【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械结构
，具体涉及一种滚柱丝杠传动直线作动器。
技术介绍
机电伺服作动器系统已逐步应用于航天、航空、机床加工等多种军工及民用行业。电动伺服系统能源获得容易、成本低、可靠性高、使用维护方便，但由于受电机磁饱和和温升的限制，电机输出力矩有限，其力矩-惯量比小，难以满足伺服机构快速高动态响应要求；同时为满足输出力矩要求，传统结构一般都采用电机、滚珠丝杠加减速装置的方案，通过减速装置减速增矩，这样会弓I起作动器体积过大，功率质量比降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构紧凑、功率质量比和力矩惯量比大、传动定位精度高的直线伸缩运动伺服作动器。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为:一种滚柱丝杠传动直线作动器，包括丝杠1、丝杠齿轮11、滚柱6、螺母3、外螺母7、支耳15 ;其中，丝杠I的左端设置一个键槽16，丝杠I的键槽16右端部位设置螺纹，螺纹部分结束后作出一个阶梯轴，在其上安装固定有丝杠齿轮11 ;每跟滚柱6的前后两段设有定位柱，滚柱6前后两段的定位柱内侧设有滚柱齿轮5和滚柱齿轮8，滚柱齿轮5和滚柱齿轮8与滚柱6为...
【技术保护点】
一种滚柱丝杠传动直线作动器，其特征在于包括丝杠(1)、丝杠齿轮(11)、滚柱(6)、行星架(4、9)、螺母(3)、外螺母(7)、支耳(15)；其中，丝杠(1)的左端设置一个键槽(16)，丝杠(1)的键槽(16)右端部位设置螺纹，螺纹部分结束后作出一个阶梯轴，在其上安装固定有丝杠齿轮(11)；每跟滚柱(6)的前后两段设有定位柱，滚柱(6)前后两段的定位柱内侧设有滚柱齿轮(5)和滚柱齿轮(8)，滚柱齿轮(5)和滚柱齿轮(8)与滚柱(6)为一体式结构，在滚柱(6)的滚柱齿轮(5)、滚柱齿轮(8)间设有与丝杠(1)上螺纹啮合的螺纹；行星架(4)中部开有滚柱孔，滚柱孔四周均匀开有定位...
【技术特征摘要】
1.一种滚柱丝杠传动直线作动器，其特征在于包括丝杠(1)、丝杠齿轮(11)、滚柱(6)、行星架(4、9)、螺母(3)、外螺母(7)、支耳(15);其中，丝杠⑴的左端设置一个键槽(16)，丝杠(I)的键槽(16)右端部位设置螺纹，螺纹部分结束后作出一个阶梯轴，在其上安装固定有丝杠齿轮(11);每跟滚柱￠)的前后两段设有定位柱，滚柱(6)前后两段的定位柱内侧设有滚柱齿轮(5)和滚柱齿轮(8)，滚柱齿轮(5)和滚柱齿轮(8)与滚柱(6)为一体式结构，在滚柱￠)的滚柱齿轮(5)、滚柱齿轮(8)间设有与丝杠(I)上螺纹啮合的螺纹；行星架(4)中部开有滚柱孔，滚柱孔四周均匀开有定位柱孔；螺母(3)内壁设有与滚柱(6)上螺纹啮合的内螺纹，在螺母(3)内均匀布置若干滚柱￠)，螺母(3)内壁和滚柱(6)上滚柱齿轮(5)、滚柱齿轮(8)对应的部位开有内齿轮，内齿轮和滚柱齿轮(5)、滚柱齿轮(8)相啮合；在滚柱(6)前后定位柱上套上行星架(4)和行星架(9);滚柱￠)、行星架(4)、行星架(9)固定与螺母(3)内；螺母(3)的内螺纹牙距和头数和丝杠(1)的螺纹牙距和头数保持一致，滚柱(6)的导程等于螺母(3)内螺纹的导程；外螺母(7)的左端内径与螺母(3)的外径匹配，螺母(3)固定于外螺母(7)内部左侧；外螺母(7)的右端内壁开有与丝杠(I)上螺纹匹配的内螺纹；已紧固在一起的丝杠(I)、丝杠齿轮(11)设置于螺母(3)、滚柱(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王惠娟，徐强，赵国平，黄玉平，刘亭，陈俊杰，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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