建筑机械制造技术

一种建筑机械(1)，具备发动机(12)，保持表示在对发动机(12)的发动机转速的最大转矩区域能够驱动的发动机转矩-转速区域的第一转矩线图和处于所述第一转矩线图的区域中的第二转矩线图，并进行根据对建筑机械(1)进行操作的操作杆(42～45)的杆操作量和/或建筑机械(1)所受的负荷从所述第一转矩线图移到所述第二转矩线图并在所述第二转矩线图上改变发动机转速，在所述第二转矩线图上根据负荷的减轻来降低发动机(12)的转速的发动机控制，其中，具备在从预先设定的多个作业模式中选择了特定模式的情况下进行断开所述发动机控制，不管杆操作量和/或建筑机械(1)所受的负荷的变动如何都使发动机转速变为与节流刻度盘的设定量相应的值的控制的控制器(16)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有发动机等驱动源、发电发动机及蓄电器的建筑机械。
技术介绍
一直以来，已知的液压挖掘机等建筑机械以柴油机等发动机作为驱动源对液压泵进行驱动。液压泵使用容量可变型液压泵，通过改变其斜板的倾转角等来改变容量q(cc/rev)。从液压泵喷出的工作油通过操作阀提供给斗杆工作缸等各液压致动器。通过将工作油提供给各液压致动器来驱动各液压致动器，使与各液压致动器相连的由斗杆、动臂、铲斗构成的作业机、下部行驶体、上部回转体工作。建筑机械运转期间，作用于作业机、下部行驶体、上部回转体的负荷根据挖掘的土质、行驶道路的坡度等不断地变化。液压机器(液压泵)的负荷即作用于发动机的负荷与此相应地变化。 通过调整向发动机的工作缸内喷射的燃料量来进行发动机的输出P (马力；kw)的控制。通过控制附设于发动机燃料喷射泵的调节器来进行该调整。作为调节器，一般使用全速度控制方式的调节器对燃料喷射量进行调整以维持用燃料刻度盘设定的目标发动机转速。图10示出发动机的转矩线图,将横轴设为发动机转速n(rpm ；rev/min),将纵轴设为转矩T (N · m)。图10中，以最大转矩线R规定的区域表示发动机能够产生的性能。调节器对发动机进行控制以使转矩不超过最大转矩线R，另外使发动机转速η不超过高空转转速ηΗ而过旋转。最大转矩线R上的额定点V处发动机的输出P (马力)最大。J表示被液压泵吸收的马力为等马力的等马力曲线。若用燃料刻度盘设定目标发动机转速，则调节器在连接额定点V和高空转点ηΗ的调整线Fe上进行调速。随着液压泵负荷的增大，发动机的输出和泵吸收马力均衡的匹配点在调整线Fe上向额定点V侧移动。匹配点向额定点V侧移动时，发动机转速η逐渐减小，在额定点V，发动机转速变为额定转速。如果如此将发动机转速η基本固定于一定的高转速来进行作业，那么存在燃料消耗量大、泵效率低的问题。另外，燃料消耗量是指每小时输出IkW的燃料消耗量，其为发动机效率的一个指标。此外，泵效率是指以容积效率、转矩效率规定的液压泵的效率。图10中，M表示等燃料消耗量曲线。在作为等燃料消耗量曲线M的谷底的Ml处燃料消耗量最小，燃料消耗量从燃料消耗量最小范围Ml向外侧逐渐变大。从图10还可知，调整线Fe设定于等燃料消耗量曲线M上燃料消耗量较大的区域。为此，根据现有的控制方法，燃料消耗量大、发动机效率方面不理想。另一方面，在容量可变型液压泵的情况下，一般来说，如果是相同喷出压力，那么泵容量q(斜板倾转角度)越大，容积效率、转矩效率越高，泵效率越高，这是已知的。此外，从下述(I)式还可知，如果液压泵喷出的压力油的流量Q相同，那么发动机转速η越低，能够使泵容量q变得越大。为此，如果使发动机低速化，就能够使泵效率提高。Q = η · q... (I)因此，为了提高液压泵的泵效率，只要在发动机转速低的低速区域使发动机运转即可。但是，从图10还可知，调整线Fe相当于发动机的高转速区域。为此根据现有控制方法存在泵效率低的问题。相对于这种不管负荷如何都将发动机转速基本固定的控制方法，专利文献I记载有根据杆操作量及负荷改变发动机转速的控制方法。在该专利文献I中，如图10所示，设定通过燃料消耗量最小范围Ml的目标发动机运转线LO。 (低速匹配控制)如图10所示，若沿目标发动机运转线LO (粗线)控制发动机的转速，则燃料消耗量、发动机效率、泵效率提高。这是因为，在输出相同马力，获得相同所需流量的情况下，与在调整线Fe上的点ptl处进行匹配相比，在作为相同等马力线J上的点即目标发动机运转线LO上的点pt2处进行匹配将从高旋转、低转矩移向低旋转、高转矩，泵容量q将变大，在靠近等燃料消耗量曲线M上的燃料消耗量最小范围Ml的点处运转。此外，通过在低旋转区域运转发动机，能够实现噪音的降低，在发动机摩擦、泵空载损失等方面是有利的。此外，在建筑机械领域，开发有通过发电电动机对发动机的驱动力提供辅助的混合型建筑机械。此外，液压挖掘机等建筑机械能够进行例如捧起沙土将其装入翻斗车中这样的轻负荷作业或挖掘硬岩石这样的重负荷作业等各种作业(各种作业模式)。根据这些作业的内容，为了更有效地消化作业并实现小的燃料消耗量，在建筑机械上搭载有根据操作者的操作所选择的作业模式控制建筑机械的发动机和液压泵的功能。在先技术文献专利文献专利文献I :日本特开2007-120426号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题这样说来，采用上述现有低速匹配控制的建筑机械如果对所有的作业模式都进行低速匹配控制，将能够实现燃料消耗量、发动机效率、泵效率的提高。但是，例如在选择了移动液压挖掘机的动臂及斗杆而用动臂前端部分的钩进行货物的放下、吊起、移动的吊货模式等作业模式的情况下，如果进行低速匹配控制，那么发动机转速及泵转速将根据负荷的增减而大幅变化，发动机声音及泵声音将随该变化而变化。而且，该声音的变化将对操作者的操作感觉带来不适感。此外，建筑机械的作业机等的举动将因发动机转速的大幅变动而变化，也将对操作者带来不适感。即，在低速匹配控制中，虽然根据操作杆的操作量来进行作业，但由于发动机声音及泵声音大幅变化，因此操作者将把该声音的变化认为是作业状态发生了变化，从而将对操作感觉和实际的作业状态感到不适。本专利技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种在进行吊货模式等特定模式时不会对操作者带来不适感的建筑机械。用于解决课题的手段为了解决上述课题，实现目的，本专利技术提供一种建筑机械，具备发动机，并保持第一转矩线图和处于所述第一转矩线图的区域中的第二转矩线图，所述第一转矩线图表示在对所述发动机的发动机转速的最大转矩区域能够驱动的发动机转矩-转速区域，所述建筑机械进行根据对该建筑机械进行操作的操作杆的杆操作量和/或该建筑机械所受的负荷从所述第一转矩线图移到所述第二转矩线图并在所述第二转矩线图上改变发动机转速，在所述第二转矩线图上根据负荷的减轻来降低所述发动机的转速的发动机控制，所述建筑机械的特征在于，所述建筑机械具备控制器，所述控制器在从预先设定的多个作业模式中选择了特定模式的情况下进行断开所述发动机控制，不管杆操作量和/或该建筑机械所受的负荷的变动如何都使发动机转速变为与燃料调整装置的设定量相应的值的控制。此外，本专利技术特征在于，在上述专利技术中，所述第二转矩线图为通过所述发动机的燃 料消耗量最小范围的线图。此外，本专利技术特征在于，在上述专利技术中，所述特定模式包括在该建筑机械具备的作业机进行的吊货作业时选择的吊货模式。此外，本专利技术特征在于，在上述专利技术中，具备将与该建筑机械的运转状态等相关的各种信息显示于监视器画面上并对该建筑机械输入并指示动作指令的显示装置。此外，本专利技术特征在于，在上述专利技术中，所述显示装置在所述监视器画面上显示包含特定模式在内的各种作业模式的选择画面，并将所选择的一个作业模式的选择信号输出给所述控制器。专利技术效果根据本专利技术，在从预先设定的多个作业模式中选择了特定模式的情况下，控制器进行使低速匹配控制断开，且不管负荷的变动如何，都将发动机转速控制为根据燃料调整装置的设定量进行旋转的通常控制，因而在进行特定模式的作业时，发动机转速及泵转速的变化变小，其结果，发动机声音及泵声音的变化变小，能够在不对操作者的操作感觉带来不适感的情况下进行作业。附图说明图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.05.20 JP 2010-1168041.一种建筑机械，具备发动机，并保持第一转矩线图和处于所述第一转矩线图的区域中的第二转矩线图，所述第一转矩线图表示在对所述发动机的发动机转速的最大转矩区域能够驱动的发动机转矩-转速区域，所述建筑机械进行根据对该建筑机械进行操作的操作杆的杆操作量和/或该建筑机械所受的负荷从所述第一转矩线图移到所述第二转矩线图并在所述第二转矩线图上改变发动机转速，在所述第二转矩线图上根据负荷的减轻来降低所述发动机的转速的发动机控制， 所述建筑机械的特征在于， 所述建筑机械具备控制器，所述控制器在从预先设定的多个作业模式中选择了特定模式的情况下进行断开所述发动机控制，不管杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：武宏昭，永田纪孝，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：
国别省市：