作业机械的发动机控制装置及其发动机控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种作业机械的发动机控制装置，为了兼顾低燃油消耗率和作业性的提高，具备：检测单元，其检测作业机械的运转状态；无负载最大转速运算单元，其基于所述运转状态，运算在作业机械的负载脱离了的情况下被最大限度提升的发动机的转速即无负载最大转速(np2)；目标匹配转速运算单元，其基于所述运转状态，以与所述无负载最大转速不同的方式运算在对作业机械加载了负载的情况下被提升的发动机的转速即目标匹配转速(np1)；发动机目标输出运算单元，其基于所述运转状态，运算能最大限度输出的发动机目标输出(EL)；以及发动机控制单元，其在发动机目标输出(EL)的限制下，将发动机转速控制在无负载最大转速(np2)与目标匹配转速(np1)之间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及包括液压挖掘机、推土机、自动卸货机、轮式装载机等的工程机械在内的。
技术介绍
在用于作业机械的柴油发动机(以下，发动机)的发动机控制中，若作业机械的操作者任意设定设于运转室内的燃料调整拨盘(节流拨盘)，则发动机控制器对燃料喷射系统输出用于将与设定相应的燃料喷射量喷射至发动机的控制信号。而且，发动机控制器为了维持由燃料调整拨盘(节流拨盘)设定的发动机目标转速，将与安装于作业机械的作业机的负载变动对应的控制信号输出至燃料喷射系统来调整发动机转速。另外，发动机控制器或者泵控制器计算与发动机目标转速相应的液压泵的目标吸收扭矩(torque)。该目标吸收扭矩被设定为发动机的输出马力与液压泵的吸收马力相平衡。使用图27来说明通常的发动机控制。发动机基于发动机的最大输出扭矩线Pl和从最大的发动机转速引出的发动机下垂线Fe成立，被控制为不超过发动机输出扭矩线TL。而且，例如在作业机械为液压挖掘机等的情况下，发动机控制器生成用于根据上部转向体的转向动作或作业机动作所操作的操作杆的操作量、以及作业机等的负载来使发动机转速变化的控制信号。例如，若在发动机目标转速被设定成N2的状态下进行沙土本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.18 JP 2011-1113871.一种作业机械的发动机控制装置，其特征在于，具备:检测单元，其检测作业机械的运转状态；无负载最大转速运算单元，其基于所述运转状态，运算在作业机械的负载脱离了的情况下被最大限度提升的发动机的转速即无负载最大转速；目标匹配转速运算单元，其基于所述运转状态，以与所述无负载最大转速不同的方式运算在加载了负载的情况下被提升的发动机的转速即目标匹配转速；发动机目标输出运算单元，其基于所述运转状态，运算能最大限度输出的发动机目标输出；和发动机控制单元，其在所述发动机目标输出的限制下，将发动机转速控制在所述无负载最大转速与所述目标匹配转速之间。2.根据权利要求1所述的作业机械的发动机控制装置，其特征在于，具备:变动幅度设定单元，其预先设定发动机转速的变动幅度；和匹配最小转速运算单元，其将从所述无负载最大转速降低了所述变动幅度量的转速后的发动机的转速作为最小转速限制值，并基于所述运转状态，来运算在加载了负载的情况下必须最低限度提升的发动机的转速即匹配最小转速，所述发动机控制单元在所述发动机目标输出的限制下，将发动机转速控制在所述无负载最大转速与所述匹配最小转速之间。3.根据权利要求1或2所述的作业机械的发动机控制装置，其特征在于，所述发动机控制单元将对所述目标匹配转速相加下限转速偏移值而得到的发动机转速作为发动机转速指令值输出。4.根据权利要求1 3中任一项所述的作业机械的发动机控制装置，其特征在于，具备:可变容量型液压泵；和容量检测单元，其检测所述可变容量型液压泵的泵容量，所述发动机控制单元在所述泵容量为阈值以上的情况下，输出提升发动机转速的...

【专利技术属性】
技术研发人员：河口正，末广孝雄，村上健太郎，森永淳，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：
国别省市：