一种防拔缸控制装置及矿用自卸车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种防拔缸控制装置及矿用自卸车，属于自卸车技术领域。该装置的A1油口连通所述举升缸的无杆腔，B1油口连通所述举升缸的有杆腔，所述A0油口和所述A1油口之间连通，所述B0油口和所述B1油口之间连通，所述平衡阀位于所述B0油口和所述B1油口之间的油路上，所述平衡阀的控制油口连接所述电磁阀一，所述单向阀和所述节流阀一组成一并联油路，所述并联油路的一端连通所述A0油口和所述A1油口之间的油路，另外一端连通所述电磁阀一。本发明专利技术通过在有杆腔连接的油路上设置平衡阀，在有杆腔油路和无杆腔油路间设置并联的节流阀、单向阀，使得平衡阀具有较快的响应速度，抑制拔缸效果明显。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自卸车
，特别涉及一种防拔缸控制装置及矿用自卸车。
技术介绍
矿用自卸车是一种用来矿山开采的矿用运输车辆，主要用于在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种非公路用重型自卸车，适用于各类矿山、水利工程，具有运程短、转弯半径小、载荷重、几何尺寸大等特点。矿用自卸车的卸料是通过举升机构三个转动副(图中的OpO2W3)的转动及举升缸的伸长运动来实现的，如图1所示。为防止卸下物料离车体较近，掩埋车轮，车箱3与车架I铰点(图中O1)至车箱3末端设计了较长距离(称之为后跷板)，物料需滑过后跷板才能被卸下。车箱3及物料将在O1点形成杠杆原理。当车箱举升角度较小时，O1点前方物料堆积较多，这时O1点前方物料的重力矩大于后方物料的重力矩，举升缸2需提供一定的推力矩方可实现车箱的匀速转动及卸料；当车箱3举升角度逐渐增加时，O1点前方物料逐渐在后跷板上堆积，可能导致O1点前方物料的重力矩小于后方物料的重力矩，这时举升缸2需提供一定的拉力矩才能实现车厢的力矩平衡。但是矿用自卸车在卸料的过程中，物料在后跷板上的堆积往往是瞬间完成的，致使车箱迅速后翻至极限位置，使整车产生较大振动，产生拔缸现象。理论上讲，存在后跷板的车厢均无法根除拔缸现象。但堆积比、倾卸角设计合理的车箱产生拔缸的机率较小，物料来不及在后跷板上堆积便被卸下。只有当车辆装载粘度较大的物料或物料装载的位置过于靠后时，产生拔缸的机率才会增加。自卸车产生拔缸现象严重影响车辆的舒适度，其产生的压力峰值也将对整车产生不良影响，因此，有必要在系统上进行优化，以降低拔缸机率，增强车辆对不同物料的适应能力。
技术实现思路
为了解决目前自卸车产生拔缸现象会影响车辆的舒适度，并对整车产生不良影响的问题，现提供了一种防拔缸控制装置。具体技术方案如下:—种防拔缸控制装置，连接在举升缸和举升阀之间，所述举升缸位于车架和车厢之间，且分为无杆腔和有杆腔，其中，包括有节流阀一、单向阀一、电磁阀和平衡阀，所述举升阀的A油口连通所述装置的AO油口，所述举升阀的B油口连通所述装置的BO油口，所述装置的Al油口连通所述举升缸的无杆腔，所述装置的BI油口连通所述举升缸的有杆腔，所述AO油口和所述AI油口之间连通，所述BO油口和所述BI油口之间连通，所述平衡阀位于所述BO油口和所述BI油口之间的油路上，所述单向阀和所述节流阀一组成一并联油路，所述并联油路的一端连通所述AO油口和所述Al油口之间的油路，另外一端连通所述电磁阀一平衡阀的控制油口，所述单向阀一流向为从所述平衡阀到所述AO-Al油路。优选的，所述举升缸有两个，另外一个举升缸无杆腔连通所述装置的A2油口，有杆腔连通所述装置的B2油口，所述A2油口连通AO-Al油路，所述B2油口连通所述BO-Bl油路。优选的，还包括回油口 T、电磁阀一和节流阀二，所述电磁阀位于所述并联油路和所述平衡阀之间，所述电磁阀一连接所述油口 T，所述节流阀二位于所述电磁阀和所述油口T间的油路上。优选的，所述油口 A0、油口 B0、油口 Al和油口 BI处均设置有测压点。优选的，所述油口 T和所述油口 BI之间的油路上设有溢流阀一。优选的，所述油口 T和所述AO-Al油路之间连接有电磁阀二，所述油口 T和所述BO-Bl油路之间连接有电磁阀三，在所述BO-Bl油路上与所述平衡阀分别并联有单向阀二和节流阀三，所述单向阀二流向为沿着B1-BO油路的方向。优选的，所述油口 BI和所述油口 T之间的油路上设有溢流阀二。优选的，上述所述的阀块均为插装阀，并集成于一统一的阀块。一种矿用自卸车，所述矿用自卸车具有上述所述的防拔缸控制装置。与现有技术相比，上述技术方案提供的防拔缸控制装置及矿用自卸车具有以下优点:通过在无杆腔连接的油路上设置平衡阀，在有杆腔连接的油路和无杆腔油路间设置并联的节流阀、单向阀，使得平衡阀具有较快的响应速度，抑制拔缸效果明显，同时，平衡阀也可由被动响应转变为主动干预，降低了产生拔缸的几率，提高了举升过程中的平稳性和舒适性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术中提供的举升缸工作示意图；图2是本专利技术实施例中提供的防拔缸控制装置工作示意图。附图中，各标号所代表的组件列表如下:I车架，2举升缸，3车箱，4举升阀，5单向阀一，6节流阀一，7平衡阀，8电磁阀一，9节流阀二，10溢流阀二，11电磁阀二，12电磁阀三，13溢流阀一，14单向阀二，15节流阀_- O具体实施例方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。如图2所示，本专利技术实施例提供了 一种防拔缸控制装置，连接在举升缸2和举升阀4之间，举升缸2位于车架I和车厢3之间，且分为无杆腔和有杆腔，其中该装置包括有节流阀一 6、单向阀一 5、电磁阀一 8和平衡阀7，举升阀4的A油口连通装置的AO油口，举升阀4的B油口连通装置的BO油口，装置的Al油口连通举升缸2的无杆腔，装置的BI油口连通举升缸2的有杆腔，AO油口和Al油口之间连通，BO油口和BI油口之间连通，平衡阀7位于BO油口和BI油口之间的油路上，平衡阀7的控制油口连接电磁阀一 8，单向阀一 5和节流阀一 6组成一并联油路，并联油路的一端连通AO油口和Al油口之间的油路，另外一端连通电磁阀一 8，其中单向阀一 5流向为从平衡阀到AO-Al油路。举升缸2有两个，另外一个举升缸无杆腔连通装置的A2油口，有杆腔连通装置的B2油口，A2油口连通AO-Al油路，B2油口连通BO-Bl油路。装置还包括回油口 T和节流阀二 9，电磁阀一 8连接油口 T，节流阀二 9位于电磁阀一 8和油口 T间的油路上。油口 A0、油口 B0、油口 Al和油口 BI处均设置有测压点。油口 T和油口 BI之间的油路上设有溢流阀一 13，溢流阀一 13为安全阀，当有杆腔内压力达到该阀设定值时开启，保护系统元件的安全。油口 T和AO-Al油路之间连接有电磁阀二 11，油口 T和BO-Bl油路之间连接有电磁阀三12，在BO-Bl油路上与平衡阀7分别并联有单向阀二 14和节流阀三15。其中，单向阀二流向为沿着Bl-BO油路的方向。油口 BI和油口 T之间的油路上设有溢流阀二 10。上述的阀块均为插装阀，并集成于一统一的阀块。下面简单描述本专利技术实施例的工作原理。车箱举升时，举升阀的A 口提供的油液进入装置的AO 口，并由装置的A1、A2 口进入举升缸2的无杆腔，从而使举升缸2伸长产生推力，车厢3倾翻卸料；同时，油路AO-Al(A2)的油液经节流阀一 6、电磁阀一 8 (电磁铁未得电)进入平衡阀7的控制腔，使平衡阀7开启，举升缸2有杆腔的油液可经装置的BI 口、B2 口、BO 口流回举升阀4，由举升阀4内部通道流回油箱，实现车辆的举升动作。其中平衡阀7为抑制拔缸的主阀，当举升缸内油压因拔缸降低到设定值时，该阀迅速关闭有杆腔与油箱的通路，使有杆腔处于封闭状态，达到抑制拔缸的作用。节流阀一 6用于浮动下降时控制车厢的速度；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防拔缸控制装置，连接在举升缸和举升阀之间，所述举升缸位于车架和车厢之间，且分为无杆腔和有杆腔，其特征在于，包括有节流阀一、单向阀一和平衡阀，所述举升阀的A油口连通所述装置的A0油口，所述举升阀的B油口连通所述装置的B0油口，所述装置的A1油口连通所述举升缸的无杆腔，所述装置的B1油口连通所述举升缸的有杆腔，所述A0油口和所述A1油口之间连通，所述B0油口和所述B1油口之间连通，所述平衡阀位于所述B0油口和所述B1油口之间的油路上，所述单向阀一和所述节流阀一组成一并联油路，所述并联油路的一端连通所述A0油口和所述A1油口之间的油路，另外一端连通所述平衡阀的控制油口，所述单向阀一流向为从所述平衡阀到所述A0‑A1油路。

【技术特征摘要】
1.一种防拔缸控制装置，连接在举升缸和举升阀之间，所述举升缸位于车架和车厢之间，且分为无杆腔和有杆腔，其特征在于，包括有节流阀一、单向阀一和平衡阀，所述举升阀的A油口连通所述装置的AO油口，所述举升阀的B油口连通所述装置的BO油口，所述装置的Al油口连通所述举升缸的无杆腔，所述装置的BI油口连通所述举升缸的有杆腔，所述AO油口和所述Al油口之间连通，所述BO油口和所述BI油口之间连通，所述平衡阀位于所述BO油口和所述BI油口之间的油路上，所述单向阀一和所述节流阀一组成一并联油路，所述并联油路的一端连通所述AO油口和所述Al油口之间的油路，另外一端连通所述平衡阀的控制油口，所述单向阀一流向为从所述平衡阀到所述AO-Al油路。2.根据权利要求1所述的防拔缸控制装置，其特征在于，所述举升缸有两个，另外一个举升缸无杆腔连通所述装置的A2油口，有杆腔连通所述装置的B2油口，所述A2油口连通AO-Al油路，所述B2油口连通所述BO-Bl油路。3.根据权利要求1所述的防拔缸控制装置，其特征在于，还包括回油口T、电磁阀一和节流阀二...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪珍从，邓辉，黄志怀，满军城，张会，
申请(专利权)人：三一矿机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32