一种机器人臂部件，其包括第一轴体、驱动机构及容纳箱，该驱动机构驱动该第一轴体转动，该第一轴体与该容纳箱转动连接，且共同形成一个第一收容槽，该第一轴体包括一个装设于该第一收容槽内的过线筒，该过线筒与容纳箱相连通。该驱动机构包括第一驱动件及与第一驱动件相连的第一减速器，该第一驱动件装设于该容纳箱内，以驱动第一减速器。该第一减速器容纳于第一收容槽内，且活动地套设于该过线筒上。上述机器人臂部件可避免驱动机构及管线暴露于外部环境中被污染。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人臂部件，尤其是涉及用于喷涂的机器人臂部件。
技术介绍
随着机械工业的发展，越来越多的机械加工过程中使用工业机器人来实现自动化生产。机器人可代替人在恶劣的环境中作业，例如喷涂作业。机器人一般包括多个依次转动连接的机器人臂部件，机器人臂部件通过马达及管线来传输动力，从而实现多轴运动。这些电机和管线一般设于机器人臂部件外部。然而，机器人在喷涂作业时，这些电机和管线暴露在喷涂环境中，由于涂料对电机和管线的污染，使电机和管线难于清洗，同时还会有附着在电机和管线表面的灰尘脱落到工件表面，造成污染而降低喷涂的良率；而且由于电机暴露在涂料环境中，容易被有机溶剂污染，从而发生爆炸。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种可避免电机和管线暴露于喷涂环境中而被污染的机器人臂部件。一种机器人臂部件，其包括第一轴体及驱动机构，该驱动机构驱动该第一轴体转动。该机器人臂部件还包括容纳箱，该第一轴体与该容纳箱转动连接，且共同形成一个第一收容槽，该第一轴体包括一个装设于该第一收容槽内的过线筒，该过线筒与容纳箱相连通。该驱动机构包括第一驱动件及与第一驱动件相连的第一减速器，该第一驱动件装设于该容纳箱内，以驱动第一减速器。该第一减速器容纳于第一收容槽内，且活动地套设于该过线筒上。上述机器人臂部件的驱动机构容纳于容纳箱及第一轴体的内部，且机器人臂部件还形成有用于供管线穿设的通道，避免了驱动机构和管线暴露于机器人臂部件外部环境中，如喷涂环境，从而避免了涂料或灰尘对驱动机构和管线造成污染。附图说明图1是本专利技术实施方式的机器人臂部件的立体示意图。图2是图1所示的机器人臂部件的局部分解立体示意图。图3是图1所示的机器人臂部件沿II1-1II线的剖面图。图4是图1所示的机器人臂部件沿IV-1V线的剖面图。主要元件符号说明权利要求1.一种机器人臂部件，其包括第一轴体及驱动机构，该驱动机构驱动该第一轴体转动，其特征在于:该机器人臂部件还包括容纳箱，该第一轴体与该容纳箱转动连接，且共同形成一个第一收容槽，该第一轴体包括一个装设于该第一收容槽内的过线筒，该过线筒与该容纳箱相连通；该驱动机构包括第一驱动件及与第一驱动件相连的第一减速器，该第一驱动件装设于该容纳箱内，以驱动第一减速器；该第一减速器容纳于第一收容槽内，且活动地套设于该过线筒上。2.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于:该机器人臂部件还包括第二轴体，该第二轴体与该容纳箱转动连接，且共同形成一个第二收容槽，该第二轴体包括一个装设于该第二收容槽内的引线筒，该引线筒与该容纳箱相连通；该驱动机构还包括第二驱动件及与该第二驱动件相连的第二减速器，该第二驱动件装设于该容纳箱内，以驱动第二减速器；该第二减速器容纳于该第二收容槽内，且活动地套设于该引线筒上。3.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于:该第一轴体还包括底座，该底座的一端朝向该容纳箱延伸的装配部，该装配部上贯通开设有一个过线孔，该过线筒一端与该装配部相抵持，且与该过线孔同轴设置。4.如权利要求3所述的机器人臂部件，其特征在于:该容纳箱包括箱体，该箱体包括第一安装端，该第一安装端上形有连接部，该连接部装设于该第一轴体的装配部上方，且与该第一轴体的装配部共同形成该第一收容槽。5.如权利要求4所述的机器人臂部件，其特征在于:该第一安装端贯通开设有一个通孔，该第一轴体的过线筒一端装设于该第一安装端上，且与该通孔同轴设置，以形成供管线穿设的通道。6.如权利要求4所述的机器人臂部件，其特征在于:该第二轴体还包括臂部，该臂部一端贯通开设有一个装设孔，该引线筒的一端与该臂部的一端相抵持，且与该装设孔同轴设置。7.如权利要求3所述的机器人臂部件，其特征在于:该箱体包括与该第一安装端垂直相连的第二安装端，该第二安装端上形有连接部，该连接部装设于该第二轴体的臂部上，且与该臂部共同形成该第二收容槽。8.如权利要求7所述的机器人臂部件，其特征在于:该第二安装端贯通开设有一个通孔，该第二轴体的引线筒的一端装设于该第二安装端上，且与该通孔同轴设置，以形成供管线穿设的通道。9.如权利要求4所述的机器人臂部件，其特征在于:该第二轴体的臂部上远离该装设孔的一端装设有执行机构，用以执行相应任务。10.如权利要求1所述的机器人臂部件，其特征在于:该容纳箱还包括固定设置于该箱体一侧的盖体。全文摘要一种机器人臂部件，其包括第一轴体、驱动机构及容纳箱，该驱动机构驱动该第一轴体转动，该第一轴体与该容纳箱转动连接，且共同形成一个第一收容槽，该第一轴体包括一个装设于该第一收容槽内的过线筒，该过线筒与容纳箱相连通。该驱动机构包括第一驱动件及与第一驱动件相连的第一减速器，该第一驱动件装设于该容纳箱内，以驱动第一减速器。该第一减速器容纳于第一收容槽内，且活动地套设于该过线筒上。上述机器人臂部件可避免驱动机构及管线暴露于外部环境中被污染。文档编号B05B15/08GK103120992SQ20111036771公开日2013年5月29日 申请日期2011年11月18日 优先权日2011年11月18日专利技术者龙波 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机器人臂部件，其包括第一轴体及驱动机构，该驱动机构驱动该第一轴体转动，其特征在于：该机器人臂部件还包括容纳箱，该第一轴体与该容纳箱转动连接，且共同形成一个第一收容槽，该第一轴体包括一个装设于该第一收容槽内的过线筒，该过线筒与该容纳箱相连通；该驱动机构包括第一驱动件及与第一驱动件相连的第一减速器，该第一驱动件装设于该容纳箱内，以驱动第一减速器；该第一减速器容纳于第一收容槽内，且活动地套设于该过线筒上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：龙波，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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