通过在t1的点火开关的接通而在t2起动行驶驱动系统时，来自电动机控制器的P/N禁止（驻车锁止解除禁止）要求消失，因此，本来通过驻车锁止解除的执行，与换档装置的D位置保持相呼应，车辆移动。但是，t2之前为驻车锁止解除禁止状态，当换档装置在t2为D位置的情况下，在换档装置返回主（H）位置的t3的期间，现有的换档禁止标识继续t2之前的驻车锁止解除禁止状态，由此，防止上述车辆的移动。由于t3以后现在的换档禁止标识为驻车锁止解除许可状态，因此，在t4将换档装置操作到D位置时，进行驻车锁止的解除，成为可行驶。这样，不需要追加零件且廉价，即使换档装置向基准位置以外被换档时的行驶驱动系统再起动，车辆也不会移动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆、特别是电动车或混合动力车辆等通过来自电动机的动力起步的电动车辆的行驶驱动系统在该起步时处于起动状态时的针对换档异常的安全对策技术。
技术介绍
电动车辆中，提案有每当发出包含其停车的行驶方式的指令时，驾驶员通常状态下将自恢复到基准位置的所谓的瞬时型的换档装置从该基准位置向与所希望的行驶方式相对应的中立(N)位置、前进(D)位置、后退(R)位置进行换档操作，由此发出该行驶方式的指令，其中一部分已经被实用化。在该换档操作瞬时间，换档装置发出与驾驶员希望的行驶方式相对应的信号(通常为电信号)。车辆的行驶驱动系统响应来自该换档装置的信号并进行控制，使车辆以驾驶员所希望的行驶方式(包含停车)通过来自行驶驱动系统的动力适当行驶。但是，自恢复式(瞬时型)的换档装置与自动变速器中常用的换档杆那样机械地指令行驶方式的构成相比，以极小的力即可进行换档操作，因此，往往仅是书等障害物碰触到换档装置，换档装置就会从基准位置向其它位置被操作。这样，当换档装置违背驾驶员的意图从基准位置向其它位置被操作时，如果驾驶员在未发现的状态下将点火开关等起动开关设为接通(0N)，将车辆的行驶驱动系统从非起动状态切换为起动状态，则与该状态切换相呼应，另外，如上所述，换档装置从基准位置向其它位置被操作，因此，车辆会以与该换档装置操作位置相对应的行驶方式移动。但是，驾驶员认为由于自身未触及换档装置，所以即使该换档装置处于基准位置，通过起动开关的接通将行驶驱动系统切换到起动状态，车辆也不会移动。因此，仅通过起动开关的接通将行驶驱动系统设为起动状态，如上那样车辆移动的事态的发生会导致驾驶员慌乱，安全驾驶上需要避免该事态。为避免这种事态的发生，例如考虑专利文献I中记载的技术。该提案技术为对自动变速器的线控式('> 7卜〃M 4 Y式)的档位选择系统进行的以下的改进提案。线控式的档位选择系统是，电检测驾驶员进行的换档杆的操作位置，使电动机响应检测信号而动作，将自动变速器设为驾驶员希望的档位选择状态。这种自动变速器的线控式档位选择系统中，在使用自恢复式(瞬时型)的结构作为换档杆的情况下，以极小的力即可进行换档操作，因此，往往违背驾驶员的意图从基准位置向其它位置被操作，自动变速器处于驾驶员不希望的档位选择状态。不发生这种事态的专利文献I中有如下对策，另外设置进行换档操作时驾驶员应操作的换档许可开关，只要该换档许可开关的操作和自恢复式(瞬时型)换档杆的操作不一致，则自动变速器就不向与换档杆相对应的范围进行切换。在将与这样的对策相同的方案适用于车辆的起动时换档异常对策的情况下，即使另外设置换档许可开关，且换档装置仍处于与基准位置不同的位置，只要驾驶员不操作该换档许可开关，则就不会切换到与换档装置的选择的操作位置相对应的行驶方式。因此，至少能够避免在换档异常时车辆违背驾驶员的意图发动的事态的发生。但是，在适用专利文献I所述的对策时，换档许可开关的追加是不可缺少的，因此，需要传递来自该换档许可开关的信号的线束，从而随之产生不能避免成本升高的问题。专利文献1:(日本)特开2002 - 257226号公报
技术实现思路
在电动车辆起步之际将行驶驱动系统设为起动状态时，驾驶员不将自恢复式(瞬时型)换档装置或自动变速器的换档杆等换档装置向基准位置以外的位置进行操作，能够判断该状态为车辆的起动时换档异常，从该观点出发，本专利技术的目的在于，提供一种车辆的起动时换档异常对策控制装置，在进行该换档异常判断时，通过禁止向与换档装置的换档操作位置相对应的行驶方式的转移，由此，可以不进行新的零件的追加或线束的追加而廉价地消除车辆违背驾驶员的意图发动的所述的问题。为实现该目的，本专利技术的电动车辆的起动时换档异常对策控制装置如下构成。首先，说明作为本专利技术的前提的车辆，在使通过来自电动机的动力起步的电动车辆的行驶驱动系统为起动状态，将换档装置从基准位置进行操作时，该车辆能以与来自该换档装置的信号相对应的行驶方式并通过来自所述行驶驱动系统的动力进行行驶。本专利技术的特征构成为，对于这样的电动车辆设有如下的系统起动检测装置、换档异常检测装置、行驶方式转移禁止装置。首先，系统起动检测装置检测所述行驶驱动系统从非起动状态向起动状态的切换。另外，换档异常检测装置检测所述换档装置处于所述基准位置以外的位置的情况。进而，即使由所述系统起动检测装置检测到所述行驶驱动系统向起动状态的切换，但在由所述换档异常检测装置检测到所述换档装置处于所述基准位置以外的位置的期间，行驶方式转移禁止装置禁止向与该基准位置以外的位置相对应的行驶方式的转移。根据这样的本专利技术的电动车辆的起动时换档异常对策控制装置，即使行驶驱动系统向起动状态的切换，在换档装置处于基准位置以外的位置的期间，也禁止向与该基准位置以外的位置相对应的行驶方式的转移，即使不了解换档装置因障害物等而处于基准位置以外的位置，驾驶员使行驶驱动系统为起动状态，车辆也不会违背驾驶员的意图移动，在安全上大大有益。而且，仅检测行驶驱动系统向起动状态的切换，且检测换档装置处于基准位置以外的位置，即进行使用了已有的信号的这些检测，可以不进行新的零件的追加或线束的追加而廉价地实现上述的作用效果。附图说明图1是表示具备本专利技术一实施例的起动时换档异常对策控制装置的车辆的驱动系及其控制系的概略系统图2是表示图1的电动机控制器执行的起动时R/D换档禁止判定程序的流程图；图3是表示图1的电动机控制器执行的换档禁止判定程序的流程图；图4是用于说明在通过点火开关11的断开(OFF)而使行驶驱动系统成为非起动状态后经过了长的时间后，驾驶员未注意到换档装置因书等从主(H)位仍向前进(D)位置操作，而使点火开关再次接通使行驶驱动系统的起动再起动的情况下，车辆违背驾驶员的意图而移动的现象的动作时间图；图5是用于说明在通过点火开关的断开而使行驶驱动系统成为非起动状态后的短时间后，驾驶员未注意到换档装置因书等从主(H)位仍向前进(D)位置操作，而使点火开关再次接通使行驶驱动系统的起动再起动的情况下，车辆违背驾驶员的意图而移动的现象的动作时间图；图6是用于说明在与图4相同的条件下的动作中通过执行图2、3的控制程序而能够避免车辆违背驾驶员的意图而移动的事态的理由的动作时间图；图7是用于说明在与图5相同的条件的动作中通过执行图2、3的控制程序而能够避免车辆违背驾驶员的意图而移动的事态的理由的动作时间图。具体实施例方式下面，基于附图所示的实施例详细说明本专利技术的实施方式。(构成)图1表示具备本专利技术一实施例的起动时换档异常对策控制装置的电动车辆的驱动系及其控制系，由这些驱动系及控制系构成车辆的行驶驱动系统。具备图1的行驶驱动系统的本实施例的电动车辆为由电动机2驱动车轮I而可进行行驶的电动车。在驱动这些车轮(左右轮)1时，利用电动机2经由减速器(包含差速齿轮装置)3进行该左右轮I的驱动。在进行电动机2的驱动控制，电动机控制器4利用逆变器6对作为电源的蓄电池5的电力进行直流/交流变换，另外，通过在逆变器6的控制下将该交流电力向电动机2供给，以使电动机2的转矩与电动机控制器4的运算结果(包含停车时的O的目标电动机转矩、前进后退用的电动机旋转方向)相一致的方式进行该电动机2的控制。在此，蓄电池5在蓄电状态本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.05.14 JP 2010-1116201.一种电动车辆的起动时换档异常对策控制装置，该电动车辆在将通过来自电动机的动力起步的电动车辆的行驶驱动系统设为起动状态，将换档装置从基准位置进行操作时，能以与来自该换档装置的信号相对应的行驶方式行驶，其中，该起动时换档异常对策控制装置构成为具备: 系统起动检测装置，其检测所述行驶驱动系统从非起动状态向起动状态的切换； 换档异常检测装置，其检测所述换档装置处于所述基准位置以外的位置的情况； 行驶方式转移禁止装置，即使由所述系统起动检测装置检测到所述行驶驱动系统向起动状态的切换，但在由所述换档异常检测装置检测到所述换档装置处于所述基准位置以外的位置的期间，该行驶方式转移禁止装置禁止向与该基准位置以外的位置相对应的行驶方式...
【专利技术属性】
技术研发人员：锅岛久浩，中河原英满，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：
国别省市：
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