一种液压伺服作动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压伺服作动器，包括缸体和活塞杆，所述缸体在其上、下口部安装有上端盖和下端盖，所述下端盖下部固定设置有一中空的先导，上述活塞杆的下部伸入到先导的内通孔中，所述先导下端部由上往下顺序固定安装有缸盖和位移传感器固定块，所述缸盖和位移传感器固定块固定安装有具有中空孔的位移传感器外圆，所述位移传感器外圆的一端延伸进入到活塞杆的中间通孔中，位移传感器外圆的中通孔中安装有位移传感器内芯，所述位移传感器内芯螺纹连接有一由位移传感器外圆中通孔延伸进入到活塞杆中间通孔并固定在活塞杆中间通孔的上部。该种液压伺服作动器具有结构简单、运行稳定、密封性好、使用寿命长等现有产品所不具备的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种液压伺服作动器
本技术涉及一种机械设备领域常用的器件，特别是常用于动态疲劳试验机的一种液压伺服作动器。
技术介绍
动态疲劳试验机是一款针对材料疲劳、寿命测试的机械设备，它作为材料疲劳、寿命测试试验的一款设备，在材料试验机行业有着极为重要的作用。 在国内市场上目前广泛应用的各类动态疲劳试验机中，其中管件的器件就是作动器，通过对作动器的缸套腔体内部通油使活塞杆沿着缸套内部作直线运动来实现其工作过程。然而，在现有的作动器中，当系统油压冲击或者内部导向偏差过大的情况下，在实际工作中，活塞杆、缸套和密封件之间会存在不同程度的磨损和拉伤，设备存在寿命缩减的隐患。有鉴于此，本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种液压伺服作动器，解决了现有作动器容易出现磨损、拉伤、使用寿命缩短等技术缺陷。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种液压伺服作动器，包括具有活塞杆运行轨道油孔的缸体和内套设在所述活塞杆运行轨道油孔内且具有中间通孔的活塞杆，所述缸体在其活塞杆运行轨道油孔的上、下口部固定安装有套设在活塞杆上的上端盖和下端盖，所述下端盖下部固定设置有一中空的先导，上述活塞杆的下部伸入到先导的内通孔中，所述先导下端部由上往下顺序固定安装有缸盖和位移传感器固定块，所述缸盖和位移传感器固定块固定安装有具有中空孔的位移传感器外圆，所述位移传感器外圆的一端延伸进入到活塞杆的中间通孔中，位移传感器外圆的中通孔中安装有位移传感器内芯，所述位移传感器内芯螺纹连接有一由位移传感器外圆中通孔延伸进入到活塞杆中间通孔并固定在活塞杆中间通孔的上部。 作为上述技术方案的改进，所述的活塞杆的中间通孔上部安装有弹性夹头锁紧螺钉和延长杆位置调整螺钉，所述弹性夹头锁紧螺钉内设置有用于夹紧位移传感器内芯延长杆的弹性夹头，所述移传感器内芯延长杆的自由端伸入到弹性夹头中并被弹性夹头夹紧固定，所述的弹性夹头锁紧螺钉、延长杆位置调整螺钉与活塞杆中间通孔上部螺纹连接，所述弹性夹头置于述弹性夹头锁紧螺钉内部并与述弹性夹头锁紧螺钉内壁螺纹连接。 作为上述技术方案的进一步改进，所述的弹性夹头为一具有直通内孔件，其端部设有由多个方孔等分成的爪型结构，所述的位移传感器内芯延长杆的一端伸入到弹性夹头的直通内孔中并被弹性夹头的爪型结构夹紧。 作为上述技术方案的进一步改进，所述活塞杆上部外侧壁与所述上端盖内孔壁之间安装有上端盖防尘圈、上端盖导向环和上端盖斯特封，所述上端盖与缸体之间安装有上端盖O型密封圈，所述活塞杆下部外侧壁与所述下端盖内孔壁之间安装有下端盖防尘圈、下端盖导向环和下端盖斯特封，所述下端盖和缸体之间安装有下端盖O型密封圈。 作为上述技术方案的进一步改进，所述上端盖为一具有中通孔的圆柱体，其包括大端和小端，上端盖的小端伸入到缸体的活塞杆运行轨道油孔中，所述上端盖内孔壁上设置有上端盖导向环安装槽、上端盖斯特封安装槽和上端盖防尘圈安装槽，所述上端盖的大端和小端之间形成一阶梯位，所述阶梯位处设置有上端盖O型密封圈安装槽，上述的上端盖防尘圈、上端盖导向环、上端盖斯特封和上端盖O型密封圈分别安装在上端盖防尘圈安装槽、上端盖导向环安装槽、上端盖斯特封安装槽和上端盖O型密封圈安装槽中。 作为上述技术方案的进一步改进，所述下端盖为一具有中通孔的圆柱体，其包括前端、中端和末端，下端盖的前端伸入到缸体的活塞杆运行轨道油孔中，所述下端盖中通孔内壁上设置有下端盖导向环安装槽、下端盖斯特封安装槽和下端盖防尘圈安装槽，所述下端盖的前端和中端之间形成一阶梯位，所述阶梯位处设置有下端盖O型密封圈安装槽，上述的下端盖防尘圈、下端盖导向环、下端盖斯特封和下端盖O型密封圈分别安装在下端盖防尘圈安装槽、下端盖导向环安装槽、下端盖斯特封安装槽和下端盖O型密封圈安装槽中。 作为上述技术方案的进一步改进，所述的活塞杆的中间位置具有与缸体内活塞杆运行轨道油孔配合的环形凸起部，所述环形凸起部与活塞杆运行轨道油孔内壁之间安装有活塞导向环和格来圈。 作为上述技术方案的进一步改进，所述活塞杆的环形凸起部上设置有活塞导向环安装槽和格莱圈安装槽，上述的活塞导向环和格莱圈分别安装在所述的活塞导向环安装槽和格莱圈安装槽中。 作为上述技术方案的进一步改进，所述缸盖一端中心位置设有固定在先导下端的先导下端安装槽，缸盖中心开设有用于通过传感器的传感器避位孔，所述的位移传感器外圆下部置于所述传感器避位孔中，所述的传感器固定块固定设置在缸盖的下部。 作为上述技术方案的进一步改进，所述先导的内通孔下部内套设有一具有中通孔的导向套，所述位移传感器外圆穿过导向套的内通孔。 本技术的有益效果是:本技术提供了一种液压伺服作动器，该种作动器的缸体通过整体铸造成型，具有良好的防震性能，上端盖、下端盖、先导、缸体组成活塞杆的直线运动的主体部件，活塞杆的直线运动依靠上、下端盖和缸体三部分共同保证，其中，先导可对活塞杆进行初步导正，然后依靠上、下端盖导向环的支撑建立起初步导正和三点导向关系，从而能使作动器更好的做直线运动，不会因为过度倾斜而加快密封件和活塞杆的磨损，甚至拉伤密封件、作动器缸体内部，防止出现密封件、活塞杆和缸体等主要零部件寿命缩减导致影响设备的整体使用寿命。该种液压伺服作动器解决了现有作动器容易出现磨损、拉伤、使用寿命缩短等技术缺陷。 【附图说明】 下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。 图1是本技术实施例的装配示意图； 图2是本技术实施例中缸体的结构示意图； 图3是本技术实施例中活塞杆的结构示意图； 图4是本技术实施例中上端盖的结构示意图； 图5是本技术实施例中下端盖的结构示意图； 图6是本技术实施例中先导的结构示意图； 图7是本技术实施例中缸盖的结构示意图； 图8是本技术实施例中缸盖另一角度的结构示意图； 图9是本技术实施例中缸盖第三角度的结构示意图； 图10是本技术实施例中位移传感器固定块的结构示意图； 图11是本技术实施例中位移传感器固定块的剖切示意图； 图12是本技术实施例中缸盖固定螺杆的结构示意图； 图13是本技术实施例中位移传感器内芯延长杆的结构示意图； 图14是本技术实施例中弹性夹头的结构示意图； 图15是本技术实施例中弹性夹头锁紧螺钉的结构示意图； 图16是本技术实施例中延长杆位置调整螺钉的结构示意图。 【具体实施方式】 以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-16。 具体参本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压伺服作动器，其特征在于：包括具有活塞杆运行轨道油孔的缸体和内套设在所述活塞杆运行轨道油孔内且具有中间通孔的活塞杆，所述缸体在其活塞杆运行轨道油孔的上、下口部固定安装有套设在活塞杆上的上端盖和下端盖，所述下端盖下部固定设置有一中空的先导，上述活塞杆的下部伸入到先导的内通孔中，所述先导下端部由上往下顺序固定安装有缸盖和位移传感器固定块，所述缸盖和位移传感器固定块固定安装有具有中空孔的位移传感器外圆，所述位移传感器外圆的一端延伸进入到活塞杆的中间通孔中，位移传感器外圆的中通孔中安装有位移传感器内芯，所述位移传感器内芯螺纹连接有一由位移传感器外圆中通孔延伸进入到活塞杆中间通孔并固定在活塞杆中间通孔的上部。

【技术特征摘要】
1.一种液压伺服作动器，其特征在于:包括具有活塞杆运行轨道油孔的缸体和内套设在所述活塞杆运行轨道油孔内且具有中间通孔的活塞杆，所述缸体在其活塞杆运行轨道油孔的上、下口部固定安装有套设在活塞杆上的上端盖和下端盖，所述下端盖下部固定设置有一中空的先导，上述活塞杆的下部伸入到先导的内通孔中，所述先导下端部由上往下顺序固定安装有缸盖和位移传感器固定块，所述缸盖和位移传感器固定块固定安装有具有中空孔的位移传感器外圆，所述位移传感器外圆的一端延伸进入到活塞杆的中间通孔中，位移传感器外圆的中通孔中安装有位移传感器内芯，所述位移传感器内芯螺纹连接有一由位移传感器外圆中通孔延伸进入到活塞杆中间通孔并固定在活塞杆中间通孔的上部。2.根据权利要求1所述的一种液压伺服作动器，其特征在于:所述的活塞杆的中间通孔上部安装有弹性夹头锁紧螺钉和延长杆位置调整螺钉，所述弹性夹头锁紧螺钉内设置有用于夹紧位移传感器内芯延长杆的弹性夹头，所述移传感器内芯延长杆的自由端伸入到弹性夹头中并被弹性夹头夹紧固定，所述的弹性夹头锁紧螺钉、延长杆位置调整螺钉与活塞杆中间通孔上部螺纹连接，所述弹性夹头置于述弹性夹头锁紧螺钉内部并与述弹性夹头锁紧螺钉内壁螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种液压伺服作动器，其特征在于:所述的弹性夹头为一具有直通内孔件，其端部设有由多个方孔等分成的爪型结构，所述的位移传感器内芯延长杆的一端伸入到弹性夹头的直通内孔中并被弹性夹头的爪型结构()夹紧。4.根据权利要求1所述的一种液压伺服作动器，其特征在于:所述活塞杆上部外侧壁与所述上端盖内孔壁之间安装有上端盖防尘圈、上端盖导向环和上端盖斯特封，所述上端盖与缸体之间安装有上端盖O型密封圈，所述活塞杆下部外侧壁与所述下端盖内孔壁之间安装有下端盖防尘圈、下端盖导向环和下端盖斯特封，所述下端盖和缸体之间安装有下端盖O型密封圈。5.根据权利要求4所述的一种液压伺服作动器，其特征在于:所述上端盖为一具有中通孔的圆柱体，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱正国，马海，
申请(专利权)人：深圳三思纵横科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44