【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】翻转单元
本专利技术涉及一种翻转电子零件的翻转单元。
技术介绍
在输送电子零件的设备中,常常需要根据供给电子零件的机构的构造、对电子零件进行的处理(例如,外观检查)来翻转电子零件。作为翻转电子零件的翻转单元,例如能够采用专利文献1、2中公开的翻转单元。但是,专利文献1中公开的翻转单元需要使形成于旋转吸嘴的槽与电子零件的大小一致。此外,专利文献2中公开的翻转单元需要使能够分别吸附电子零件的成对的吸附臂的长度与电子零件的厚度一致。因此,在将被翻转的电子零件切换为大小、厚度不同的电子零件的情况下,在专利文献1的翻转单元中需要更换旋转吸嘴,在专利文献2的翻转单元中需要更换吸附臂,因此,存在电子零件的切换作业变得复杂这样的问题。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平6-115687号公报专利文献2:日本特开平10-129832号公报
技术实现思路
本公开涉及一种能够在不更换构件的情况下翻转大小不同的电子零件的翻转单元。根据某一个实施方式,翻转单元接受具备平 ...
【技术保护点】
1.一种翻转单元,构成为:接受具备第一面和与所述第一面平行的第二面的电子零件,使所述电子零件翻转并交接至外部的零件输送装置,所述翻转单元具备:/n第一零件移送部;以及/n第二零件移送部,/n其中,所述第一零件移送部具备:/n第一吸附保持构件,构成为:对所述第一面被所述零件输送装置吸附着的所述电子零件的所述第二面进行吸附,从而从所述零件输送装置获取所述电子零件;以及/n第一移动机构,构成为:使获取到所述电子零件的所述第一吸附保持构件移动至第一位置,/n所述第二零件移送部具备:/n第二吸附保持构件,构成为:与配置于所述第一位置的所述第一吸附保持构件对置配置,对被吸附于所述第一吸 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181016 JP 2018-1950831.一种翻转单元,构成为:接受具备第一面和与所述第一面平行的第二面的电子零件,使所述电子零件翻转并交接至外部的零件输送装置,所述翻转单元具备:
第一零件移送部;以及
第二零件移送部,
其中,所述第一零件移送部具备:
第一吸附保持构件,构成为:对所述第一面被所述零件输送装置吸附着的所述电子零件的所述第二面进行吸附,从而从所述零件输送装置获取所述电子零件;以及
第一移动机构,构成为:使获取到所述电子零件的所述第一吸附保持构件移动至第一位置,
所述第二零件移送部具备:
第二吸附保持构件,构成为:与配置于所述第一位置的所述第一吸附保持构件对置配置,对被吸附于所述第一吸附保持构件的所述电子零件的所述第一面进行吸附,从而获取所述电子零件;以及
第二移动机构,构成为:使获取到所述电子零件的所述第二吸附保持构件移动至第二位置,所述第二位置是将已翻转的所述电子零件交接至所述零件输送装置的位置,
所述第一移动机构构成为:使所述第一吸附保持构件接近与配置于所述第一位置的所述第一吸附保持构件对置配置的所述第二吸附保持构件,从而使所述第一面与所述第二吸附保持构件接触。
2.根据权利要求1所述的翻转单元,其中,
所述第一零件移送部具备将所述第一吸附保持构件支承为可移动的保持构件支承体,
所述第一零件移送部构成为:使所述保持构件支承体以连结于所述保持构件支承体的旋转轴为中心旋转规定角度,从而使所述第一吸附保持构件移动至所述第一位置。
3.根据权利要求1或2所述的翻转单元,其中,
将由所述第一面与所述第二吸附保持构件接触而对所述...
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