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ECU执行包括如下步骤的程序，即：步骤（S112），在确定条件成立的情况下，决定第1值e（0）作为检测误差，所述确定条件是最接近当前的IG关闭时间为预先设定的时间Ta以上（在S100为是）、在开始行驶后持续马达行驶（在S102为是）、行驶时...
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