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一种机器人臂部件，其包括第一轴体、驱动机构及容纳箱，该驱动机构驱动该第一轴体转动，该第一轴体与该容纳箱转动连接，且共同形成一个第一收容槽，该第一轴体包括一个装设于该第一收容槽内的过线筒，该过线筒与容纳箱相连通。该驱动机构包括第一驱动件及与第...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。