电子零件制造装置及该装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电子零件制造、电子零件制造装置的控制方法以及控制程序，设置按照各工序处理独立驱动搬运机构的驱动控制模式，通过按照各工序处理独立地进行Ｚ轴控制，即在各工序处理机构的位置上搬运机构下降将电子零件交接给工序处理机构的控制，能够谋求作为装置整体的处理效率、转位时间的提高。电子零件制造装置１是用于对于沿圆弧形以等间隔按顺序配置的多个工序处理单元２顺序搬送多个电子零件Ｓ的装置，具备分别具有保持电子零件Ｓ的可动的吸附喷嘴３ｂ的多个搬运单元３；将搬运单元３搬送到工序处理单元２的转台４。此外，电子零件制造装置１用驱动单元６以与各工序处理一致的独立的驱动控制模式独立控制各搬运单元３。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对电子零件实施各种工序处理的电子零件制造装置、电 子零件制造装置的控制方法以及控制程序。
技术介绍
在以往的电子零件制造装置中，在用直接驱动电机间歇地驱动的转 台的外围部分上配置多个搬运机构，这些搬运机构通过区别于驱动转台 的直接驱动电机的驱动的线性电机，同时进行上下驱动。在转台的周围 上配置多个工序处理机构，搬运机构在各工序处理机构的位置上下降， 将电子零件交给工序处理机构，顺序进行电子零件位置对准、电气特性 检查、做标记、外观检查、分类、用带捆扎等处理。在这种电子零件制造装置中，配设在转台周围上的各工序处理的每 个所需要的处理时间都不同。例如，在电子零件位置对准(定中心)中， 相比于其他的工序处理，定中心处理中需要的时间在短时间内结束，而 电气特性检查(试验触点)需要的时间相对长。专利文献1:特许第2620646号/>报 专利文献2:特开2002-127064公报
技术实现思路
但是，既然将这些各工序处理配置在转台的同一圆周上，因为在各 工序处理中的停止时间为恒定，所以如果多个搬运机构的全部的处理没 有结束，则转台不能进行间歇动作，在多个工序中，不能进行在需要时间的工序中缩短搬送位置-处理位置间的移动时间提高生产性，在不需 要时间的工序中加长移动时间防止缺陷发生等的每个工序的软处理。因此，招致转台的停止时间和移动时间、即作为在间歇旋转的一循环中所需要的时间的转位时间(index time)的恶化，不能谋求实现提高生产 能力。另一方面，在顺序进行多个工序处理的情况下，还因工序的不同所 要求的负荷也不同。例如，在电子零件的电极切断、加工工序中，为了 固定电子零件需要大的负荷，但在电气特性测定工序中不需要那么大的 负荷。此外，带捆扎、做标记、外观检查工序等中几乎不需要负荷。但是，在上迷那样的以往的装置中，因为用于由搬运机构固定电子 零件的负荷在多个工序中是恒定的，所以不能进行对每道工序控制电子 零件固定用的负荷，在不需要大的负荷的工序中以小的负荷进行处理从 而防止产生次品等的软处理。具体地说，当处理才A^I是进行电子零件的引线切断等工序的情况下， 搬运机构在保持电子零件，向冲模上施加恒定负荷进行夹紧时，对设置 在搬运机构上的吸附喷嘴和电子零件，不能控制适合于该工序的负荷。此外，当是处理机构进行电子特性检查的工序的情况下，对于相对 测定用电极的电子零件的定位停止位置，当然不用说，即使对于施加在 该电极上的负荷也不能进行适合于该工序的恒定的控制。因此，在电子 零件等上施加超过需要的负荷，给电极自身以及电子零件的引线带来损 伤，成为产生次品以及误测定的主要原因。进而，即使在处理机构部上让电子零件定位停止的动作过程中，也 需要不增加超过需要的负荷。例如，当是用导轨进行电子零件的位置对准的处理工序的情况下，如果电子零件在e方向等上发生位置偏离，则 强制将电子零件押入导轨内，将使电子零件产生不良。此外，在电子零 件中尽管有增加负荷产生次品的可能性，但不能进行该检测就进入下一 处理的工序，最终，包含致使次品流出的可能性。造装置中，在搬送机构间进行电子零件的交接的工序等将1个电子零件同时用多个搬运机构保持那样的工序中，在电子零件上施加比一般的工 序大的冲击，其结果，产生次品的可能性高。因此，在设置有这种多个 搬送机构的电子零件制造装置中，不得不把多个搬运机构的全体的移动 速度设定为在搬送机构间的交接工序中不发生次品的范围上的恒定的移 动速度，因为装置整体的处理速度受到限制，所以在生产能力提高方面 有界限。此外，在以往的电子零件制造装置中，如上所述，因为多个搬运机 构全体的移动时间为恒定，所以伴随电子零件的厚度和电极形状等的变 更，移动量、移动速度的变更是不容易的。因此，存在不能与多品种生 产对应的问题。进而，当具有让电子零件完全与处理机构部接触的工序的情况下， 例如当处理机构部是金属模的情况下等，因为不能进行在达到开始接触 的位置之前降低速度，从而抑制或者緩和由接触引起的冲击负荷等的控 制，所以给电子零件带来沖击引起损伤，成为产生次品的主要原因。 近年，在电子零件的小型化急剧加速的状况下，相对搬送和定位要 求进一步高的精密度。但是，在制作上，难以严格地以同一尺寸制造可 动保持部，此外，因磨损引起的位置精度的偏离，对于1个处理机构不 能将全部的可动保持部定位在恒定的位置上。因此，在以往的电子零件制造装置中，电子零件的定位位置也受可 动保持部的制造尺寸偏离所左右。其结果，例如在进行电子零件的交接 的处理机构及其工序中，因定位的偏离等原因在电子零件上增加沖击负 荷，成为产生次品的主要原因，诱发交接自身引起故障的搬运差错。此外，在以往的电子零件制造装置中，因为不能检测电子零件的定 位结束，所以在不能判定电子零件的定位不准的状态下进行了处理机构 等的动作，结果是产生次品，或者使处理机构的动作开始定时延迟超过 需要，成为降低生产能力的主要原因。另一方面，因为使用其他的传感器，检测电子零件的定位结束将非 常增加成本，所以是困难的，存在同时出现误检测的可能性高的问题。因而，不能在转台的停止位置上设置多个处理机构及其工序，并设置多 个定位数来处理。本专利技术的目的在于提供一种电子零件制造装置、电子零件制造装置 的控制方法以及控制程序，设置让搬运机构按照各工序处理进行独立驱动的驱动控制模式，通过按照各工序处理独立地进行z轴控制、即在各工序处理机构的位置上搬运机构下降、将电子零件交接给工序处理机构 中的控制，能够谋求作为装置整体的处理效率、转位时间的提高。
技术实现思路
为了实现上述目的，本专利技术的电子零件制造装置，令具备保持电子多个工序处理机构上，并且从所述电子零件保持部件向所述各工序处理 机构交接所述电子零件，对所述电子零件实施各种工序处理，该电子零件制造装置的特征在于，具备将所述多个电子零件保持部件按顺序搬 送到所述多个工序处理机构，在与各工序处理机构对应的各停止位置上 停止的搬送机构；驱动所述搬送机构的搬送用的驱动源；以单独驱动所 述多个电子零件保持部件的方式相互独立地设置的多个保持部件驱动 源；以及综合地控制所述搬送用驱动源和所述保持部件驱动源的控制部， 其中，所述控制部在从所述电子零件保持部件向所述各工序处理机构交 接所述电子零件时，根据从保持于所述电子零件保持部件的电子零件相 对各工序处理机构的位置和在该工序处理中的交接移动时间以及处理时控制^=莫式，相互独立地驱动控制所述多个电子零件保持部件。根据上述那样的本专利技术，则将相对各工序处理机构的电子零件的高 度位置和移动时间以及处理时间之间的关系预先设定为控制模式，根据 该控制模式，按照各工序处理独立地进行电子零件保持部件的驱动控制、 即针对各工序处理机构的电子零件的交接处理，由此能够进行将电子零 件的位置作为基准的电子零件保持部件的直接控制，能够掌握电子零件 的正确位置。因此，与利用了以往的传感器等的间接控制相比，能够谋求因处理速度地提高、防止误检引起的故障。此外，例如，在电子零件保持部件必须相对工序处理机构大幅度移 动的左右反转处理机构等中，能够进行加减速控制，使得在让电子零件 移动装载到左右反转处理机构时，逐渐减速，緩和加在电子零件上的冲 击。此外，在电子零件保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子零件制造装置，令具备保持电子零件的可动保持部的多个电子零件保持部件按顺序移动到被顺序配置的多个工序处理机构上，并且从所述电子零件保持部件向所述各工序处理机构交接所述电子零件，对所述电子零件实施各种工序处理，该电子零件制造装置的特征在于，具备：将所述多个电子零件保持部件按顺序搬送到所述多个工序处理机构，在与各工序处理机构对应的各停止位置上停止的搬送机构；驱动所述搬送机构的搬送用的驱动源；以单独驱动所述多个电子零件保持部件的方式相互独立地设置的多个保持部件驱动源；以及综合地控制所述搬送用驱动源和所述保持部件驱动源的控制部，其中，所述控制部在从所述电子零件保持部件向所述各工序处理机构交接所述电子零件时，根据从保持于所述电子零件保持部件的电子零件相对各工序处理机构的位置和在该工序处理中的交接移动时间以及处理时间的关系中按照各工序处理机构被预先设定的所述电子零件保持部件的控制模式，相互独立地驱动控制所述多个电子零件保持部件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：南日出夫，
申请(专利权)人：上野精机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]