【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种清洁装置,尤其是即可自动运行也可通过wifi自主控制的多功能清洁机器装置。
技术介绍
在科技发达、无限网普及的时代,人们清扫垃圾早已脱离了人力清扫而踏入了智能机器清洁的时代。但是有一些全自动的清洁机器人清扫垃圾的彻底性还是不尽人意,这个问题需要加入一个可切换的手动遥控就可以轻松的解决了。此遥控设计是通过无线网来控制机器人方向来实现具体位置的清洁。
技术实现思路
根据
技术介绍
所述,本专利技术的目的在于提供一种不仅可以自动行走清洁垃圾,还可以随人的意愿随时随地进行清洁的自动行走清洁装置。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下技术方案来实现的 一种自动行走清洁装置,主要由清扫装置、吸尘装置和控制装置组成,其中清扫装置位于底盘(I)的下方,吸尘装置位于底盘(I)的上方,底盘(I)两侧各安装一只轮子(9),底盘(I)的下方设置万向轮(10),驱动电机固定装置(8)将驱动电机(7)固定于底盘(I)上,驱动电机(7 )带动机器前后左右移动,车盖(20 )扣置于底盘(I)上。所述的清扫装置包括螺接于底盘(I)下方的清洁刷(4)及位于其后方的簸箕(2),清扫电机(3)及清扫电机固定装置(5)带动清扫装置工作。所述的吸尘装置由吸尘马达(12)、扇叶(13)和尘土收集盒(14)构成,由吸尘马达固定装置(11)固定于底盘(I)上。所述的尘土收集盒(14)由凸轮型连杆机构构成的卡紧机构(15)锁固。所述的控制装置包括红外避障模块(6)、控制板(17)、51单片机电路板(18)、电机驱动板(19)及WIFI接收板(21 ),红外避障模块(6)感知前方障碍,将信号传输 ...
【技术保护点】
一种自动行走清洁装置,主要由清扫装置、吸尘装置和控制装置组成,其特征在于:清扫装置位于底盘(1)的下方,吸尘装置位于底盘(1)的上方,底盘(1)两侧各安装一只轮子(9),底盘(1)的下方设置万向轮(10),驱动电机固定装置(8)将驱动电机(7)固定于底盘(1)上,驱动电机(7)带动机器前后左右移动,车盖(20)扣置于底盘(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种自动行走清洁装置,主要由清扫装置、吸尘装置和控制装置组成,其特征在于:清扫装置位于底盘(I)的下方,吸尘装置位于底盘(I)的上方,底盘(I)两侧各安装一只轮子(9),底盘(I)的下方设置万向轮(10),驱动电机固定装置(8)将驱动电机(7)固定于底盘(I)上,驱动电机(7 )带动机器前后左右移动,车盖(20 )扣置于底盘(I)上。2.根据权利要求1所述的自动行走清洁装置,其特征在于:所述的清扫装置包括螺接于底盘(I)下方的清洁刷(4)及位于其后方的簸箕(2),清扫电机(3)及清扫电机固定装置(5)带动清扫装置工作。3.根据权利要求1所述的自动行走清洁装置,其特征在于:所述的吸尘装置由吸尘马达(12)、扇叶(13)和尘土收集盒(14)构成,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张铎,蔡晓君,周世达,周宏智,关宇,
申请(专利权)人:北京石油化工学院,
类型:发明
国别省市:
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