伺服机构作动器的助推机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种伺服机构作动器的助推机构，包括底座、导向座、螺母座、轮盘、丝杠、第一支耳以及支耳座。支耳座、螺母座的底部均固定在所述底座上，导向座安装在底座上并位于支耳座和螺母座之间；导向座上设置有第一环形孔，螺母座上设置第二环形孔，丝杠支撑在第一环形孔以及第二环形孔内；第一支耳固定在丝杠的一端，并位于导向座与支耳座之间的位置，该丝杠的另一端固定所述轮盘，可通过操作轮盘的旋转，包括顺时针旋转和逆时针旋转，使得丝杠在导向座、螺母座内做直线运动。利用本实用新型专利技术的助推机构可解决现有技术的伺服作动器推拉效率低、伺服作动器平稳推拉以及在推拉过程中精确定位的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及伺服机构的测试
，具体而言涉及一种伺服机构作动器的助推机构。
技术介绍
大推力伺服机构的测试过程中，经常遇到需要推拉作动器活塞杆的情况，例如作动器的调零、作动器的最大位移等测试中，需要将作动器的活塞杆拉至作动筒的两端和中点位置，见图1所示，由于大推力伺服作动器重量重，个体大，其启动摩擦力Ff较大，可达150N左右，伺服作动器推拉操作困难，需要多人操作配合。因此，现有的大推力伺服机构的测试过程存在诸多的不便，例如强行推拉伺服作动器过程中，由于活塞杆与作动筒突然碰撞，作动筒内油压压力突变，可能会损坏作动器上的伺服阀、压差传感器等精密零部件；同时，伺服作动器推拉过程中，易发生作动筒和活塞杆倾斜，出现密封圈易被切现象，而且无法将活塞杆准确定位在需要的位置上。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种可平稳、匀速地推拉伺服作动器并实现任意位置定位的伺服机构作动器的助推机构。本技术的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。为达成上述目的，本技术提出一种伺服机构作动器的助推机构，包括底座、导向座、螺母座、轮盘、丝杠、第一支耳以及支耳座，其中：所述底座构造平板状，并定义有第一端和第二端；所述支耳座、螺母座的底部均固定在所述底座上并分别位于底座的第一端和第二端；所述导向座安装在所述底座上并位于支耳座和螺母座之间；所述导向座上设置有第一环形孔，螺母座上设置第二环形孔，第一环形孔、第二环形孔相对于所述底座等高度，并且第一环形孔、第二环形孔在平行于所述底座方向的截面上具有相同的直径；所述丝杠穿过所述第一环形孔以及第二环形孔，并且在第一环形孔、第二环形孔内可旋转地被支撑；所述第一支耳固定在丝杠的一端，并位于导向座与支耳座之间的位置，该丝杠的另一端固定所述轮盘；所述第一支耳和支耳座之间的空间构成被测试伺服机构作动器的活动空间并且该第一支耳和支耳座被设置用于分别连接伺服机构作动器的两端。进一步的实施例中，所述第一支耳具有一个方形支座固定以及两个平行于底座方向并且间隔设置的固定臂，两个固定臂固定在方形支座上，并且固定臂上设置有对应的孔位，容许插销插入以固定被测试伺服机构作动器的一端。进一步的实施例中，所述支耳座上设置有辅助支耳，该辅助支耳具有与所述第一支耳相同的构造，并且辅助支耳的两个固定臂与第一支耳的两个固定臂相向地设置。进一步的实施例中，所述底座上还设置有标尺，位于底座的上表面。进一步的实施例中，所述丝杠的表面设置有标记位置。进一步的实施例中，所述螺母座与底座连接的位置设置有用于稳固螺母座的三角支撑板。进一步的实施例中，所述支耳座和螺母座之间安装有至少两个所述的导向座。由以上本技术的技术方案可知，本技术提出的助推机构可解决伺服作动器推拉效率低、伺服作动器平稳推拉以及在推拉过程中精确定位的问题，与现有技术相比，其显著优点在于：1、简化操作，提高效率，可实现一名操作人员完成伺服作动器推拉工作；2、利用本技术的助推机构可平稳、匀速地推拉伺服作动器；3、在操作轮盘时，可使活塞杆在推拉过程中精确定位。应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的技术主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的技术主题的一部分。结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本技术教导的具体实施方式的实践中得知。附图说明附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本技术的各个方面的实施例，其中：图1是伺服作动器的原理示意图。图2是根据本技术某些实施例的伺服机构作动器的助推机构的结构示意图。图3是根据本技术某些实施例的导向座的侧面结构示意图。具体实施方式为了更了解本技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本技术的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本技术的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本技术所公开的构思和实 施例并不限于任何实施方式。另外，本技术公开的一些方面可以单独使用，或者与本技术公开的其他方面的任何适当组合来使用。结合图2、图3所示，根据本技术的实施例，一种伺服机构作动器的助推机构，包括导向座1、螺母座2、轮盘3、丝杠4、第一支耳5、支耳座6以及底座7。如图2，底座7构造平板状，并定义有第一端7A和第二端7B。支耳座6、螺母座2的底部均固定在所述底座7上并分别位于底座7的第一端7A和第二端7B。导向座1安装在所述底座7上并位于支耳座6和螺母座2之间。导向座1上设置有第一环形孔，螺母座2上设置第二环形孔，第一环形孔、第二环形孔相对于所述底座7等高度，并且第一环形孔、第二环形孔在平行于所述底座方向的截面上具有相同的直径。丝杠4穿过所述第一环形孔以及第二环形孔，并且在第一环形孔、第二环形孔内可旋转地被支撑。第一支耳5固定在丝杠4的一端，并位于导向座1与支耳座6之间的位置，该丝杠4的另一端固定所述轮盘3，可通过操作轮盘的旋转，包括顺时针旋转和逆时针旋转，使得丝杠4在导向座1、螺母座2内做推拉方向的直线运动。结合1所示，第一支耳5和支耳座6之间的空间构成被测试伺服机构作动器的活动空间并且该第一支耳5和支耳座6被设置用于分别连接伺服机构作动器的两端。这样，当伺服机构作动器的一端固定在支耳座上，并且将伺服机构作动器的活塞杆连接到第一支耳上时，可根据测试的需求操作所述轮盘顺时针或者逆时针转动，使得轮盘旋转带动所述丝杠做直线运动，从而推动或者拉动所述第一支耳以及与第一支耳连接的活塞杆运动，因此来测试伺服机构作动器的性能，同时，当转盘停止时，可实现活塞杆位置的精确定位。在一些例子中，第一支耳5具有一个方形支座固定以及两个平行于底座方 向并且间隔设置的固定臂，两个固定臂固定在方形支座上，并且固定臂上设置有对应的孔位，容许插销插入以固定被测试伺服机构作动器的一端。结合图2，所述支耳座6上设置有辅助支耳6A，该辅助支耳具有与所述第一支耳相同的构造，并且辅助支耳的两个固定臂与第一支耳的两个固定臂相向地设置。在一些优选的实施例中，所述底座7上还设置有标尺，位于底座的上表面。在丝杠4的表面设置有标记位置。这样，当尚未转动轮盘3时，可以观测或者通过电子、光学等方式实现初始位置的确定，当轮盘3转动后再停止时，可以通过标记位置的变化并结合标尺来确定丝杠4、活塞杆的移动距离，同时在轮盘3停止转动时可以实现测试的推拉过程精确定位。结合图2所述，利用前述伺服机构作动器的助推机构实现的伺服机构作动器测试的步骤如下：步骤1、将伺服机构作动器的一端固定在支耳座6上，并且将该伺服机构作动器的活塞杆连接到第一支耳5上；步骤2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服机构作动器的助推机构，其特征在于，包括底座、导向座、螺母座、轮盘、丝杠、第一支耳以及支耳座，其中：所述底座构造平板状，并定义有第一端和第二端；所述支耳座、螺母座的底部均固定在所述底座上并分别位于底座的第一端和第二端；所述导向座安装在所述底座上并位于支耳座和螺母座之间；所述导向座上设置有第一环形孔，螺母座上设置第二环形孔，第一环形孔、第二环形孔相对于所述底座等高度，并且第一环形孔、第二环形孔在平行于所述底座方向的截面上具有相同的直径；所述丝杠穿过所述第一环形孔以及第二环形孔，并且在第一环形孔、第二环形孔内可旋转地被支撑；所述第一支耳固定在丝杠的一端，并位于导向座与支耳座之间的位置，该丝杠的另一端固定所述轮盘；所述第一支耳和支耳座之间的空间构成被测试伺服机构作动器的活动空间并且该第一支耳和支耳座被设置用于分别连接伺服机构作动器的两端。

【技术特征摘要】
1.一种伺服机构作动器的助推机构，其特征在于，包括底座、导向座、螺母座、轮盘、丝杠、第一支耳以及支耳座，其中：所述底座构造平板状，并定义有第一端和第二端；所述支耳座、螺母座的底部均固定在所述底座上并分别位于底座的第一端和第二端；所述导向座安装在所述底座上并位于支耳座和螺母座之间；所述导向座上设置有第一环形孔，螺母座上设置第二环形孔，第一环形孔、第二环形孔相对于所述底座等高度，并且第一环形孔、第二环形孔在平行于所述底座方向的截面上具有相同的直径；所述丝杠穿过所述第一环形孔以及第二环形孔，并且在第一环形孔、第二环形孔内可旋转地被支撑；所述第一支耳固定在丝杠的一端，并位于导向座与支耳座之间的位置，该丝杠的另一端固定所述轮盘；所述第一支耳和支耳座之间的空间构成被测试伺服机构作动器的活动空间并且该第一支耳和支耳座被设置用于分别连接伺服机构作动器的两端。2.根据权利要求1所述的伺服机构作动器的助推机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭正宽，刘长坤，戴文辉，李振乾，
申请(专利权)人：南京晨光集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32