卸载站和对装载有运输货物的运输货物容器进行卸载的方法技术

技术编号:26348075 阅读:46 留言:0更新日期:2020-11-13 21:42
本发明专利技术涉及一种用于自动对运输货物容器(2)进行卸载的卸载站(4),所述卸载站包括:用于将运输货物容器(2)运送到卸载站中和从卸载站运走运输货物容器的悬挂输送装置(1)、使袋体在关闭位置和打开位置之间移动的打开及关闭装置(40)以及用于卸载袋体的卸载装置(39)。所述卸载装置包括操作装置(56),借助于所述操作装置使带有袋体的运输货物容器能绕基本上平行于悬挂输送装置(1)的纵向延伸方向延伸的翻转轴线(57)在准备位置(58)和卸载位置(59)之间翻转,在所述卸载位置中,能通过卸载口(29)从运输货物容器中输出运输货物(28)。此外本发明专利技术还涉及一种用于自动对运输货物容器进行卸载的方法。

Unloading station and method for unloading transport cargo container loaded with transported goods

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】卸载站和对装载有运输货物的运输货物容器进行卸载的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1和33的前序部分所述的卸载站和对装载有至少一个运输货物的运输货物容器进行卸载的方法。
技术介绍
DE202017106993U1公开了一种具有袋体的运输货物容器,所述袋体具有前壁和后壁的、由前壁和后壁限定的存放腔以及在侧面在袋体上至少局部地在前壁和后壁之间形成的卸载口。袋体可以在关闭位置和打开位置之间进行转换,在关闭位置中,存放腔的容积最小化并且可以通过运输货物容器运输所述运输货物,在打开位置中,存放腔的容积最大化并且可以通过卸载口手动地从运输货物容器中卸载运输货物。既没有设置自动卸载,也无法进行自动卸载。WO2014/044601A1公开了从运输货物容器中自动卸载运输货物,其中,使通过悬挂支架悬挂在运输支架上的运输货物容器绕垂直于悬挂输送设备延伸的翻转轴线翻转。将运输货物投放到导出输送机上。由于应使掉落高度尽可能低,使运输货物容器靠近卸料输送机在其上方移动。这导致结果是,要卸载的运输货物容器必须在很长的运输路径上在倾斜的卸载位置中移动,由此,运输货物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.卸载站(4;4'),所述卸载站用于对装有至少一个运输货物(28)的运输货物容器(2)进行卸载,/n所述运输货物容器(2)包括/n-具有前壁(25)和后壁(26)的袋体,/n-由前壁(25)和后壁(26)限定的存放腔(27),以及/n-在侧面在袋体上至少局部地在前壁和后壁(25、26)之间形成的卸载口(29),所述袋体能在关闭位置和打开位置之间进行转换,在所述关闭位置中,存放腔(27)的容积最小化并且能利用运输货物容器(2)运送运输货物(28),在所述打开位置中,存放腔(27)的容积最大化并且能通过卸载口(29)从运输货物容器中输出运输货物(28),/n所述卸载站(4;4')包括/n-用于将...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180413 AT A50320/2018;20190213 AT A50109/20191.卸载站(4;4'),所述卸载站用于对装有至少一个运输货物(28)的运输货物容器(2)进行卸载,
所述运输货物容器(2)包括
-具有前壁(25)和后壁(26)的袋体,
-由前壁(25)和后壁(26)限定的存放腔(27),以及
-在侧面在袋体上至少局部地在前壁和后壁(25、26)之间形成的卸载口(29),所述袋体能在关闭位置和打开位置之间进行转换,在所述关闭位置中,存放腔(27)的容积最小化并且能利用运输货物容器(2)运送运输货物(28),在所述打开位置中,存放腔(27)的容积最大化并且能通过卸载口(29)从运输货物容器中输出运输货物(28),
所述卸载站(4;4')包括
-用于将运输货物容器(2)运送到卸载站(4;4')中和从卸载站(4;4')运走运输货物容器(2)的悬挂输送装置(1),
-用于使袋体在关闭位置和打开位置之间移动的打开及关闭装置(40;53),
-用于对运输货物容器(2)进行卸载的卸载装置(39),
其特征在于,
所述卸载装置(39)包括操作装置(56),通过所述操作装置能使带有袋体的运输货物容器(2)绕基本上平行于悬挂输送装置(1)的纵向延伸方向延伸的翻转轴线(57)在准备位置(58)和卸载位置(59)之间翻转,在所述卸载位置(59)中,能通过卸载口(29)从运输货物容器(2)中输出运输货物(28)。


2.根据权利要求1所述的卸载站,其特征在于,所述运输货物容器(2)还包括:
-悬挂支架(13),所述悬挂支架用于在悬挂输送装置(1)上进行悬挂式运输并具有容纳部(23),
-挂架(20),袋体通过所述挂架悬挂在所述悬挂支架(13)上,并且所述挂架在容纳部(23)中能相对于所述悬挂支架绕容纳部(23)的纵轴线(24)摆动地支承在所述悬挂支架(23)上,由此所述袋体能在关闭位置和打开位置之间转换。


3.根据权利要求2所述的卸载站,其特征在于,所述挂架(20)具有横杆(21)和纵杆(22),袋体的前壁(25)和后壁(26)分别安装于挂架(20)的一个横杆(21)上。


4.根据权利要求1至3之一所述的卸载站,其特征在于,所述打开及关闭装置(40;53)包括用于自动打开和关闭袋体的操作装置(41、42;52),通过所述操作装置能使所述挂架(20)绕所述纵轴线(24)相对于悬挂支架(13)摆动,使得所述袋体能在关闭位置和打开位置之间转换。


5.根据权利要求4所述的卸载站,其特征在于,所述操作装置包括带动机构(41、42),所述带动机构在运输货物容器(2)的运输方向(3)上包括:
-布设在上游的入口部段(45),
-布设在下游的出口部段(46),以及
-布设在入口部段(45)和出口部段(46)之间的卸载部段(47),所述入口部段(45)构成倾斜的导向滑槽(48),所述导向滑槽能与所述挂架(20)发生贴合接触,使得挂架(20)在将运输货物容器(2)运送到卸载站(4;4')中期间发生摆动,由此使所袋体从关闭位置朝打开位置的方向转换。


6.根据权利要求5所述的卸载站,其特征在于,所述卸载部段(47)构成基本上水平的导向滑槽(49),所述导向滑槽能与所述挂架(20)发生贴合接触,使得挂架(20)在卸载过程中保持在摆动的偏转位置中,由此所述袋体也停留在打开位置中。


7.根据权利要求5或6所述的卸载站,其特征在于,所述出口部段(46)倾斜的导向滑槽(50),所述导向滑槽能与所述挂架(20)发生贴合接触,使得所述挂架(20)在从卸载站(4;4')运走运输货物容器(2)期间发生摆动,由此使袋体从打开位置朝关闭位置的方向转换。


8.根据权利要求4所述的卸载站,其特征在于,所述操作装置具有至少一个打开翻板(52),所述打开翻板能借助于驱动器(51)在第一翻板位置和第二翻板位置之间运动,以便使所述袋体(2)在关闭位置和打开位置之间移动。


9.根据权利要求8所述的卸载站,其特征在于,所述打开翻板(52)在第二翻板位置中具有沿运输货物容器(2)的运输方向(3)延伸的导向面(54),用于在离开卸载站(4;4')时引导所述挂架(20)。


10.根据权利要求1至9之一所述的卸载站,其特征在于,用于将运输货物容器(2)运送到卸载站(4;4')中和从卸载站(4;4')运走运输货物容器(2)的悬挂输送装置(1)包括能通过驱动装置(5)或通过重力运动的运输支架(6),所述运输支架(6)和悬挂支架(13)铰接地相互耦合,由此悬挂支架(13)能绕基本上平行于悬挂输送装置(1)延伸的轴线(14)相对于运输支架(6)摆动。


11.根据权利要求1或10所述的卸载站,其特征在于,所述卸载站(4;4')包括固定装置(70),所述固定装置用于在运输货物容器(2)的卸载过程中锁定运输支架(6)。


12.根据权利要求1或10所述的卸载站,其特征在于,所述卸载站(4;4')包括导向装置(75),在通过用于将运输货物容器(2)运送到卸载站(4;4')中和从卸载站(4;4')运走运输货物容器(2)的所述悬挂输送装置(1)使运输支架(6)进行运输运动期间,所述导向装置用于侧向引导运输支架(6)。


13.根据权利要求1所述的卸载站,其特征在于,所述卸载装置(39)的操作装置(56)包括框架(61),所述框架能借助于驱动器(60)绕平行于运输货物容器(2)的运输方向(3)延伸的轴线在初始位置和操作位置之间翻转,并且所述打开及关闭装置(40;53)的操作装置(41、42;52)支承在所述框架(61)上。


14.根据权利要求1或2所述的卸载站,其特征在于,所述袋体还包括底部(35),特别是所述前壁(25)设有底部(35),并且所述底部(35)构成:
-第一纵向边缘(37a),
-与第一纵向边缘(37a)隔开距离延伸的第二纵向边缘(37b),
-在第一纵向边缘(37a)和第二纵向边缘(37b)之间延伸的第一端侧边缘(38a),
-在第一纵向边缘(37a)和第二纵向边缘(37b)之间延伸的第二端侧边缘(38b),以及
-所述卸载口(29)在袋体的打开位置中由前壁(25)和后壁(26)限定并且与所述第一端侧边缘(38a)邻接。


15.根据权利要求14所述的卸载站,其特征在于,所述袋体具有与第二端侧边缘(38b)邻接的侧壁止挡(30),运输货物(28)能挡靠到所述侧壁止挡上。


16.根据权利要求14或15所述的卸载站,其特征在于,所述第一纵向边缘(37a)构成第一折叠边缘,而所述第二纵向边缘(37b)构成第二折叠边缘。


17.根据权利要求14至16之一所述的卸载站,其特征在于,所述底部(35)构成通入所述卸载口(29)中的接纳面(36),当袋体转换到打开位置中时,运输货物(28)能支承在所述接纳面上,并且所述接纳面特别是限定一个滑动面。


18.根据权利要求1至17之一所述的卸载站,其特征在于,所述袋体的前壁(25)和后壁(26)具有悬挂在所述挂架(20)上的柔性材料。


19.根据权利要求1至18之一所述的卸载站,其特征在于,所述挂架(20)构成基本为正方形的外轮廓,并且横杆(21)和纵杆(22)构造成具有基本上相同的长度。


20.根据权利要求1至19之一所述的卸载站,其特征在于,用于将运输货物容器(2)运送到卸载站(4;4')中和从卸载站(4;4')运走运输货物容器(2)的悬挂输送装置(1)包括导向装置(81)和能通过驱动装置(5)沿所述导向装置(81)运动的运输支架(6)。


21.根据权利要求1至20之一所述的卸载站,其特征在于,所述驱动装置(5)沿卸载站(4')在一个输送部段(80c)中包括推进驱动器(83),所述推进驱动器(83)具有:
-承载框架(84),
-支承在承载框架(84)上的牵引传动机构,所述牵引传动机构具有能通过驱动马达(89)驱动的牵引件(85),以及
-至少一个与牵引件(85)耦合的带动销(86-1,86-2),用于沿导向装置(81)使运输货物容器(2)进行驱动运动。


22.根据权利要求21所述的卸载站,其特征在于,所述输送部段(80c)构成运输路径(82),沿所述运输路径运送所述运输货物容器(2),并且所述至少一个带动销(86-1、86-2)能通过牵引传动机构在从运输路径(82)中缩回的初始位置和伸入运输路径(82)中的接合位置之间运动,所述至少一个带动销(86-1、86-2)在接合位置中能与运输支架(6)或运输货物容器(2)发生形锁合的接合,并且通过所述带动销能使运输货物容器(2)沿所述输送部段(80c)运动。


23.根据权利要求21所述的卸载站,其特征在于,所述卸载装置(39)的操作装置(56)包括能借助于驱动器(60)绕平行于运输货物容器(2)的运输方向(3)延伸的轴线在初始位置和操作位置之间翻转的框架(61),并且所述打开及关闭装置(40;53)的操作装置(41、42;52)以及所述推进驱动器(83)都支承在所述框架...

【专利技术属性】
技术研发人员:J·赖施尔M·劳施
申请(专利权)人:TGW机械有限公司
类型:发明
国别省市:奥地利;AT

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