【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及电动钻生产
，更具体地说涉及一种将电动钻齿轮箱的变速齿圈与塑料外壳通过销钉连接定位的装置。技术背景:变速齿圈是电动钻齿轮箱的重要部件之一，变速齿圈通过两颗对称设置的销钉与塑料外壳连接在一起，目前的生产方式采用手工实现销钉的装填，效率非常低下，有必要予以改进
技术实现思路
:本技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种夹销自动装填装置，它可以实现销钉的自动装填，工作效率非常高。本技术的夹销自动装填装置包括有用于夹取销钉的夹料爪和将销钉顶入工件的Y形机械手，夹料爪和Y形机械手安装在夹手固定板上，夹手固定板与送钉升降机构相连，送钉升降机构的后端设有水平伸出机构。作为上述技术方案的优选，所述夹料爪和Y形机械手相互垂直。作为上述技术方案的优选，所述的送钉升降机构包括有垂直滑座固定板、升降气缸、以及升降气缸滑台，其中，升降气缸固定在垂直滑座固定板上，由升降气缸驱动的升降气缸滑台与夹手固定板相连。作为上述技术方案的优选，所述的水平伸出机构包括有滑轨固定板、滑轨、滑块、滑块上结合板、气缸固定座、水平气缸，其中，滑块与滑轨固定板上的滑轨配合，由水平气缸驱动的滑轨上...
【技术保护点】
一种夹销自动装填装置，其特征在于：它包括有用于夹取销钉的夹料爪（10）和将销钉顶入工件的Y形机械手（20），夹料爪（10）和Y形机械手（20）安装在夹手固定板（30）上，夹手固定板（30）与送钉升降机构（40）相连，送钉升降机构（40）的后端设有水平伸出机构（50）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡逢春，
申请(专利权)人：昆山高晟精密机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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