【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业生产组装设备，特别涉及一种半自动装配机械手。
技术介绍
总装分厂B线装配机械手一直是靠操作者用没有动力装置的手动装配机械手装配中间轴组合件，参照图2，该手动装配机械手包括钳子I，所述钳子I通过传动销支撑于外罩4，外罩4与牙嵌式离合器14固定连接，牙嵌式离合器14与手把11’的第一手柄组件19通过第一传动连接组件16连接，握紧手把11’的第一手柄组件19将外罩4与机身分离，用手转动手杆15实现夹持口 2的180度来回转动。钳子I铰接连杆3，连杆3与手把11’的第二手柄组件20通过铁丝17、第二传动连接组件18连接，握紧手把11’的第二手柄组件20使其夹持口 2闭合夹紧。该手动装配机械手靠人力加紧和旋转20公斤重的组合件进行装配，操作者很费力。而且手动装配机械手的传动结构很复杂，基本上全部是非标零件组成，制造难度很大，至少要用半年时间才能完成，制造成本约5万元，成本较高。手动装配机械手使用中不安全，由于是靠人力加紧，操作者用力不够和夹持口磨损时，容易发生产品从夹持口掉下来砸伤人的事故。随着批量生产越来越大，每班要完成至少150套中间轴组合件的装配，手动...
【技术保护点】
一种半自动装配机械手，包括钳子，所述钳子通过传动销支撑于外罩，钳子的两个钳头相对应设置，形成夹持口，两个钳头分别延伸有传动臂，传动臂分别铰接连杆，其特征在于：两连杆的共同端与气缸活塞杆铰接，气缸与外罩固定连接，气缸通过一联轴器与电机轴固定连接，电机固定在手把上，所述电机、气缸分别通过多个控制开关电连接电源。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈元和，
申请(专利权)人：綦江齿轮传动有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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