翻转单元制造技术

本发明专利技术涉及的翻转单元接受电子零件，使电子零件翻转并交接至外部的零件输送装置。电子零件具有相互平行的第一面和第二面。第一吸附保持构件对第一面被零件输送装置吸附着的电子零件的第二面进行吸附，从而从零件输送装置获取电子零件。第二吸附保持构件对被第一吸附保持构件吸附着的电子零件的第一面进行吸附，从而获取电子零件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】翻转单元
本专利技术涉及一种翻转电子零件的翻转单元。
技术介绍
在输送电子零件的设备中，常常需要根据供给电子零件的机构的构造、对电子零件进行的处理(例如，外观检查)来翻转电子零件。作为翻转电子零件的翻转单元，例如能够采用专利文献1、2中公开的翻转单元。但是，专利文献1中公开的翻转单元需要使形成于旋转吸嘴的槽与电子零件的大小一致。此外，专利文献2中公开的翻转单元需要使能够分别吸附电子零件的成对的吸附臂的长度与电子零件的厚度一致。因此，在将被翻转的电子零件切换为大小、厚度不同的电子零件的情况下，在专利文献1的翻转单元中需要更换旋转吸嘴，在专利文献2的翻转单元中需要更换吸附臂，因此，存在电子零件的切换作业变得复杂这样的问题。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平6－115687号公报专利文献2：日本特开平10－129832号公报
技术实现思路
本公开涉及一种能够在不更换构件的情况下翻转大小不同的电子零件的翻转单元。根据某一个实施方式，翻转单元接受具备平行配置的面P、Q的电子零件，使该电子零件翻转并交接至外部的零件输送装置，在翻转单元中，具备：零件移送部L，其具备吸附保持构件J和移动机构K，所述吸附保持构件J对所述面P被所述零件输送装置吸附着的所述电子零件的所述面Q进行吸附，从而从所述零件输送装置获取所述电子零件，所述移动机构K使获取到所述电子零件的所述吸附保持构件J移动至第一位置；以及零件移送部T，其具备吸附保持构件R和移动机构S，所述吸附保持构件R与配置于所述第一位置的所述吸附保持构件J对置配置，对被吸附于该吸附保持构件J的所述电子零件的所述面P进行吸附，从而获取所述电子零件，所述移动机构S使获取到所述电子零件的所述吸附保持构件R移动至第二位置，所述第二位置是将已翻转的所述电子零件交接至所述零件输送装置的位置，其中，所述移动机构K使所述吸附保持构件J接近与配置于所述第一位置的所述吸附保持构件J对置配置的所述吸附保持构件R，从而使所述面P与该吸附保持构件R接触。根据该翻转单元，移动机构K使吸附保持构件J接近与配置于第一位置的吸附保持构件J对置配置的吸附保持构件R，从而使面P与吸附保持构件R接触。因此，经过由吸附保持构件J、R从面Q侧和面P侧夹住电子零件的状态而进行电子零件的翻转，并且，吸附保持构件J的移动距离能够被设计为可以根据移动机构K的设定而改变。因此，能够在不更换构件等的情况下，翻转大小(包括厚度)不同的电子零件。根据某一个实施方式，翻转单元接受具备平行配置的面P、Q的电子零件，使该电子零件翻转并交接至外部的零件输送装置，在翻转单元中，具备：零件移送部L，其具备吸附保持构件J和移动机构K，所述吸附保持构件J对所述面P被所述零件输送装置吸附着的所述电子零件的所述面Q进行吸附，从而从所述零件输送装置获取所述电子零件，所述移动机构K使获取到所述电子零件的所述吸附保持构件J移动至第一位置；以及零件移送部T，其具备吸附保持构件R和移动机构S，所述吸附保持构件R与配置于所述第一位置的所述吸附保持构件J对置配置，对被吸附于该吸附保持构件J的所述电子零件的所述面P进行吸附，从而获取所述电子零件，所述移动机构S使获取到所述电子零件的所述吸附保持构件R移动至第二位置，所述第二位置是将已翻转的所述电子零件交接至所述零件输送装置的位置，其中，所述移动机构S使与配置于所述第一位置的所述吸附保持构件J对置配置的所述吸附保持构件R接近该吸附保持构件J，从而使所述吸附保持构件R与所述面P接触。根据该翻转单元，移动机构S使与配置于第一位置的吸附保持构件J对置配置的吸附保持构件R接近吸附保持构件J，从而使其与面P接触。因此，经过由吸附保持构件J、R从面Q侧和面P侧夹住电子零件的状态而进行电子零件的翻转，并且，吸附保持构件R的移动距离能够被设计为可以根据移动机构S的设定而改变。因此，能够在不更换构件等的情况下，翻转大小(包括厚度)不同的电子零件。附图说明图1是第一实施方式的翻转单元的说明图。图2是表示第一实施方式的翻转单元和零件输送装置的配置的说明图。图3是旋转机构的说明图。图4的(A)和图4的(B)分别是表示第一实施方式的翻转单元对电子零件进行翻转的情形的说明图。图5的(A)和图5的(B)分别是表示第一实施方式的翻转单元对电子零件进行翻转的情形的说明图。图6是第二实施方式的翻转单元的说明图。图7是旋转机构的旋转角度为90度以外的角度的变形例的说明图。图8是各旋转机构具有多个吸嘴的变形例的说明图。具体实施方式参照附图对实施方式进行说明。如图1、图2所示，第一实施方式的翻转单元10是接受具备平行配置的面P、Q的电子零件W，使电子零件W翻转而交接至外部的零件输送装置11的装置。以下将进行详细说明。在本实施方式中，电子零件W为矩形的板状，面P、Q分别是正面和背面。如图1、图2所示，零件输送装置11具备：马达13，固定于水平配置的基板12；圆盘状的转子(rotor)15，能够以连结于马达13的旋转轴14为中心进行旋转；以及多个吸嘴(nozzle)机构16，等间隔地设于转子15的外周部。在本实施方式中，八个吸嘴机构16以45度间隔可升降地装配于水平配置的转子15的外周部。各吸嘴机构16在竖直方向上较长，能够通过吸引来在下端部吸附电子零件W的面P或面Q的任意一面，通过停止吸引或吹出空气来释放所吸附的电子零件W。马达13反复工作和停止，通过一次工作，使旋转轴14和转子15旋转45度，使各吸嘴机构16移动。因此，在转子15的外周存在八个吸嘴机构16的暂时停止位置(以下，也称为“吸嘴停止位置”)。在各吸嘴停止位置的上侧通过未图示的支承构件固定有使吸嘴机构16下降的驱动机构17。驱动机构17具有马达18和升降体19，所述升降体19通过马达18的工作而下降从而压下吸嘴机构16。在各吸嘴机构16连结有对吸嘴机构16施加朝向上的力的未图示的螺旋弹簧。伴随着升降体19的上升，下降的吸嘴机构16通过来自该螺旋弹簧的力而上升。电子零件W一边由零件输送装置11进行输送，一边进行外观检查等规定的处理。为了对电子零件W进行规定的处理，电子零件W需要从面P被吸嘴机构16吸附的状态向面Q被吸嘴机构16吸附的状态进行正反翻转。在本实施方式中，使用翻转单元10来进行该电子零件W的翻转。如图1、图2所示，翻转单元10具备：底座21，固定于基板12上且从上侧装配有导轨(rail)20；板状的基础块23，固定于底座21且装配有支承体22；以及长尺寸(长条)的旋转机构24、25，被支承体22支承。旋转机构24被配置在一个吸嘴停止位置的下方，旋转机构25被配置在该吸嘴停止位置的相邻的吸嘴停止位置的下方。需要说明的是，在图2中，省略了旋转机构24、25等的记载。虽然旋转机构24、25分别设于相邻的吸嘴停止位置的下方，但这并不是必须的，例如也可以将两个旋转机构配置为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转单元，构成为：接受具备第一面和与所述第一面平行的第二面的电子零件，使所述电子零件翻转并交接至外部的零件输送装置，所述翻转单元具备：/n第一零件移送部；以及/n第二零件移送部，/n其中，所述第一零件移送部具备：/n第一吸附保持构件，构成为：对所述第一面被所述零件输送装置吸附着的所述电子零件的所述第二面进行吸附，从而从所述零件输送装置获取所述电子零件；以及/n第一移动机构，构成为：使获取到所述电子零件的所述第一吸附保持构件移动至第一位置，/n所述第二零件移送部具备：/n第二吸附保持构件，构成为：与配置于所述第一位置的所述第一吸附保持构件对置配置，对被吸附于所述第一吸附保持构件的所述电子零件的所述第一面进行吸附，从而获取所述电子零件；以及/n第二移动机构，构成为：使获取到所述电子零件的所述第二吸附保持构件移动至第二位置，所述第二位置是将已翻转的所述电子零件交接至所述零件输送装置的位置，/n所述第一移动机构构成为：使所述第一吸附保持构件接近与配置于所述第一位置的所述第一吸附保持构件对置配置的所述第二吸附保持构件，从而使所述第一面与所述第二吸附保持构件接触。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181016 JP 2018-1950831.一种翻转单元，构成为：接受具备第一面和与所述第一面平行的第二面的电子零件，使所述电子零件翻转并交接至外部的零件输送装置，所述翻转单元具备：
第一零件移送部；以及
第二零件移送部，
其中，所述第一零件移送部具备：
第一吸附保持构件，构成为：对所述第一面被所述零件输送装置吸附着的所述电子零件的所述第二面进行吸附，从而从所述零件输送装置获取所述电子零件；以及
第一移动机构，构成为：使获取到所述电子零件的所述第一吸附保持构件移动至第一位置，
所述第二零件移送部具备：
第二吸附保持构件，构成为：与配置于所述第一位置的所述第一吸附保持构件对置配置，对被吸附于所述第一吸附保持构件的所述电子零件的所述第一面进行吸附，从而获取所述电子零件；以及
第二移动机构，构成为：使获取到所述电子零件的所述第二吸附保持构件移动至第二位置，所述第二位置是将已翻转的所述电子零件交接至所述零件输送装置的位置，
所述第一移动机构构成为：使所述第一吸附保持构件接近与配置于所述第一位置的所述第一吸附保持构件对置配置的所述第二吸附保持构件，从而使所述第一面与所述第二吸附保持构件接触。


2.根据权利要求1所述的翻转单元，其中，
所述第一零件移送部具备将所述第一吸附保持构件支承为可移动的保持构件支承体，
所述第一零件移送部构成为：使所述保持构件支承体以连结于所述保持构件支承体的旋转轴为中心旋转规定角度，从而使所述第一吸附保持构件移动至所述第一位置。


3.根据权利要求1或2所述的翻转单元，其中，
将由所述第一面与所述第二吸附保持构件接触而对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：大场一矢，
申请(专利权)人：上野精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP