根据所述方法-车辆包括一个离合器，该离合器使得一个发动机轴的转矩（CM）能够被传输到一个主轴上，并且变速箱包括两个耦合器，每一个耦合器都使得转矩能够从该主轴传输到一个辅轴上-a）这两个耦合器被置于其滑动状态；b）该离合器被置于其滑动状态；c）由该起始耦合器传输的转矩（CCI）减小并且由该最终耦合器传输的转矩（CCF）增加；d）当由起始耦合器传输的该转矩达到一个零值时，该最终耦合器和该离合器被赋予了两个转矩指令，从而导致该主轴的转速减小直至达到一个目标值，然后一旦达到该目标值；e）该最终耦合器被置于其锁定状态；然后f）控制该发动机轴的转矩以便使得该发动机轴与该主轴同步，然后该离合器被置于其锁定状态。根据所述方法，在步骤d）中，赋予该离合器的转矩指令致使由该离合器传输的转矩从一个参考值（Cref）减少为一个较低的转矩目标值（Ctarget）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种用于在机动车辆自动变速箱中进行升挡的方法，所述车辆包括一个离合器以允许将转矩从一个由该车辆的发动机所驱动的发动机轴传输到一个主轴上，并且所述变速箱包括至少两个耦合器，每一个耦合器都允许将转矩从该主轴传输到一个辅轴，该离合器和每个耦合器被设计成在它们被置于锁定状态时传输所有的转矩，或在它们被置于滑动状态时传输该转矩的一个可调的比例，或在它们被置于打开状态时不传输转矩，该方法包括以下步骤:a)所述耦合器中被称为起始耦合器的第一个耦合器起初处于其锁定状态，而被称为最终耦合器的第二耦合器处于其打开状态，这两个耦合器被置于它们的滑动状态，b)该离合器被置于其滑动状态，c)由所述起始耦合器传输的转矩被减小并且由最终耦合器传输的转矩被增加，d)当由起始耦合器传输的转矩达到零值时，将两个转矩设定点引入在最终耦合器上以及该离合器上，这两个设定点被设计成使得主轴转速减小到一个目标速度值，然后，当达到这个目标值时，e)该最终耦合器被置于其锁定状态，然后f)控制发动机轴的转矩，其方式为使得发动机轴与主轴同步，然后离合器被置于其锁定状态。
技术介绍
值得注意的是由文件FR1050957 (在申请日尚未公开)已知这样一种方法，在这种方法中，在步骤c)中在最终耦合器上引入一个增加的且线性的第一转矩设定点，该第一转矩设定点具有一个恒定的第一增加速率。然后在步骤d)中，在一个第一阶段中，在最终耦合器上引入具有与所述第一增加速率相等的增加速率的一个第二线性增加的转矩设定点，而由离合器传输的转矩保持恒定。在这个步骤d)的过程中，由最终耦合器传输的转矩变为高于由离合器传输的转矩，并且这引起主轴转速的减小。减小主轴转速以便达到一个目标速度值的这个步骤在文中以下称为主轴同步步骤。根据在这篇文件中所阐述的方法，当起始了主轴同步时，即在主轴与发动机轴之间检测到转速差大于一个阈值时，在一个第二阶段中在最终耦合器上引入一个主轴同步设定点。这个主轴同步设定点起初等于在这些转速差变为高于所述阈的时刻上对于由最终耦合器传输的转矩的估算实际值，然后以低于所述第一增加速率的一个第二增加速率线性地增加。这种方法具有与最终耦合器对引入其上的设定点的慢的动态响应相关联的缺点。因而，虽然对最终耦合器施加了主轴同步设定点并且引入了比这篇文件中所阐述的步骤d)的第一阶段中更慢的转矩增加，但是由最终耦合器传输的转矩继续以这个第一阶段的高的第一增加速率来增加。由最终耦合器和离合器传输的这些转矩之间的差因此比根据这个引入的设定点所计划的更快速地增加。因为主轴的角加速度与由最终耦合器传输的与由离合器传输的这个转矩差成比例，同步比根据这个引入的设定点所计划的更加迅速地发生。实际转矩与设定点转矩之间的差也是大于主轴转速减小的结束时所计划的，并且这在最终耦合器锁定并且车轮处的转矩迅速回复到车轮在同步开始之前其所具有的数值时，在车轮处在主轴同步结束时引起震动。在车轮处的这种震动被驾驶者察觉为不悦的感受。本专利技术的目的本专利技术的目的是改善驾驶者在变速箱换挡过程中的舒适性。出于此原因，本专利技术提出一种升挡方法，通过这种方法，在步骤d)中，在离合器上引入的转矩设定点执行一个步骤dl)，在该步骤中由离合器传输的转矩从一个参考值减小为一个目标转矩值，该目标转矩值低于这个参考值。主轴的角加速度与由离合器传输的转矩和由最终耦合器传输的转矩之间的差成比例。的确，以下关系在主轴同步的过程中为真:Cemb - Cfin=Jp.ap其中-Cemb是由离合器传输的转矩，-Cfin是由最终耦合器传输的转矩，-Jp是用于主轴的惯性常量，-ap是主轴的角加速度。而在现有技术中，通过负角加速度实现的主轴转速的减小是通过在最终耦合器上引入高于一个恒定的离合器转矩设定点的一个增加的转矩设定点来获得的，根据本专利技术，在离合器上引入了一个减小的转矩设定点，从而使得由离合器传输的转矩降到由最终耦合器传输的转矩之下。根据本专利技术的这种方法使之有可能消除驾驶者在主轴转速减小结束时所感受到的震动并且因此使之有可能提高驾驶者舒适性。根据本专利技术这种方法的其他优点和非限定性特征，-在该离合器上引入的转矩设定点在步骤dl)之后执行一个步骤d2)，在该步骤中由该离合器传输的转矩增加到所述参考值；-步骤dl)是在由该起始耦合器传输的转矩达到一个零值的时刻执行的；-在步骤d2)过程中，所述参考值与在该离合器上引入的转矩设定点之间的差可以被选择为等于该主轴的惯性常量与该主轴的转速的一个希望减小速率之积；-在步骤d2)过程中，在该离合器上引入的转矩设定点被确定为随着该主轴的转速与所述目标速度值之间的差而变化；-在步骤d2)过程中，在该离合器上引入的转矩设定点使得转矩增加，并且因而回到所述转矩的该参考值，该转矩增加的速度与在该主轴的转速与所述目标速度值之间的差减小的速度相同；-在步骤d)中，在该最终耦合器上引入的所述转矩设定点是一种恒定的转矩设定占.-在步骤d)中，在该最终耦合器上引入的所述转矩设定点是一种增加的转矩设定占.-在步骤c)中，在该最终耦合器上引入了具有一个第一恒定的增加速率的一个第一增加的转矩设定点，并且在步骤d)中在该最终耦合器上引入了具有一个低于所述第一增加速率的第二增加速率的一个第二增加的转矩设定点；-在步骤d)中，如果该主轴的转速与所述目标速度值之间的差在由该起始耦合器传输的转矩达到一个零值的时刻之后一个预定的时间长度结束时不为零，则在该离合器上引入的转矩设定点重复将由该离合器传输的转矩减小的步骤dl)，然后重复将由该离合器传输的转矩增加的步骤d2)。本专利技术还涉及一种机动车辆，包括:-—个离合器，该离合器允许将一个转矩从由该车辆的发动机驱动的该一个发动机轴传输到一个主轴，-一个变速箱，该变速箱包括至少两个耦合器，每一个耦合器都允许将一个转矩从该主轴传输到一个辅轴上，该离合器以及每个耦合器被设计成在它们被置于一种锁定状态时传输所有的该转矩，或在它们被置于一种滑动状态时传输该转矩的一个可调的比例，或在它们被置于一种打开状态时不传输转矩，每个稱合器与一个减速机构相关联，该减速机构具有与所述变速箱的一个传动比相关联的一个转矩降低系数，以及-一个计算机，该计算机被编程来根据文中以上阐述的这种方法对该变速箱中的换挡进行控制。一个实施方式的详细说明通过非限定性实例的方式给出的以下说明，通过参考附图，对本专利技术包括的内容以及本专利技术可以如何实施提供一个清晰的理解。在这些附图中:-附图说明图1是将发动机转矩传输到机动车辆的这些车轮的器件的示意描绘；-图2A示出发动机速度R随时间的改变(曲线RM)以及主轴速度随时间的改变(曲线 RP)；-图2B示出离合器操作状态E随时间的改变(曲线EE)，起始耦合器操作状态随时间的改变(曲线ECI)以及最终耦合器操作状态随时间的改变(曲线ECF)；-图2C示出由离合器传输的转矩C随时间的改变(曲线CE)、由起始耦合器传输的转矩随时间的改变(曲线CCI)、由最终耦合器传输的转矩随时间的改变(CCF)以及发动机的转矩随时间的改变(曲线CM)；-图3A示出主轴速度R随时间的改变(曲线RP)并且图3B示出由离合器传输的转矩CE随时间的对应改变；-图4A和图4B是图2A和图2C在时刻tl与时刻t4之间的、被对齐而与描绘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.13 FR 10036441.一种用于在机动车辆自动变速箱(16)进行升挡的方法，所述车辆包括一个离合器(4)以允许将一个转矩(CM)从由该车辆的发动机(I)驱动的一个发动机轴(2)传输到一个主轴(3 )上，并且所述变速箱(16 )包括至少两个耦合器(5，6 )，每一个耦合器都允许将一个转矩从该主轴(3 )传输到一个辅轴(9 )上，该离合器(4 )以及每个耦合器(5，6 )被设计成在它们被置于一种锁定状态时传输所有的该转矩，或在它们被置于一种滑动状态时传输该转矩的一个可调的比例，或在它们被置于一种打开状态时不传输转矩， 所述方法包括以下步骤: a)所述耦合器中被称为起始耦合器(5)的一个第一个耦合器(5)起初处于其锁定状态，而被称为最终稱合器(6)的该第二稱合器(6)处于其打开状态,这两个稱合器(5,6)被置于它们的滑动状态， b)该离合器(4)被置于其滑动状态， c)由所述起始耦合器(5)传输的转矩(CCI)被减小并且由该最终耦合器(6)传输的转矩(CCF)被增加， d)当由该起始耦合器(5)传输的转矩(CCI)达到一个零值时，将两个转矩设定点引入在该最终耦合器(6)上以及该离合器(4)上，这两个设定点被设计成使得该主轴(3)的转速(RP)减小到一个目标速度值(C2)，然后，当达到这个目标值(C2)时， e)该最终耦合器(6)被置于其锁定状态，然后 f )控制该发动机轴的转矩，其方式为使得该发动机轴(2)与该主轴(3)同步，然后该离合器(4)被置于其锁定状态， 其特征在于，在步骤d)中，在该离合器(4)上引入的转矩设定点执行一个步骤dl)，在该步骤中由该离合器(4)传输的转矩从一个参考值(Cref)减小到低于这个参考值(Cref)的一个目标转矩值(Ctarget)。2.根据权利要求1所述的方法，其中步骤dl)是在由该起始耦合器(5)传输的转矩(CCI)达到一个零值的时刻执行的。3.根据权利要求1和2之一所述的方法，其中，在步骤d)中，在该离合器(4)上引入的转矩设定点在步骤dl)之后执行一个步骤d2)，在该步骤中由该离合器(4)传输的转矩(CE)增加到所述参考值(Cref)。4.根据权利要求3所述的方法，其中，在步骤d2)过程中，所述参考值(Cref)与在该离合器(4)上引入的转矩设定点之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·博尔索托，K·罗伯特，V·范登贝格，
申请(专利权)人：雷诺股份公司，
类型：
国别省市：
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