一种双向直线输出作动器加载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机电作动器技术领域，具体涉及一种双向直线输出作动器加载装置。本实用新的双向直线输出作动器加载装置，包括：连接板、第一锁紧螺母、锁紧套筒、拉杆、直线弹簧、手拉杆和第二锁紧螺母。本实用新型专利技术解决了现有的直线机电作动器加载装置不具有通用性的问题，所提出的加载装置很巧妙的解决了双向直线输出作动器输出推力的测试问题，不仅具有通用性，而且空间体积小，并对工装底座无要求。通过实际产品试验验证，该加载工装实现了作动器满足其最小推力指标的验证。

Bidirectional linear output actuator loading device

The utility model belongs to the technical field of electromechanical actuator, in particular to a bidirectional linear output actuator loading device. The utility model relates to a novel bidirectional linear output actuator loading device, which comprises a connecting plate, a first locking nut, a locking sleeve, a pull rod, a linear spring, a hand pull rod and a second locking nut. The utility model solves the existing linear electromechanical actuator loading device does not have the common problems, the proposed loading device very cleverly solved the bidirectional linear output test problem of actuator output force, not only has the versatility, and small volume, and no requirement of bottom seat. Through the actual product test, the loading tool realizes the verification of the actuator to the minimum thrust.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机电作动器
，具体涉及一种双向直线输出作动器加载装置。
技术介绍
直线作动器在航空航天飞行器、航海及其他国防、民用领域等方面已得到广泛的应用，具有广阔的应用前景。直线作动器一般用于位置伺服，输出推力并反馈当前的位置信号，如飞机和导弹舵面作动、飞机和车辆的机电制动、飞机起落架的收放等。通常情况下，应用直线作动器的设备会要求其推力不得小于某个数值指标，因此需要设计加载装置对其输出推力进行测试。传统的直线作动器通常为单输出，其加载工装可以通过连杆转接并设计扭杆，通过扭杆的转矩来验证作动器的最小推力。上述方法需基于其最小转矩指标设计专用扭杆，该扭杆不具有通用性，并且若应用于该双向直线作动器的加载测试，需各安装一个扭杆，加装装置占用空间大，并对加装装置底座的大小和强度提出了更高的要求。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题为：现有的直线机电作动器加载装置不具有通用性。本技术的技术方案如下所述：一种双向直线输出作动器加载装置，包括：连接板、第一锁紧螺母、锁紧套筒、拉杆、直线弹簧、手拉杆和第二锁紧螺母，其中，所述连接板为一对，两个连接板上均固定安装有设置有锁紧套筒，锁紧套筒通过法兰盘固定于连接板之上；一对所述锁紧套筒相向设置，使得在使用时，待进行输出推力测试的双向直线输出作动器的两个作动杆位于两个连接板之间；本技术的装置还具有一对第一锁紧螺母，用于将待进行输出推力测试的双向直线输出作动器的两个作动杆分别锁紧固定于两个锁紧套筒之内；在每个所述连接板两端的每端，还各设置有一个凹槽；在每个凹槽内各安装有一个拉杆，四个所述拉杆的轴向均与待进行输出推力测试的双向直线输出作动器所输出的直线位移方向平行，四个拉杆能够在凹槽内沿各自的轴向移动；并且四个所述拉杆中两两的轴线共直线，在轴线共直线的两个拉杆之间，安装有直线弹簧；在每个拉杆上，还安装有第二锁紧螺母，第二锁紧螺母的外径大于连接板上凹槽的宽度，第二锁紧螺母和锁紧套筒分别位于连接板相背的两侧；第二锁紧螺母用于通过自身在拉杆上的位置的改变，调整直线弹簧的拉伸程度，从而改变加载装置的所能提供的最小力矩；在每个拉杆的末端，还安装有手拉杆，手拉杆的轴向与拉杆的轴向垂直，向相反的方向拉动轴线共直线的两个拉杆末端的两个手拉杆，能够使相应的直线弹簧拉伸。本技术的有益效果为：本技术的加载装置很巧妙的解决了双向直线输出作动器输出推力的测试问题，不仅具有通用性，而且空间体积小，并对工装底座无要求。通过实际产品试验验证，该加载工装实现了作动器满足其最小推力指标的验证。附图说明图1为本技术的结构示意图；1-连接板，2-第一锁紧螺母，3-锁紧套筒，4-拉杆，5-直线弹簧，6-手拉杆，7-作动杆，8-双向直线输出作动器，9-第二锁紧螺母。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的一种双向直线输出作动器加载装置进行详细说明。如图1所示，本技术的双向直线输出作动器加载装置具有连接板1一对，两个连接板1上均固定安装有设置有锁紧套筒3，锁紧套筒3通过法兰盘固定于连接板1之上。一对所述锁紧套筒3相向设置，使得在使用时，待进行输出推力测试的双向直线输出作动器8的两个作动杆7位于两个连接板1之间。本技术的装置还具有一对第一锁紧螺母2，用于将待进行输出推力测试的双向直线输出作动器8的两个作动杆7分别锁紧固定于两个锁紧套筒3之内。在每个所述连接板1两端的每端，还各设置有一个凹槽。在每个凹槽内各安装有一个拉杆4，四个所述拉杆4的轴向均与待进行输出推力测试的双向直线输出作动器8所输出的直线位移方向平行，四个拉杆4能够在凹槽内沿各自的轴向移动。并且四个所述拉杆4中两两的轴线共直线，在轴线共直线的两个拉杆4之间，安装有直线弹簧5。在每个拉杆4上，还安装有第二锁紧螺母9，第二锁紧螺母9的外径大于连接板1上凹槽的宽度，第二锁紧螺母9和锁紧套筒3分别位于连接板1相背的两侧。第二锁紧螺母9用于通过自身在拉杆4上的位置的改变，调整直线弹簧5的拉伸程度，从而改变加载装置的所能提供的最小力矩。在每个拉杆4的末端，还安装有手拉杆6，手拉杆6的轴向与拉杆4的轴向垂直，向相反的方向拉动轴线共直线的两个拉杆4末端的两个手拉杆6，能够使相应的直线弹簧5拉伸。本技术的加载装置在使用时，先拉动手拉杆6，使两个直线弹簧5拉伸拉力为待测的双向直线输出作动器8所要求的最小推力大小，然后将第二锁紧螺母9锁紧，防止拉杆4沿其轴向滑动，从而保持了直线弹簧5的拉力保持所需的大小不变。接着将双向直线输出作动器8的两个作动杆7分别插入两个锁紧套筒3中，并通过第一锁紧螺母2锁紧，启动双向直线输出作动器8，若双向直线输出作动器8的两个作动杆7能将两个连接板1推开，使得两个连接板1之间的距离变大，则认为该双向直线输出作动器8的推力符合要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向直线输出作动器加载装置，包括：连接板(1)、第一锁紧螺母(2)、锁紧套筒(3)、拉杆(4)、直线弹簧(5)、手拉杆(6)和第二锁紧螺母(9)，其特征在于：所述连接板(1)为一对，两个连接板(1)上均固定安装有设置有锁紧套筒(3)，锁紧套筒(3)通过法兰盘固定于连接板(1)之上；一对所述锁紧套筒(3)相向设置，使得在使用时，待进行输出推力测试的双向直线输出作动器(8)的两个作动杆(7)位于两个连接板(1)之间；本专利技术的装置还具有一对第一锁紧螺母(2)，用于将待进行输出推力测试的双向直线输出作动器(8)的两个作动杆(7)分别锁紧固定于两个锁紧套筒(3)之内；在每个所述连接板(1)两端的每端，还各设置有一个凹槽；在每个凹槽内各安装有一个拉杆(4)，四个所述拉杆(4)的轴向均与待进行输出推力测试的双向直线输出作动器(8)所输出的直线位移方向平行，四个拉杆(4)能够在凹槽内沿各自的轴向移动；并且四个所述拉杆(4)中两两的轴线共直线，在轴线共直线的两个拉杆(4)之间，安装有直线弹簧(5)；在每个拉杆(4)上，还安装有第二锁紧螺母(9)，第二锁紧螺母(9)的外径大于连接板(1)上凹槽的宽度，第二锁紧螺母(9)和锁紧套筒(3)分别位于连接板(1)相背的两侧；第二锁紧螺母(9)用于通过自身在拉杆(4)上的位置的改变，调整直线弹簧(5)的拉伸程度，从而改变加载装置的所能提供的最小力矩；在每个拉杆(4)的末端，还安装有手拉杆(6)，手拉杆(6)的轴向与拉杆(4)的轴向垂直，向相反的方向拉动轴线共直线的两个拉杆(4)末端的两个手拉杆(6)，能够使相应的直线弹簧(5)拉伸。...

【技术特征摘要】
1.一种双向直线输出作动器加载装置，包括：连接板(1)、第一锁紧螺母(2)、锁紧套筒(3)、拉杆(4)、直线弹簧(5)、手拉杆(6)和第二锁紧螺母(9)，其特征在于：所述连接板(1)为一对，两个连接板(1)上均固定安装有设置有锁紧套筒(3)，锁紧套筒(3)通过法兰盘固定于连接板(1)之上；一对所述锁紧套筒(3)相向设置，使得在使用时，待进行输出推力测试的双向直线输出作动器(8)的两个作动杆(7)位于两个连接板(1)之间；本发明的装置还具有一对第一锁紧螺母(2)，用于将待进行输出推力测试的双向直线输出作动器(8)的两个作动杆(7)分别锁紧固定于两个锁紧套筒(3)之内；在每个所述连接板(1)两端的每端，还各设置有一个凹槽；在每个凹槽内各安装有一个拉杆(4)，四个所述拉杆(4)的轴向均与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王怀，卢扬，王瑛琦，卢洪波，张秀林，王效辉，王连丛，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11