控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术实现一种在对变速机构的变速挡进行切换时，能够通过旋转电机和内燃机双方输出用于使输入部件的旋转速度变化的扭矩的控制装置。是用于控制车辆用驱动装置的控制装置，该车辆用驱动装置具备：与具有旋转电机和内燃机的驱动力源驱动连结的输入部件、与车轮驱动连结的输出部件、以及根据按照能够切换的方式而具有的多个变速挡中的被选择的变速挡的变速比来对输入部件的旋转速度进行变速并传递给输出部件的变速机构，在对变速挡进行切换时，计算出为了使输入部件的旋转速度变化而使驱动力源输出的转矩的指令值即旋转变化转矩指令值，并且在判定为使旋转电机输出的转矩的绝对值大于规定阈值的情况下，按照旋转电机的输出转矩变为规定阈值以下的方式，利用旋转电机以及内燃机双方输出与旋转变化转矩指令值对应的转矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于控制车辆用驱动装置的控制装置，该车辆用驱动装置具有输入部件，其与具有旋转电机以及内燃机的驱动力源驱动连结；输出部件，其与车轮驱动连结；变速机构，其根据以能够切换的方式而具有的多个变速挡中的被选择的变速挡的变速比，对上述输入部件的旋转速度进行变速并传递到上述输出部件。
技术介绍
关于具备内燃机以及旋转电机作为驱动力源的混合动力车辆用的驱动装置，例如已知有下述的专利文献I中记载的装置。专利文献I的技术构成为，在切换变速机构的变速挡时，如果能够使旋转电机输出用于使输入部件的旋转速度变化的转矩，则使用旋转电机使输入部件的旋转速度变化，来切换变速挡，但如果不能使旋转电机输出，则使用内燃机使输入部件的旋转速度变化，来切换变速挡。专利文献I的技术是使旋转电机以及内燃机中的任意一方输出用于使输入部件的旋转速度变化的转矩的技术，不能对应于利用旋转电机以及内燃机双方来输出用于使输入部件的旋转速度变化的转矩。因此，通过专利文献I的技术，不能应对在切换变速挡时，使旋转电机以及内燃机协调，适当地利用各自的特性来进行控制、或者使旋转电机以及内燃机双方输出转矩，来加快输入部件的旋转速度的变化。专利文献1:日本特开平09-331602号公报
技术实现思路
鉴于此，寻求一种在切换变速机构的变速挡时，能够利用旋转电机以及内燃机双方输出用于使输入部件的旋转速度变化的转矩的控制装置。本专利技术涉及用于控制车辆用驱动装置的控制装置，所述车辆用驱动装置具备与具有旋转电机以及内燃机的驱动力源驱动连结的输入部件、与车轮驱动连结的输出部件、根据按照能够切换的方式而具有的多个变速挡中的被选择出的变速挡的变速比对上述输入部件的旋转速度进行变速并传递给上述输出部件的变速机构，该控制装置的特征构成在于在对上述变速挡进行切换时，计算出为了使上述输入部件的旋转速度变化而使上述驱动力源输出的转矩的指令值即旋转变化转矩指令值，根据上述旋转变化转矩指令值使上述旋转电机输出转矩，并且在判定为该使旋转电机输出的转矩的绝对值大于规定阈值的情况下，利用上述旋转电机以及上述内燃机双方输出与上述旋转变化转矩指令值对应的转矩，以使上述旋转电机的输出转矩变为上述规定阈值以下。其中，在本申请中“旋转电机”包括马达(电动机)、发电机(Generator)以及根据需要而发挥马达以及发电机双方功能的马达/发电机的其中一种。另外，在本申请中，“驱动连结”是指2个旋转部件被连结成能够传递驱动力的状态，包括该2个旋转部件连结成一体旋转的状态、或者该2个旋转部件经由一个或者两个以上传动部件被连结成能够传递驱动力的状态。作为这样的传动部件，包括以同速或者变速传递旋转的各种部件，例如包含轴、齿轮机构、传送带、链等。另外，作为这样的传动部件，还可以包含选择性传递旋转以及驱动力的卡合构件，例如摩擦离合器、啮合式离合器等。根据上述的特征构成，在对变速挡进行切换时，能够使旋转电机输出与旋转变化转矩指令值对应的转矩，并且在判定为使旋转电机输出的转矩的绝对值比规定阈值大的情况下，能够利用旋转电机以及内燃机双方输出与旋转变化转矩指令值对应的转矩。因此，能够使与内燃机相比响应性以及精度比较高的旋转电机优先输出与旋转变化转矩指令值对应的转矩。从而，在对变速挡进行切换时，能够提高输入部件的旋转速度的变化的控制精度以及响应性。由此，在对变速挡进行切换时，能够抑制转矩震动的产生，并且能够提高输入部件的旋转速度的变化的响应性。另外，由于在判定为使旋转电机输出的转矩的绝对值比规定阈值大的情况下，除了旋转电机以外，还使内燃机输出与旋转变化转矩指令值对应的转矩输出，所以在切换变速挡时，通过并用旋转电机与内燃机双方的转矩，能够加快输入部件的旋转速度的变化。在此，优选至少能够计算出以上述输入部件的旋转速度沿着目标旋转速度变化的方式使上述旋转变化转矩指令值反馈变化的反馈指令值来作为上述旋转变化转矩指令值，比对上述内燃机的反馈指令值优先地计算出对上述旋转电机的反馈指令值。根据该构成，由于比对内燃机的反馈指令值优先地计算出对转矩输出的响应性以及精度比较高的旋转电机的反馈指令值，所以能够进行响应性以及精度高的反馈控制。因此，即使在输入部件的旋转速度由于车辆用驱动装置的特性变动、或者控制装置的控制误差等干扰因素而从目标旋转速度变化发生变动那样的情况下，也能够通过使用了旋转电机的反馈控制，鲁棒性高地将输入部件的旋转速度维持为目标旋转速度变化。在此，优选能够计算出使上述旋转变化转矩指令值前馈变化的前馈指令值、以及按照上述输入部件的旋转速度沿着目标旋转速度变化的方式使上述旋转变化转矩指令值反馈变化的反馈指令值，来作为上述旋转变化转矩指令值，在使上述旋转变化转矩指令值的绝对值减少时，比对上述内燃机的前馈指令值优先比使对上述旋转电机的前馈指令值的绝对值减少，在开始了对上述旋转电机的前馈指令值的绝对值的减少后，比对上述内燃机的反馈指令值优先地计算出对上述旋转电机的反馈指令值。根据该构成，由于在使旋转变化转矩指令值的绝对值减少时，比对内燃机的前馈指令值优先地使对旋转电机的前馈指令值的绝对值减少，所以能够在使旋转变化转矩指令值的绝对值开始减少后，迅速地在旋转电机的输出转矩中确保输出与反馈指令值对应的转矩的富裕。因此，能够在使旋转变化转矩指令值的绝对值减少后迅速地通过使用了旋转电机的反馈控制，鲁棒性高地将输入部件的旋转速度维持成目标旋转速度变化。另外，当构成为在输入部件的旋转速度接近于变速挡切换后的旋转速度时，旋转变化转矩指令值的绝对值减少的情况下，通过使用了旋转电机的反馈控制，能够高精度地减少传递给输入部件的旋转变化转矩。因此，在输入部件的旋转速度达到了变速挡切换后的旋转速度时，能够使输入部件的旋转速度的变化高精度地接近于变速挡切换后的旋转速度的变化。从而，在切换变速挡时，能够抑制转矩震动的产生。另外，优选在使对上述旋转电机的前馈指令值的绝对值减少到零后，比对上述内燃机的反馈指令值优先地计算出对上述旋转电机的反馈指令值。根据该构成，在使对旋转电机的前馈指令值的绝对值减少到零后计算出对旋转电机的反馈指令值。因此，能够在正方向以及负方向双方平衡地确保反馈控制用的、基于旋转电机的旋转变化转矩指令值的变化宽度。因此，能够使反馈指令值在正方向或者负方向上增加而提高反馈控制的时间响应，并平衡地适应正方向以及负方向双方的干扰。另外，优选在使对上述旋转电机的前馈指令值的绝对值减少到零后，计算出上述旋转变化转矩指令值中的所有上述前馈指令值来作为对上述内燃机的前馈指令值，并且，计算出上述旋转变化转矩指令值中的所有上述反馈指令值来作为对上述旋转电机的反馈指令值。根据该构成，在使对旋转电机的前馈指令值的绝对值减少到零后，使内燃机输出与所有前馈指令值对应的转矩，使旋转电机输出与所有反馈指令值对应的转矩。因此，能够使内燃机与旋转电机分担作用，输出与旋转变化转矩指令值相当的转矩。即，能够通过转矩输出的响应性以及精度比较低的内燃机输出用于使输入部件的旋转速度以前馈的方式大致沿着目标旋转速度变化的转矩，通过转矩输出的响应性以及精度比较高的旋转电机输出用于使输入部件的旋转速度以反馈的方式精度高地沿着目标旋转速度变化的转矩输出。从而，能够进行恰当地利用了内燃机以及旋转电机双方的特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.03.09 JP 2011-0520121.一种控制装置，是用于控制车辆用驱动装置的控制装置，该车辆用驱动装置具备:与具有旋转电机以及内燃机的驱动力源驱动连结的输入部件、与车轮驱动连结的输出部件、以及根据按照能够切换的方式而具有的多个变速挡中的被选择的变速挡的变速比来对上述输入部件的旋转速度进行变速并传递给上述输出部件的变速机构，其中， 在对上述变速挡进行切换时，计算出为了使上述输入部件的旋转速度变化而使上述驱动力源输出的转矩的指令值即旋转变化转矩指令值，根据上述旋转变化转矩指令值使上述旋转电机输出转矩，并且在判定为该使旋转电机输出的转矩的绝对值大于规定阈值的情况下，利用上述旋转电机以及上述内燃机双方输出与上述旋转变化转矩指令值对应的转矩，以使上述旋转电机的输出转矩变为上述规定阈值以下。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中， 至少能够计算出按照上述输入部件的旋转速度沿着目标旋转速度变化的方式使上述旋转变化转矩指令值反馈变化的反馈指令值来作为上述旋转变化转矩指令值， 比对上述内燃机的反馈指令值优先地计算出对上述旋转电机的反馈指令值。3.根据权利要求1或者2所述的控制装置，其中， 能够计算出使上述旋转变化转矩指令值前馈变化的前馈指令值、以及按照上述输入部件的旋转速度沿着目标旋转速度变化的方式使上述旋转变化转矩指令值反馈变化的反馈指令值来作为...

【专利技术属性】
技术研发人员：津田耕平，田岛阳一，白村阳明，木冈弘昭，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：
国别省市：