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本实用新型在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器，形成基于DSP+FPGA的双核处理器，并充分考虑电池在这个系统的作用，实现单一控制器同步控制七轴的功能，把无线多吸盘墙面清洗机器人控制系统中工作量最大的七轴伺服系统交给FPGA处理器控制，...
该专利属于苏州工业园区职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过苏州工业园区职业技术学院授权不得商用。

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