一种无人搬运小车及其驱动控制系统技术方案

本发明专利技术的无人搬运小车的驱动控制系统，包括控制单元、输入设备、动力驱动结构和输出设备，所述输入设备与控制单元电连接，用于检测外部环境信号和/或输入操作指令，其包括一磁敏传感器，用于检测引导无人搬运小车运动路径的磁条；控制单元接收输入设备的信号和指令，经过计算处理后，发出控制指令和驱动指令；动力驱动结构根据驱动指令驱动无人搬运小车运动或停止。使用时，需在地面贴磁条或在地下埋设磁条作为无人搬运小车运动的轨迹，小车将沿磁条运动，将货物运到指定地点。本发明专利技术的无人搬运小车的驱动控制系统具有效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，而且无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种无人搬运小车的驱动控制系统，其特征在于：该驱动控制系统包括控制单元：用于接收各种输入信号，经过计算处理后，发出相应的控制指令和驱动指令；输入设备：与所述控制单元电连接，用于检测外部环境信号和/或输入操作指令，并将所述外部环境信号和/或操作指令传递至所述控制单元；其包括一磁敏传感器，用于检测引导无人搬运小车运动路径的磁条；动力驱动结构：与所述控制单元连接，根据所述驱动指令，驱动无人搬运小车运动或停止；输出设备：与所述控制单元电连接，接收并执行所述控制指令。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭华明，
申请(专利权)人：广州市远能物流自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：