电子零件制造装置及该装置的控制方法制造方法及图纸

技术编号:867301 阅读:204 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供一种电子零件制造、电子零件制造装置的控制方法以及控制程序,设置按照各工序处理独立驱动搬运机构的驱动控制模式,通过按照各工序处理独立地进行Z轴控制,即在各工序处理机构的位置上搬运机构下降将电子零件交接给工序处理机构的控制,能够谋求作为装置整体的处理效率、转位时间的提高。电子零件制造装置1是用于对于沿圆弧形以等间隔按顺序配置的多个工序处理单元2顺序搬送多个电子零件S的装置,具备分别具有保持电子零件S的可动的吸附喷嘴3b的多个搬运单元3;将搬运单元3搬送到工序处理单元2的转台4。此外,电子零件制造装置1用驱动单元6以与各工序处理一致的独立的驱动控制模式独立控制各搬运单元3。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对电子零件实施各种工序处理的电子零件制造装置、电 子零件制造装置的控制方法以及控制程序。
技术介绍
在以往的电子零件制造装置中,在用直接驱动电机间歇地驱动的转 台的外围部分上配置多个搬运机构,这些搬运机构通过区别于驱动转台 的直接驱动电机的驱动的线性电机,同时进行上下驱动。在转台的周围 上配置多个工序处理机构,搬运机构在各工序处理机构的位置上下降, 将电子零件交给工序处理机构,顺序进行电子零件位置对准、电气特性 检查、做标记、外观检查、分类、用带捆扎等处理。在这种电子零件制造装置中,配设在转台周围上的各工序处理的每 个所需要的处理时间都不同。例如,在电子零件位置对准(定中心)中, 相比于其他的工序处理,定中心处理中需要的时间在短时间内结束,而 电气特性检查(试验触点)需要的时间相对长。专利文献1:特许第2620646号/>报 专利文献2:特开2002-127064公报
技术实现思路
但是,既然将这些各工序处理配置在转台的同一圆周上,因为在各 工序处理中的停止时间为恒定,所以如果多个搬运机构的全部的处理没 有结束,则转台不能进行间歇动作,在多个工序中,不能进行在需要时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子零件制造装置,令具备保持电子零件的可动保持部的多个电子零件保持部件按顺序移动到被顺序配置的多个工序处理机构上,并且从所述电子零件保持部件向所述各工序处理机构交接所述电子零件,对所述电子零件实施各种工序处理,该电子零件制造装置的特征在于,具备:将所述多个电子零件保持部件按顺序搬送到所述多个工序处理机构,在与各工序处理机构对应的各停止位置上停止的搬送机构;驱动所述搬送机构的搬送用的驱动源;以单独驱动所述多个电子零件保持部件的方式相互独立地设置的多个保持部件驱动源;以及综合地控制所述搬送用驱动源和所述保持部件驱动源的控制部,其中,所述控制部在从所述电子零件保持部件向所述各工序处理机构交接所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:南日出夫
申请(专利权)人:上野精机株式会社
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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