【技术实现步骤摘要】
一种机电作动器极限行程周向防卡死结构
本技术涉及一种机电作动器极限行程周向防卡死结构,属于机电领域。
技术介绍
滚珠丝杠副是航天大功率机电作动器的核心传动元件,其传动可靠性对机电作动器的整机可靠性有重要影响。传统滚珠丝杠副在滚珠丝杠与滚珠螺母之间增加缓冲垫,用于降低在极限传动位置时滚珠丝杠与滚珠螺母之间的碰撞冲击,此方案在以往配套的机电伺服机构中,被广泛采用,但该方案存在的缺点是缓冲垫作为一种被动式防撞结构,在系统动力电故障或闭环位置控制失效时,机电作动器极限位置滚珠丝杠副内部端面与端面间刚性碰撞挤压,造成滚珠丝杠副钢球螺旋滚道变形而间隙增大,降低螺旋传动精度,甚至引起丝杠副卡死故障导致机电作动器功能丧失。
技术实现思路
本技术的技术解决问题:为克服现有技术的不足,提供一种机电作动器极限行程周向防卡死结构,以防止螺纹滚道径向形变,提高机电作动器传动精度和可靠性。本技术的技术解决方案:一种机电作动器极限行程周向防卡死结构,包括滚珠丝杠、滚珠螺母、滚珠和返向器,滚珠丝杠为一端开有导程为Ph的外螺纹滚道,外螺纹滚道根部设有凸缘,在凸缘上开有卡槽结构;滚珠螺母为导程为Ph的内螺纹滚道中空件,滚珠螺母内壁设有返向器,用于构成滚珠在螺纹滚道内的循环回路,滚珠置于滚珠丝杠与滚珠螺母的螺纹滚道中,滚珠丝杠与滚珠螺母通过滚珠实现螺旋传动;在滚珠螺母的一端开有与卡槽结构配合的卡扣结构。所述的卡槽结构为在凸缘上设置的内陷凹槽。所述的卡槽结构为在凸缘上设置的凸起卡扣。卡扣结构的内径小于滚珠丝杠的凸缘外径。卡扣结构的内径大于滚珠丝杠的凸缘外径。滚珠螺母中与卡槽结构配合的卡扣结构的高度小于P ...
【技术保护点】
一种机电作动器极限行程周向防卡死结构,其特征在于,包括滚珠丝杠(1)、滚珠螺母(2)、滚珠和返向器,滚珠丝杠(1)为一端开有导程为Ph的外螺纹滚道,外螺纹滚道根部设有凸缘,在凸缘上开有卡槽结构;滚珠螺母(2)为导程为Ph的内螺纹滚道中空件,滚珠螺母(2)内壁设有返向器,用于构成滚珠在螺纹滚道内的循环回路,滚珠置于滚珠丝杠(1)与滚珠螺母(2)的螺纹滚道中,滚珠丝杠(1)与滚珠螺母(2)通过滚珠实现螺旋传动;在滚珠螺母(2)的一端开有与卡槽结构配合的卡扣结构。
【技术特征摘要】
1.一种机电作动器极限行程周向防卡死结构,其特征在于,包括滚珠丝杠(1)、滚珠螺母(2)、滚珠和返向器,滚珠丝杠(1)为一端开有导程为Ph的外螺纹滚道,外螺纹滚道根部设有凸缘,在凸缘上开有卡槽结构;滚珠螺母(2)为导程为Ph的内螺纹滚道中空件,滚珠螺母(2)内壁设有返向器,用于构成滚珠在螺纹滚道内的循环回路,滚珠置于滚珠丝杠(1)与滚珠螺母(2)的螺纹滚道中,滚珠丝杠(1)与滚珠螺母(2)通过滚珠实现螺旋传动;在滚珠螺母(2)的一端开有与卡槽结构配合的卡扣结构。2.如权利要求1所述的一种机电作动器极限行程周向防卡死结构,其特征在于,所述的卡槽结构为在凸缘上设置的内陷凹槽。3.如权利要求1所述的一种机电作动器极限行程周向防卡死结构,其特征在于,所述的卡槽结构为在凸缘上设置的凸起卡扣。4.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘春庆,于丹,王跃轩,胡宝军,曹英健,
申请(专利权)人:北京精密机电控制设备研究所,
类型:新型
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。