一种电动平衡吊制造技术

本实用新型专利技术公开一种电动平衡吊，主要由包括平衡臂机构、传动箱升降器、电机减速箱、回转机构、电气控制箱，电气控制箱按钮盒配采用柔性电缆悬挂于前吊臂前端，在传动箱升降器吊钩滑轮加装限位挡块，减速器采用一级行星减速机构，回转机构上下端加装止推轴承和平面轴承，并在极限位置上安装有限位挡块和限位开关，前吊臂前端加一个拉手，并采用软带式吊绳，便于起吊时拉动工件在同一平面中旋转移动。主要应用于载重汽车翻斗车油缸部件制造，在车间机床的上、下物料和工序间、生产线的工件吊运、油缸零部件组装装配。本实用新型专利技术结构简单高效，提高了生产作业中电动吊具的使用效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种起重设备，尤其是机械吊运设备，更具体地涉及一种电动平衡吊。主要用于汽车制造
，例如在载重汽车翻斗车油缸制造机加工车间。
技术介绍
平衡吊是一种轻型的物料吊物设备、它是利用平行四边形原理构成的一种连杆机构，在臂系满足一定的比例要求时，就能达到随遇平衡。吊钩上重物的升降由电动机减速器带动，水平移动和回转运动由操作者花很小力气推拉，就能实现重物的高效率吊运和正确定位安置。平衡吊的起吊重量通常在二百公斤以内，在3 6平方米弧形区域范围内使用，适合于笨重汽车零部件加工的上下料。电动式平衡吊具有结构简单，操作方便等优点，最适用于作为相邻多台机床的专用吊运工具，产品装配时零部件的吊运、自动线的上下料等。在液压举升油缸生产车间常常有几十台平衡吊在起吊作业，长杆工件上下料，由于设计缺陷，吊钩钢丝绳容易卡住维修频繁，原有的按钮盒因位置不对，电缆经常被拉断，造成不必要的停工检修，浪费人力物力。
技术实现思路
本专利技术公开了一种电动平衡吊，旨在提供一种能克服吊钩钢丝绳容易卡、按钮盒电缆经常被拉断的缺陷，解决长形工件起吊方便，结构耐用，运行可靠的电动式平衡吊具。为了实现上述的目的，本技术采用如下的技术方案为:一种电动平衡吊，包括平衡臂机构、传动箱升降器、电机减速箱、回转机构、电气控制箱、立柱和起吊钩所组成。各部分的功能作用如下:平衡臂机构:由前吊臂、举升臂、连杆、支撑杆及各铰链组成的四连杆机构；这组四连杆机构的两组支点分别在垂直和水平导轨内移动；前吊臂的下端装有起吊钩；举升臂的最未端装有杆系平衡重块。可在前吊臂前端加装一个拉手，并采用软带式吊绳，方便缠绕工件起吊，以便于起吊时拉动工件在同一平面中旋转移动。传动箱升降器:箱内装有丝杠、螺母机构和安全离合器。丝杠转动可使吊重物升降。为防止钢丝绳卡住，在吊钩滑轮处加装限位挡块，有效防止钢丝绳脱钩和卡住；在吊重超过额定重量的1.1倍时，安全离合器起作用，此时，安全离合器的钢球压迫弹簧，使离合器与套脱开，使减速器的输出轴空转；超重解除后，离合器自行接合。电机减速箱:由电机和减速器组成，其电机输出端连接传动箱升降器，电机运转则使得丝杠转动，可使得起吊重物升降；减速器采用一级行星减速机构；结构紧凑、美观，采用黄油润滑。回转机构:位于立柱的顶端，属于回转头架部分，主要用来连接立柱和头架，并完成平衡吊的回转运动。在回转机构上下端加装止推轴承和平面轴承，保证回转机构旋转轻柔，并在回转机构极限位置上安装有限位挡块和限位开关，以防止旋转超出360°会使得电缆绞断、过限损坏机械。电气控制箱:电气控制箱悬置在立柱的下部，其前端设有按钮盒，该按钮盒采用柔性电缆悬挂于前吊臂前端，为方便人工起吊操作，还可以采用遥控按钮，使频繁操作更为便利快捷，人工操作十分方便。立柱:固定在地基上，起支承作用。在现场安装固定时，一定要安装在合适的位置，并兼顾上、下道工位，使工件传送空间距离和旋转角度的范围适合运转和操作。本专利技术所产生的有益技术效果:在吊钩滑轮处加装限位挡块，能有效防止钢丝绳因脱钩和卡住损坏；在吊重超过额定重量的1.1倍时，安全离合器起作用，此时，安全离合器的钢球压迫弹簧，使离合器与套脱开，可以方便调整超重载荷大小的旋钮，以保护不发生过载损坏钢丝绳，以极大减少停工检修的误工现象发生。提高了生产作业中电动吊具的使用效率I节约了维修逍魅，县有着重要的推广价值。附图说明图1为本技术的结构图示意图。图中标记分别表示:1-前吊臂；2-连杆；3_举升臂；4-滑槽；5_支撑杆；6-传动箱升降器；7_托板；8_电机及减速器；9_平衡重块；10_电气控制箱；11_立柱；12_回转机构；13-起吊钩下行轨迹；14-起吊钩；具体实施方式下面，结合附图和具体实施例，对本技术的实施方式作更为详细地进一步的说明。如图1所示，本技术的一种电动式平衡吊，主要包括:平衡臂四连杆机构、传动箱升降器、电机及减速箱、回转体、立柱、电气控制装置和起吊钩。所述的平衡臂四连杆机构，包括前吊臂1、举升臂2、连杆3、滑槽4、支撑杆5、托板7及平衡锤配重9。各臂杆均由滚动轴承铰接成为平行四边形杆系，其中前吊臂最下端设有起吊钩14，起吊重物时电机带动减速器8运转，使得传动箱升降器6中的丝杠转动，钢丝绳收回，重物上升。首先在前吊臂前端加一个拉手，采用软带式吊绳，方便缠绕工件起吊，以便于起吊时拉动工件在同一平面中旋转移动。所述传动箱升降器，箱内装有丝杠、螺母机构和安全离合器。丝杠转动可使吊重物升降。为防止钢丝绳卡住，在吊钩滑轮加限位挡块，有效防止脱钩和卡住；由于系统设置了安全离合器在吊重超过额定重量的1.1倍时起作用，此时钢球压迫弹簧，使离合器与套脱开，使减速器的输出轴8空转；超重解除，离合器能够自动结合。所述电机减速箱由电机和减速器组成，其电机输出端连接传动箱升降器，电机运转则使得丝杠转动，可使得起吊重物升降；减速器采用一级行星减速机构；结构紧凑、美观，采用黄油润滑。所述回转机构12位于立柱的顶端，属于回转头架部分，主要用来连接立柱和头架，并完成平衡吊的回转运动。在回转机构上下端加装止推轴承和平面轴承，保证回转机构旋转轻柔，并在极限位置上安装有限位挡块和限位开关，防止过限损坏机械。所述电气控制箱10悬置在立柱11的下方；电气控制箱设有悬挂按钮盒，该悬挂按钮盒配遥控按钮采用柔性电缆悬挂于前吊臂前端，为方便人工起吊操作，还可以采用遥控按钮，使频繁操作更为便利快捷，人工操作十分方便。所述电气控制箱10内部设有交流接触器、融断器、控制按钮等，系统设有限位开关，可有效地控制升降过程中的惯性下滑，保护超载的安全离合器。所述平衡臂四连杆机构的支撑杆5的一端安装在托板7的滑槽4中移动，以改变平衡位置及吊钩高度，并能自主停留在任意水平位置上。所述立柱11固定在地基上，起支承作用，立柱下部设有接线端子，用来接入电源。立柱还上设有接地螺栓，用来防止漏电，以保障使用安全。在现场安装固定时，一定要安装在合适的位置，并兼顾上、下道工位，使工件传送空间距离和旋转角度的范围适合运转和操作。本技术采用的结构简单高效，应用在油缸零部件生产装配车间机床的上、下物料和工序间、生产线的工件吊运。以上所述仅为本专利技术的较佳可行实施例，并非因此局限本技术的专利范围，故凡是运用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本技术的保护范围。权利要求1.一种电动平衡吊,包括平衡臂机构、传动箱升降器、电机减速箱、回转机构、电气控制箱、立柱和起吊钩； 平衡臂机构为由前吊臂、举升臂、连杆、支撑杆及各铰链组成的四连杆机构，这组四连杆机构的两组支点分别在垂直和水平导轨内移动，前吊臂的下端装有起吊钩，举升臂的最未端装有杆系平衡重块；传动箱升降器箱内装有丝杠、螺母机构和安全离合器；电机减速箱由电机和减速器组成，其电机输出端连接传动箱升降器，电机运转则使得丝杠转动，可使得起吊重物升降；回转机构位于立柱的顶端，用来连接立柱和头架，并完成平衡吊的回转运动；电气控制箱悬置在立柱的下部；立柱固定在地基上； 其特征在于，所述的在吊钩滑轮处，加装限位挡块，防止钢丝绳卡住。2.根据权利要求1所述的电动平衡吊，其特征在于，所述电气控制箱的控制装置设有按钮盒，该按钮盒配采用柔性电缆悬挂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平衡吊，包括平衡臂机构、传动箱升降器、电机减速箱、回转机构、电气控制箱、立柱和起吊钩；?平衡臂机构为由前吊臂、举升臂、连杆、支撑杆及各铰链组成的四连杆机构，这组四连杆机构的两组支点分别在垂直和水平导轨内移动，前吊臂的下端装有起吊钩，举升臂的最未端装有杆系平衡重块；传动箱升降器箱内装有丝杠、螺母机构和安全离合器；电机减速箱由电机和减速器组成，其电机输出端连接传动箱升降器，电机运转则使得丝杠转动，可使得起吊重物升降；回转机构位于立柱的顶端，用来连接立柱和头架，并完成平衡吊的回转运动；电气控制箱悬置在立柱的下部；立柱固定在地基上；?其特征在于，所述的在吊钩滑轮处，加装限位挡块，防止钢丝绳卡住。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金元生，左兴芬，金彬，张祖明，曾富林，
申请(专利权)人：湖北神河汽车改装集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：