【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种沿边导航向中扩展的清洁机器人的清洁方法，其特征在于：清洁机器人沿房间的墙体外壁行进；其过程中，所述清洁机器人若干次离开所述墙体外壁向远离所述墙体外壁的方向移动并清洁地面；在所述清洁机器人每次离开墙体外壁一定距离或者遇上障碍物后，先转动一个预设角度，再行进一段预设距离，而后返回到所述墙体外壁，实现对需清洁区域的遍历和清洁。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：简毅，程洪，洪雪飞，
申请(专利权)人：简毅， 程洪， 洪雪飞，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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