【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种无线多吸盘墙面清洗机器人控制系统，其特征在于，包括处理器单元、控制器、第一吸盘电机、第二吸盘电机、第三吸盘电机、第四吸盘电机、清洗电机、回收电机、卷扬电机、信号处理器、机器人以及地面无线控制台，所述的处理器单元与地面无线控制台通讯，所述的处理器单元发出控制信号至所述控制器，通过所述的控制器把控制信号分为第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号、第四驱动信号、第五驱动信号第六驱动信号以及第七驱动信号，所述的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号、第四驱动信号、第五驱动信号、第六驱动信号以及第七驱动信号分别控制所述的第一吸盘电机、第二吸盘电机、第三吸盘电机、第四吸盘电机、清洗电机、回收电机和卷扬电机，其中，通过所述的第一吸盘电机的第一驱动信号、通过所述的第二吸盘电机的第二驱动信号、通过所述的第三吸盘电机的第三驱动信号、通过所述的第四吸盘电机的第四驱动信号、通过所述的清洗电机的第五驱动信号、通过所述的回收电机的第六驱动信号和通过所述的卷扬电机的第七驱动信号经过信号处理器合成之后，控制机器人的运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张好明，王应海，史小波，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：
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