半自动装配机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种半自动装配机械手，包括钳子，所述钳子通过传动销支撑于外罩，钳子的两个钳头相对应设置，形成夹持口，两个钳头分别延伸有传动臂，传动臂分别铰接连杆，两连杆的共同端与气缸活塞杆铰接，气缸与外罩固定连接，气缸通过一联轴器与电机轴固定连接，电机固定在手把上，所述电机、气缸分别通过多个控制开关电连接电源。该半自动装配机械手减轻了操作者的劳动强度，大大提高了安全性和工作效率，且其还具有结构简单，操作、维修方便，成本较低等优点，满足大批量流水线装配的要求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业生产组装设备，特别涉及一种半自动装配机械手。
技术介绍
总装分厂B线装配机械手一直是靠操作者用没有动力装置的手动装配机械手装配中间轴组合件，参照图2，该手动装配机械手包括钳子I，所述钳子I通过传动销支撑于外罩4，外罩4与牙嵌式离合器14固定连接，牙嵌式离合器14与手把11’的第一手柄组件19通过第一传动连接组件16连接，握紧手把11’的第一手柄组件19将外罩4与机身分离，用手转动手杆15实现夹持口 2的180度来回转动。钳子I铰接连杆3，连杆3与手把11’的第二手柄组件20通过铁丝17、第二传动连接组件18连接，握紧手把11’的第二手柄组件20使其夹持口 2闭合夹紧。该手动装配机械手靠人力加紧和旋转20公斤重的组合件进行装配，操作者很费力。而且手动装配机械手的传动结构很复杂，基本上全部是非标零件组成，制造难度很大，至少要用半年时间才能完成，制造成本约5万元，成本较高。手动装配机械手使用中不安全，由于是靠人力加紧，操作者用力不够和夹持口磨损时，容易发生产品从夹持口掉下来砸伤人的事故。随着批量生产越来越大，每班要完成至少150套中间轴组合件的装配，手动装配机械手已不能适应大批量装配的需要。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种半自动装配机械手，该半自动装配机械手减轻了操作者的劳动强度，大大提高了安全性和工作效率，且其还具有结构简单，操作、维修方便，成本较低等优点，满足大批量流水线装配的要求。本技术的目的是这样实现的:一种半自动装配机械手，包括钳子，所述钳子通过传动销支撑于外罩，钳子的两个钳头相对应设置，形成夹持口，两个钳头分别延伸有传动臂，传动臂分别铰接连杆，两连杆的共同端与气缸活塞杆铰接，气缸与外罩固定连接，气缸通过一联轴器与电机轴固定连接，电机固定在手把上，所述电机、气缸分别通过多个控制开关电连接电源。所述气缸与电机外设置有遮挡气缸与电机的机壳，机壳上设置有气缸进、出气的过孔。所述钳子的两个传动臂所在直线相互交叉。所述多个控制开关设于手把上。所述联轴器为盘式联轴器。所述电机为自带减速器的小型电机。所述气缸为冲击气缸。本技术的有益效果是:由于该半自动装配机械手用气缸和电机代替繁杂的机械传动，其中，气缸驱动夹持口夹紧和放松，电机控制夹持口 180度来回旋转，操作者只需操作控制开关就可实现夹持口的夹紧与旋转，减轻了操作者的劳动强度，且操作简单，大大提高了工作效率，半自动装配机械手可以满足每班200套以上的中间轴组合件装配，完全适应大批量装配的需要。气缸和电机间用联轴器相连，电机、气缸分别通过多个控制开关电连接电源，控制开关安装在手把上，控制线路使用安全电压DC24V，机电于一身，这种设计既方便操作者实施操作又便于操作者对本机械手进行维修，结构简单，成本约2万元，降低了成本。又因为是气缸推动夹持口夹紧产品，夹持口磨损的间隙可以靠气缸压力自动补偿，气缸的推力可以持续保持夹持口的夹紧力，不会发生夹不紧产品的现象，避免发生产品从夹持口掉下来砸伤人的事故。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为改进前的手动装配机械手的结构示意图。其中，I为钳子，Ia为钳头，Ib为传动臂，Ic为销孔,2为夹持口，3为连杆,4为外罩，41为定位套，5为气缸，51为进气接头，52为出气接头，6为活塞杆，7为联轴器，8为电机，81为电机轴，9为机壳，10为电气箱，IUir为手把，12为控制开关，13为手柄，14为牙嵌式离合器，15为手杆，16为第一传动连接组件,17为铁丝，18为第二传动连接组件,19为第一手柄组件，20为第二手柄组件。具体实施方式参照图1，一种半自动装配机械手的实施例，半自动装配机械手的钳子部分与手动装配机械手的完全一样，传动部分变动较大。该半自动装配机械手包括钳子1，根据产品大小的不同可以更换不同形式的钳子，钳子I上设置销孔1C，传动销插入销孔Ic将钳子I固定在外罩4上，钳子I的两个钳头Ia相对应设置，形成夹持口 2，两个钳头Ia分别延伸有传动臂lb，所述钳子I的两个传动臂Ib所在直线相互交叉，传动臂Ib分别铰接连杆3，两连杆3的共同端与气缸活塞杆6铰接，气缸5与外罩4固定连接，所述外罩4通过定位套41定位在气缸5上，气缸5通过一联轴器7与电机轴81固定连接，气缸5传递夹紧和放松的动力，电机8为机械手提供旋转动力源,联轴器7连接电机8和气缸5,传递电机8输出的转矩动力给气缸5。本实施例中，所述联轴器7为盘式联轴器，所述电机8为自带减速器的小型电机，所述气缸5为冲击气缸。电机8固定在手把11上,手把11上设有便于操作者手握的手柄13，本实施例中，所述手把11采用摩托车手把座。所述气缸5与电机8外设置有遮挡气缸与电机的机壳9，机壳9上设置有气缸进、出气的过孔。气缸5设有进气接头51与出气接头52，压缩空气通过机壳9的过孔与进气接头51进入气缸5内，从气缸5的出气接头52排出。所述电机8、气缸5分别通过多个控制开关12电连接电源。控制电路设置在电气箱10中，所述电气箱10设置在机壳9上，所述多个控制开关12设于手把11上，控制开关12集中一处，夹持口 2的夹紧、放松与电机8的旋转都由手把上的控制开关控制，手动操作控制开关12，控制电机8旋转，带动气缸5转动角度，手动操作控制开关12控制气缸5工作，有活塞杆6带动夹持口 2张合，夹紧工件。壳体9吊在行车上，有行车控制升降。权利要求1.一种半自动装配机械手，包括钳子，所述钳子通过传动销支撑于外罩，钳子的两个钳头相对应设置，形成夹持口，两个钳头分别延伸有传动臂，传动臂分别铰接连杆，其特征在于:两连杆的共同端与气缸活塞杆铰接，气缸与外罩固定连接，气缸通过一联轴器与电机轴固定连接，电机固定在手把上，所述电机、气缸分别通过多个控制开关电连接电源。2.根据权利要求1所述的半自动装配机械手，其特征在于:所述气缸与电机外设置有遮挡气缸与电机的机壳，机壳上设置有气缸进、出气的过孔。3.根据权利要求1所述的半自动装配机械手，其特征在于:所述钳子的两个传动臂所在直线相互交叉。4.根据权利要求1所述的半自动装配机械手，其特征在于:所述多个控制开关设于手把上。5.根据权利要求1所述的半自动装配机械手，其特征在于:所述联轴器为盘式联轴器。6.根据权利要求1所述的半自动装配机械手，其特征在于:所述电机为自带减速器的小型电机。7.根据权利要求1所述的半自动装配机械手，其特征在于:所述气缸为冲击气缸。专利摘要本技术涉及一种半自动装配机械手，包括钳子，所述钳子通过传动销支撑于外罩，钳子的两个钳头相对应设置，形成夹持口，两个钳头分别延伸有传动臂，传动臂分别铰接连杆，两连杆的共同端与气缸活塞杆铰接，气缸与外罩固定连接，气缸通过一联轴器与电机轴固定连接，电机固定在手把上，所述电机、气缸分别通过多个控制开关电连接电源。该半自动装配机械手减轻了操作者的劳动强度，大大提高了安全性和工作效率，且其还具有结构简单，操作、维修方便，成本较低等优点，满足大批量流水线装配的要求。文档编号B25J1/06GK202964522SQ201220626380公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月23日 优先权日2012本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动装配机械手，包括钳子，所述钳子通过传动销支撑于外罩，钳子的两个钳头相对应设置，形成夹持口，两个钳头分别延伸有传动臂，传动臂分别铰接连杆，其特征在于：两连杆的共同端与气缸活塞杆铰接，气缸与外罩固定连接，气缸通过一联轴器与电机轴固定连接，电机固定在手把上，所述电机、气缸分别通过多个控制开关电连接电源。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈元和，
申请(专利权)人：綦江齿轮传动有限公司，
类型：实用新型
国别省市：