【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及搭载有旋转电机和蓄电装置的车辆的控制，尤其涉及基于车辆的使用履历推定蓄电装置的剩余容量的推定所使用的传感器的依赖于温度环境的检测误差的技术。
技术介绍
近年来，作为环境问题对策之一，借助来自马达的驱动力进行行驶的混合动力车、燃料电池车、电动汽车等受到关注。在这样的车辆搭载有蓄电装置，为了充分发挥蓄电装置的性能，需要高精度地推定蓄电装置的剩余容量。鉴于这样的问题，例如在日本特开2005 - 331482号公报中公开了一种剩余容量运算装置，高精度地求出剩余容量，并且在无法正常取得数据的情况下也能以所需最小限度的精度继续剩余容量的运算，将对控制系统的影响抑制到最小限度。该剩余容量运算装置包括第I运算单元，其基于蓄电设备的充放电电流的累积值而运算第I剩余容量；第2运算单元，其基于根据蓄电设备的内部阻抗推定的开放电压而运算第2剩余容量；第3运算单元，其使用根据蓄电设备的使用状况设定的权重对第I剩余容量和第2剩余容量进行加权合成，运算蓄电设备的剩余容量；第I异常时处理单元，在无法正常取得蓄电设备的电压数据时，停止第2运算单元的运算，并固定权重的值以使第3运算单...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用控制装置，搭载于车辆(100)，该车辆(100)包括:作为驱动源的旋转电机(4 )、用于向所述旋转电机(4 )供给电力的蓄电装置(42 )、和用于推定所述蓄电装置(42 )的剩余容量的传感器(84，86，88)，所述车辆用控制装置包括: 用于检测所述车辆(100)的使用履历的检测部(300，302，304，306，308，310)，所述车辆(100)的使用履历用于确定所述传感器(84，86，88)的温度； 控制部(312，314，316)，用于在由所述检测部检测到的所述使用履历满足用于确定所述传感器的温度在预先设定的范围内的确定条件的情况下，将第I值决定为与所述预先设定的范围对应的所述传感器的检测误差，在所述使用履历不满足所述确定条件的情况下，将比所述第I值大的第2值决定为所述检测误差，使用所述第I值及所述第2值中的所决定的任一方检测误差和所述传感器的检测结果来推定所述蓄电装置的剩余容量。2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于， 所述车辆(100)还包括内燃机(56)作为驱动源， 所述控制部(316)，基于所决定的所述检测误差，更新用于在使所述内燃机(56)停止的状态下所述车辆(100 )使用所述旋转电机(4 )进行行驶的情况下使所述内燃机(56 )工作的所述蓄电装置(42)的剩余容量的阈值。3.根据权利要求2所述的车辆用控制装置，其特征在于， 所述传感器(84，86， 88)包括用于检测所述蓄电装置(42)的电压的电压传感器(84)、用于检测所述蓄电装置(42)的电流的电流传感器(86)、和用于检测所述蓄电装置(42)的温度的温度传感器(88)中的至少任一个。4.根据权利要求2所述的车辆用控制装置，其特征在于， 所述使用履历包括所述驱动源的选择状态， 所述确定条件包括如下条件:所述驱动源的选择状态为在所述车辆(100)开始行驶后持续进行在使所述内燃机(56)停止的状态下使用所述旋转电机(2)的行驶的状态。5.根据权利要求2所述的车辆用控制装置，其特征在于， 所述使用履历包括所述车辆(100)的行驶时间， 所述确定条件包括如下条件:在使所述内燃机(56)停止的状态下所述车辆(100)使用所述旋转电机(2 )行驶的行驶时间为预先设定的时间以下。6.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于， 所述蓄电装置包括第I电源(42)和第2电源(44)， 所述控制部(316)，基于所决定的所述检测误差，更新在将所述第I电源(42)用作对所述旋转电机(4)供给电力的电力供给源而所述车辆(100)进行行驶的情况下将所述电力供给源从所述第I电源(42)切换为所述第2电源(44)的阈值。7.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于， 所述使用履历包括所述蓄电装置(42)的电...
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