【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自卸车
,特别涉及一种防拔缸控制装置及矿用自卸车。
技术介绍
矿用自卸车是一种用来矿山开采的矿用运输车辆,主要用于在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种非公路用重型自卸车,适用于各类矿山、水利工程,具有运程短、转弯半径小、载荷重、几何尺寸大等特点。矿用自卸车的卸料是通过举升机构三个转动副(图中的OpO2W3)的转动及举升缸的伸长运动来实现的,如图1所示。为防止卸下物料离车体较近,掩埋车轮,车箱3与车架I铰点(图中O1)至车箱3末端设计了较长距离(称之为后跷板),物料需滑过后跷板才能被卸下。车箱3及物料将在O1点形成杠杆原理。当车箱举升角度较小时,O1点前方物料堆积较多,这时O1点前方物料的重力矩大于后方物料的重力矩,举升缸2需提供一定的推力矩方可实现车箱的匀速转动及卸料;当车箱3举升角度逐渐增加时,O1点前方物料逐渐在后跷板上堆积,可能导致O1点前方物料的重力矩小于后方物料的重力矩,这时举升缸2需提供一定的拉力矩才能实现车厢的力矩平衡。但是矿用自卸车在卸料的过程中,物料在后跷板上的堆积往往是瞬间完成的,致使车箱迅速后翻至极限位 ...
【技术保护点】
一种防拔缸控制装置,连接在举升缸和举升阀之间,所述举升缸位于车架和车厢之间,且分为无杆腔和有杆腔,其特征在于,包括有节流阀一、单向阀一和平衡阀,所述举升阀的A油口连通所述装置的A0油口,所述举升阀的B油口连通所述装置的B0油口,所述装置的A1油口连通所述举升缸的无杆腔,所述装置的B1油口连通所述举升缸的有杆腔,所述A0油口和所述A1油口之间连通,所述B0油口和所述B1油口之间连通,所述平衡阀位于所述B0油口和所述B1油口之间的油路上,所述单向阀一和所述节流阀一组成一并联油路,所述并联油路的一端连通所述A0油口和所述A1油口之间的油路,另外一端连通所述平衡阀的控制油口,所述单 ...
【技术特征摘要】
1.一种防拔缸控制装置,连接在举升缸和举升阀之间,所述举升缸位于车架和车厢之间,且分为无杆腔和有杆腔,其特征在于,包括有节流阀一、单向阀一和平衡阀,所述举升阀的A油口连通所述装置的AO油口,所述举升阀的B油口连通所述装置的BO油口,所述装置的Al油口连通所述举升缸的无杆腔,所述装置的BI油口连通所述举升缸的有杆腔,所述AO油口和所述Al油口之间连通,所述BO油口和所述BI油口之间连通,所述平衡阀位于所述BO油口和所述BI油口之间的油路上,所述单向阀一和所述节流阀一组成一并联油路,所述并联油路的一端连通所述AO油口和所述Al油口之间的油路,另外一端连通所述平衡阀的控制油口,所述单向阀一流向为从所述平衡阀到所述AO-Al油路。2.根据权利要求1所述的防拔缸控制装置,其特征在于,所述举升缸有两个,另外一个举升缸无杆腔连通所述装置的A2油口,有杆腔连通所述装置的B2油口,所述A2油口连通AO-Al油路,所述B2油口连通所述BO-Bl油路。3.根据权利要求1所述的防拔缸控制装置,其特征在于,还包括回油口T、电磁阀一和节流阀二...
【专利技术属性】
技术研发人员:纪珍从,邓辉,黄志怀,满军城,张会,
申请(专利权)人:三一矿机有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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