下载半自动装配机械手的技术资料

文档序号:8782395

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本实用新型涉及一种半自动装配机械手,包括钳子,所述钳子通过传动销支撑于外罩,钳子的两个钳头相对应设置,形成夹持口,两个钳头分别延伸有传动臂,传动臂分别铰接连杆,两连杆的共同端与气缸活塞杆铰接,气缸与外罩固定连接,气缸通过一联轴器与电机轴固定...
该专利属于綦江齿轮传动有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过綦江齿轮传动有限公司授权不得商用。

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