基于力矩检测的道路清障车旋转吊安全控制系统技术方案

一种基于力矩检测的道路清障车旋转吊安全控制系统，属于工程机械的安全控制系统。该控制系统的主控制器的输入端与传感器的输出端连接，主控制器的输出端分别与工作状态指示器和控制执行器连接。变幅油缸大腔油压传感器和变幅油缸小腔油压传感器分别安装于变幅油缸的大腔和小腔，对变幅油缸内油压进行实时监测，变幅油缸大腔油压传感器和变幅油缸小腔油压传感器的输出端与主控制器的输入端连接；吊臂长度角度传感器安装于吊臂上，对吊臂倾角和伸缩量进行实时监测，吊臂长度角度传感器的输出端与主控制器的输入端连接。优点：清障车的旋转吊超载时自动进行声光报警，并制止旋转吊进行使起重力矩增大的动作，使清障车的旋转吊作业过程更具有安全性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工程机械的安全控制系统，尤其是基于力矩检测的道路清障车旋转吊安全控制系统。
技术介绍
目前，国内生产的道路清障车均没有安装旋转吊安全控制系统或仅安装有基于压力检测的旋转吊安全控制系统。在清障车进行起吊作业时，没有安装安全控制系统的清障车在作业过程中，容易出现整车失稳、吊臂损坏、变幅油缸受损等安全问题，安装有基于压力检测的安全控制系统的清障车则会因安全系数过大、对实时起重力矩计算不够准确等原因，不能够充分利用清障车旋转吊的起重能力。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种:能对道路清障车的旋转吊起重力矩实时监测、处理、指示的基于力矩检测的道路清障车旋转吊安全控制系统。本技术的目的是这样实现的:该旋转吊安全控制系统包括:主控制器、传感器、工作状态指示器和控制执行器；主控制器的输入端与传感器的输出端连接，主控制器的输出端分别与工作状态指示器和控制执行器连接。所述的传感器包括变幅油缸大腔油压传感器、变幅油缸小腔油压传感器、吊臂长度角度传感器；所述的工作状态指示器包括红色闪烁灯、黄色闪烁灯、绿色闪烁灯和蜂鸣器；所述的控制执行器是一个卸荷控制电磁阀。变幅油缸大腔油压传感器和变幅油缸小腔油本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于力矩检测的道路清障车旋转吊安全控制系统，其特征是：该安全控制系统包括：主控制器、传感器、工作状态指示器和控制执行器；主控制器的输入端与传感器的输出端连接，主控制器的输出端分别与工作状态指示器和控制执行器连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于力矩检测的道路清障车旋转吊安全控制系统，其特征是:该安全控制系统包括:主控制器、传感器、工作状态指示器和控制执行器；主控制器的输入端与传感器的输出端连接，主控制器的输出端分别与工作状态指示器和控制执行器连接。2.根据权利要求1所述的基于力矩检测的道路清障车旋转吊安全控制系统，其特征是:所述的传感器包括变幅油缸大腔油压传感器、变幅油缸小腔油压传感器、吊臂长度角度传感器；所述的工作状态指示器包括红色闪烁灯、黄色闪烁灯、绿色闪烁灯和蜂鸣器；所述的控制执行器是一个卸荷控制电磁阀。3.根据权利要求2所述的基于力矩检测的道路清障车旋转吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖明声，肖刚，王媛媛，韩文超，汪顺，蔡中义，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院，
类型：实用新型
国别省市：