一种新型多吸盘式爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型多吸盘式爬壁机器人，包括吸盘、控制盒与气泵，所述控制盒连接有支撑架，所述支撑架左端连接有第一舵机，所述第一舵机下端连接有第三舵机，所述支撑架右端连接有第二舵机，所述第二舵机下端连接有第四舵机，所述第三舵机与第四舵机下端通过舵机轴分别连接着三个吸盘，所述气泵安装在支撑架上，所述支撑架下端设置有摄像头，机械足前端都有三个具有一定独立活动能力的吸盘，在相对粗糙的平面运动时，总有一个吸盘能吸附于壁面，增强了在凹凸不平壁面的吸附能力，该机器人是由舵机和机械装置组成，在传动与控制系统的控制下，沿着一定的角度和方向交替伸缩，并结合电磁阀和真空泵实现爬墙功能，可以适用于不同的工作环境。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及领域，具体涉及一种新型多吸盘式爬壁机器人。
技术介绍
近年来，我国城市面貌发生了翻天覆地的变化，高层建筑拔地而起，不仅节约了土地资源，也使城市面貌焕然一新，成为城市现代化水平的重要标志之一，但这也带来了如高空擦洗玻璃、高空消防急救、高空建筑施工等难题，爬壁机器人作为机器人的一个分支，把地面移动机器人和吸附技术有机结合起来，是在恶劣、极限、危险等情况下进行点检、维护、救援等特定作业，并能携带工具完成一定的作业任务的一种智能机械装置，大大扩展了机器人的应用范围，目前，爬壁机器人主要应用在核工业、石油工业、造船业、消防及侦查等领域，然而现在传统的吸盘式爬壁机器人都为单吸盘型，具有相当大的局限性，当壁面凸凹不平时，容易使吸盘漏气，从而使吸附力下降，承载能力降低，基于此问题设计一种新型多吸盘式爬壁机器人。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种新型多吸盘式爬壁机器人，由舵机和机械装置组成，在传动与控制系统的控制下，沿着一定的角度和方向交替伸缩，并结合电磁阀和真空泵实现爬墙功能，它的结构简单，质量轻，且有很好的可控性，可以适用于不同的工作环境。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种新型多吸盘式爬壁机器人，包括吸盘、控制盒与气泵，所述控制盒连接有支撑架，所述支撑架左端连接有第一舵机，所述第一舵机下端连接有第三舵机，所述支撑架右端连接有第二舵机，所述第二舵机下端连接有第四舵机，所述第三舵机与第四舵机下端通过舵机轴分别连接着三个吸盘，所述气泵安装在支撑架上，所述支撑架下端设置有摄像头。作为本技术的一种优选技术方案，所述第三舵机与第四舵机上连/>接的吸盘均为等边三角形结构。作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑架下端设置有电池，所述电池工作电压为12V。作为本技术的一种优选技术方案，所述摄像头通过无线网络连接有移动客户端。作为本技术的一种优选技术方案，所述控制盒内设置有主控芯片，所述主控芯片连接有吸附装置，所述主控芯片连接有电磁阀，所述主控芯片连接有舵机控制器，所述主控芯片连接有继电器。本技术的有益效果：本技术机械足前端都有三个具有一定独立活动能力的吸盘，在相对粗糙的平面运动时，总有一个吸盘能吸附于壁面，增强了在凹凸不平壁面的吸附能力，该机器人是由舵机和机械装置组成，在传动与控制系统的控制下，沿着一定的角度和方向交替伸缩，并结合电磁阀和真空泵实现爬墙功能，它的结构简单，质量轻，且有很好的可控性，可以适用于不同的工作环境，值得推广。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术主控芯片连接示意图。图中标号为：1-吸盘，2-控制盒，3-气泵，4-支撑架，5-第一舵机，6-第三舵机，7-第二舵机，8-第四舵机，9-舵机轴，10-摄像头，11-电池，12-无线网络，13-移动客户端，14-主控芯片，15-吸附装置，16-电磁阀，17-舵机控制器，18-继电器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1与图2所示，一种新型多吸盘式爬壁机器人，包括吸盘1、控制
盒2与气泵3，所述控制盒2连接有支撑架4，所述支撑架4左端连接有第一舵机5，所述第一舵机5下端连接有第三舵机6，所述支撑架4右端连接有第二舵机7，所述第二舵机7下端连接有第四舵机8，所述第三舵机6与第四舵机8下端通过舵机轴9分别连接着三个吸盘1，所述气泵3安装在支撑架4上，所述支撑架4下端设置有摄像头10。在上述实施例上优选，所述第三舵机6与第四舵机8上连接的吸盘1均为等边三角形结构，能更好的增强机器人的运动能力。在上述实施例上优选，所述支撑架4下端设置有电池11，所述电池11工作电压为12V，能很好的提供能源，保证机器人的平稳运行。在上述实施例上优选，所述摄像头9通过无线网络12连接有移动客户端13，能很好将摄像头9捕捉的图像传输到手机上。在上述实施例上优选，所述控制盒2内设置有主控芯片14，所述主控芯片14连接有吸附装置15，所述主控芯片14连接有电磁阀16，所述主控芯片15连接有舵机控制器17，所述主控芯片14连接有继电器18，能很好的控制机器人的运动。基于上述，本技术机械足前端都有三个具有一定独立活动能力的吸盘，在相对粗糙的平面运动时，总有一个吸盘能吸附于壁面，增强了在凹凸不平壁面的吸附能力，该机器人是由舵机和机械装置组成，在传动与控制系统的控制下，沿着一定的角度和方向交替伸缩，并结合电磁阀和真空泵实现爬墙功能，它的结构简单，质量轻，且有很好的可控性，可以适用于不同的工作环境，值得推广。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型多吸盘式爬壁机器人，包括吸盘、控制盒与气泵，其特征在于，所述控制盒连接有支撑架，所述支撑架左端连接有第一舵机，所述第一舵机下端连接有第三舵机，所述支撑架右端连接有第二舵机，所述第二舵机下端连接有第四舵机，所述第三舵机与第四舵机下端通过舵机轴分别连接着三个吸盘，所述气泵安装在支撑架上，所述支撑架下端设置有摄像头。

【技术特征摘要】
1.一种新型多吸盘式爬壁机器人，包括吸盘、控制盒与气泵，其特征在于，所述控制盒连接有支撑架，所述支撑架左端连接有第一舵机，所述第一舵机下端连接有第三舵机，所述支撑架右端连接有第二舵机，所述第二舵机下端连接有第四舵机，所述第三舵机与第四舵机下端通过舵机轴分别连接着三个吸盘，所述气泵安装在支撑架上，所述支撑架下端设置有摄像头。2.根据权利要求1所述的一种新型多吸盘式爬壁机器人，其特征在于：所述第三舵机与第四舵机上连接的吸盘均为等边三...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊阳，
申请(专利权)人：刘昊阳，
类型：新型
国别省市：甘肃;62