用于将不同存放对象类型的多个存放对象存入到存放架中的方法以及为此的架存放系统技术方案

提出一种用于将不同存放对象类型的多个存放对象(4、4a、4b)存入到存放架(3a、3b)中的方法，其中，所述存放区域(B、B1..B3)配设有多个存放区域分段(S1..S6)，所述存放区域分段包括用于存放对象(4、4a、4b)的多个虚拟置放位置(P'、P1'..P5')。在存入存放对象(4、4a、4b)的情况下，在存放区域分段(S1..S6)中选择适合的虚拟置放位置(P'、P1'..P5')，且将存放对象(4、4a、4b)存入到存放区域(B、B1..B3)的所配设的物理置放位置(P、P1..P5)上。因此，将在配设给存放区域(B、B1..B3)的存放区域分段(S1..S6)中的虚拟置放位置(P'、P1'..P5')限制于如下虚拟置放位置(P'、P1'..P5')，所述虚拟置放位置能实现存入另一存放对象(4、4a、4b)。此外提出一种用于实施所提及的方法的架存放系统(1)。一种用于实施所提及的方法的架存放系统(1)。一种用于实施所提及的方法的架存放系统(1)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将不同存放对象类型的多个存放对象存入到存放架中的方法以及为此的架存放系统


[0001]本专利技术涉及一种用于将不同存放对象类型的多个存放对象存入到存放架中的方法，所述存放架包括架立柱、叠置的架层以及多个存放区域。其中，所述存放区域分别布置在沿存放架的纵向方向间隔开距离的两个架立柱之间，所述存放对象的存入由存放管理系统控制，所述存放管理系统分配有电子存储器。此外，本专利技术还涉及一种架存放系统，所述架存放系统包括：至少一个存放架，所述存放架用于容纳不同存放对象类型的多个存放对象，所述存放架包括架立柱、叠置的架层以及多个存放区域，其中，所述存放区域分别布置在两个架立柱之间。此外，架存放系统包括：沿存放架的纵向方向能移动的至少一个架操作设备，所述架操作设备用于存入存放对象；以及存放管理系统，所述存放管理系统分配有电子存储器。

技术介绍

[0002]这样的架存放系统和用于这样的架存放系统的运行方法由现有技术已知。
[0003]例如由文献US2015/0266672 A1已知一种用于存放存放对象的方法，其中，分别可变地适配用于多个存放区域的大小。在此限定的每个可变的存放区域都被配设给不同的存放对象。
[0004]此外，由文献EP 1 627 830 A1已知一种用于存入存放对象的存放系统，其中，检测存放对象的大小。在此，在电子存储器中保存关于在存放系统中的空闲空间的信息。此外，将多个存放对象基于其大小分组为存放对象组，且给各存放对象组分别配设适合的空闲空间。
[0005]然而，对于已知的方法不利的是，不同存放对象类型的存放对象(特别是不同大小的存放对象)的存入变得困难，因为由存放对象的存入触发的对存放策略的未来的影响难以估计或者完全不被考虑。这在逐渐填充架存放系统或一个或多个存放架时偶尔导致不利的情况。具体地可能发生的是，由于架存放系统的不利的填充不再能存入存放对象，但在架存放系统或一个或多个存放架的有利的填充的情况下，在相同的填充度的情况下可以存入所述存放对象。

技术实现思路

[0006]现在本专利技术的任务在于，提出一种改进的用于将不同存放对象类型的多个存放对象存入到存放架中的方法和一种为此的改进的架存放系统。特别是应通过这样的方式填充架存放系统，所述方式有利于或简化另外的存放对象的存入。
[0007]本专利技术的任务通过开头提及的方法来解决，所述方法包括如下步骤：
[0008]a)在所述电子存储器中针对多个存放区域将多个存放区域分段配设给各存放区域中的一个存放区域，所述存放区域分段各自包括用于所述存放对象的多个虚拟置放位置且说明所述存放对象类型在所提及的存放区域内的可能的布置；
[0009]b)检测要存入的存放对象的存放对象类型；
[0010]c)由存放管理系统在所述多个存放区域分段中为要存入的存放对象选择虚拟置放位置，其中，虚拟置放位置能实现所提及的存放对象的存放对象类型的存入；
[0011]d)通过沿存放架的纵向方向能移动的架操作设备，将存放对象存入到所述存放区域的物理置放位置上，所述物理置放位置配设给所选择的虚拟置放位置；
[0012]e)在所述电子存储器中将所述虚拟置放位置的状态从未占用(空闲)改变为已占用，所述状态说明：所配设的物理置放位置是否被存放对象占用；
[0013]f)在电子存储器中将在配设给所述存放区域的存放区域分段中的虚拟置放位置限制于如下虚拟置放位置，所述虚拟置放位置能实现将另一存放对象存入到一物理置放位置上；
[0014]g)重复步骤b)至f)。
[0015]本专利技术的任务也通过开头提及的方法的架存放系统来解决，其中，架存放系统构成为用于实施如下步骤：
[0016]a)在所述存放管理系统的电子存储器中针对所述多个存放区域将多个存放区域分段配设给各存放区域中的一个存放区域，所述存放区域分段各自包括用于所述存放对象的多个虚拟置放位置且说明所述存放对象类型在所提及的存放区域内的可能的布置；
[0017]b)检测要存入的存放对象的存放对象类型；
[0018]c)在所述多个存放区域分段中为要存入的存放对象选择虚拟置放位置，其中，虚拟置放位置能实现所提及的存放对象的存放对象类型的存入；
[0019]d)为了将存放对象存入到所述存放区域的物理置放位置上而驱控架操作设备，所述物理置放位置配设给所选择的虚拟置放位置；
[0020]e)在所述电子存储器中将所述虚拟置放位置的状态从未占用(空闲)改变为已占用，所述状态说明：所配设的物理置放位置是否被存放对象占用；
[0021]f)在电子存储器中将在配设给所述存放区域的存放区域分段中的虚拟置放位置限制于如下虚拟置放位置，所述虚拟置放位置能实现将另一存放对象存入到一物理置放位置上；
[0022]g)重复步骤b)至f)。
[0023]“物理置放位置”由水平置放面限定，所述水平置放面在架立柱(特别是两个前架立柱和两个后架立柱)之间沿x方向(平行于存放架的纵向方向)和z方向(垂直于存放架的纵向方向)展开。因此这涉及二维的置放位置。
[0024]备选地但是也可能的是，“物理置放位置”由水平置放面限定，所述水平置放面在架立柱(特别是两个前架立柱和两个后架立柱)之间沿x方向(平行于存放架的纵向方向)和z方向(垂直于存放架的纵向方向)展开，且具有沿y方向(竖直于置放面)延伸的高度。因此这涉及三维的置放位置。
[0025]“虚拟置放位置”是相应的物理置放位置的数字拷贝或数字映射。
[0026]所提出的措施简化或有利于将不同的存放对象类型的存放对象(特别是不同大小的存放对象)存入到如果可能已经部分填充的架存放系统中或已经部分填充的一个或多个存放架中。这通过如下实现，即，在存入存放对象时在存放区域分段中选择有利的虚拟置放位置，所述虚拟置放位置考虑对存放策略的未来的影响。由此，即使在高填充度的情况下也
可以如此运行架存放系统或一个或多个存放架，使得始终保证存入不同存放对象类型的另外的存放对象的可能性。
[0027]在此特别地可以规定，按照第一存放区域分段将第一存放对象存入到存放区域中的第一置放位置上，且随后按照第二存放区域分段将第二存放对象存入到同一存放区域中的第二置放位置上。通过在同一存放区域中组合不同存放区域分段可以实现在存放区域中特别高效的空间利用。
[0028]当在步骤f)中限制虚拟置放位置时，基本上将在不同的存放区域分段中至少如下这样的虚拟置放位置标记为“已占用”，所述虚拟置放位置受到在步骤d)中的存入的影响，从而所述虚拟置放位置随后不再可进入，例如因为在存放区域中对应的物理置放位置至少部分地被占用。同样地，如果将存放对象在多个相继的置放位置的情况下存入到前面的置放位置上，那么虚拟置放位置受到步骤d)中的存入的影响，因为位于后面的一个或多个置放位置虽然物理上是未占用的，但不再可进入。在这种情况下，可以将位于后面的一个或多个置放位置的状态同样改变为“已占用”。
[0029]有利的是，如果将要移出的存放对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于将不同存放对象类型的多个存放对象(4、4a、4b)存入到存放架(3a、3b)中的方法，所述存放架包括架立柱(6)、叠置的架层(E)以及多个存放区域(B、B1..B3)，其中，所述存放区域(B、B1..B3)分别布置在沿存放架(3a、3b)的纵向方向(x)间隔开距离的两个架立柱(6)之间，所述存放对象(4、4a、4b)的存入由存放管理系统(21)控制，所述存放管理系统分配有电子存储器(22)，且所述方法包括如下步骤：a)在所述电子存储器(22)中针对所述多个存放区域(B、B1..B3)将多个存放区域分段(S1..S6)配设给各存放区域(B、B1..B3)中的一个存放区域(B、B1..B3)，所述存放区域分段(S1..S6)各自包括用于所述存放对象(4、4a、4b)的多个虚拟置放位置(P'、P1'..P5')且说明所述存放对象类型在所提及的存放区域(B、B1..B3)内的可能的布置；b)检测要存入的存放对象(4、4a、4b)的存放对象类型；c)由存放管理系统(21)在所述多个存放区域分段(S1..S6)中为要存入的存放对象(4、4a、4b)的存放对象类型选择虚拟置放位置(P'、P1'..P5')，其中，虚拟置放位置(P'、P1'..P5')能实现所提及的存放对象(4、4a、4b)的存放对象类型的存入；d)通过沿存放架(3a、3b)的纵向方向(x)能移动的架操作设备(11)，将存放对象(4、4a、4b)存入到所述存放区域(B、B1..B3)的物理置放位置(P、P1..P5)上，所述物理置放位置配设给所选择的虚拟置放位置(P'、P1'..P5')；e)在所述电子存储器(22)中将所述虚拟置放位置(P'、P1'..P5')的状态从未占用改变为已占用，所述状态说明：所配设的物理置放位置(P、P1..P5)是否被存放对象(4、4a、4b)占用；f)在电子存储器(22)中将在配设给所述存放区域(B、B1..B3)的存放区域分段(S1..S6)中的虚拟置放位置(P'、P1'..P5')限制于如下虚拟置放位置(P'、P1'..P5')，所述虚拟置放位置能实现将另一存放对象(4、4a、4b)存入到一物理置放位置(P、P1..P5)上；以及g)重复步骤b)至f)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤f)中限制所述虚拟置放位置(P'、P1'..P5')包括在电子存储器中将配设给存放区域(B、B1..B3)的存放区域分段(S1..S6)限制于如下一个或多个存放区域分段(S1..S6)，所述存放区域分段包含所选择的虚拟置放位置(P'、P1'..P5')。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，作为在步骤c)中选择虚拟置放位置(P'、P1'..P5')的标准，设有虚拟置放位置(P'、P1'..P5')的最大数量，该最大数量在限制虚拟置放位置(P'、P1'..P5')之后保留在步骤f)中。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，作为在步骤c)中选择虚拟置放位置(P'、P1'..P5')的标准，设有存放区域分段(S1..S6)的最大数量，该最大数量在限制配设给存放区域(B、B1..B3)的存放区域分段(S1..S6)之后保留在步骤f)中。5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，根据如下标准中的一个或多个标准来选择虚拟置放位置(P'、P1'..P5')或物理置放位置(P、P1..P5)：存放对象(4、4a、4b)的转运频率；存放对象对架存放系统(1)的均匀的占用；相同或相似的存放对象类型的存放对象(4、4a、4b)的堆积；在构成为装载辅助机构的存放对象(4、4a、4b)中的填充度；存放区域(B、B1..B3)的填充度；危险物品与不危险的存放对象(4、4a、4b)的分离；存放对象(4、4a、
4b)从物理置放位置(P、P1..P5)至移交装置的运输路径，其中，在所提及的运输路径上借助于架操作设备(11)来运输存放对象(4、4a、4b)；存放对象(4、4a、4b)从接收装置至物理置放位置(P、P1..P5)的运输路径，在所提及的运输路径上借助于架操作设备(11)来运输存放对象(4、4a、4b)；在多个相继的虚拟置放位置(P'、P1'..P5')或物理置放位置(P、P1..P5)的情况下后面的虚拟置放位置(P'、P1'..P5')或物理置放位置(P、P1..P5)的优先级；在多个相继的虚拟置放位置(P'、P1'..P5')或物理置放位置(P、P1..P5)的情况下更大的前面的虚拟置放位置(P'、P1'..P5')或物理置放位置(P、P1..P5)的优先级；通过架操作设备(11)的存入时间的最小化；由架操作设备(11)一次存入的存放对象(4、4a、4b)的数量的最大化。6.根据权利要求3至5之一所述的方法，其特征在于，在将已经存入的存放对象(4、4a、4b)转存到另一物理置放位置(P、P1..P5)上的转存过程中考虑所提及的标准中的一个或多个标准，其中，在将存放对象(4、4a、4b)从其最初的物...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：TGW机械有限公司，
类型：发明
国别省市：