【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动底盘，尤其是四轮独立转向的电动底盘。
技术介绍
近些年来电动车辆技术发展迅速，尤其是电子控制技术在电动车辆上得到了广泛的应用，相对传统车辆而言，其概念已经发生了颠覆性的变化，车辆的设计研发生产制造也将发生重大变革。传统的车辆转向一般都是采用前轮四连杆使两个前轮发生偏转，后轮两侧车轮通过差速器差速，适应前轮偏转带来的后轮两侧车轮不同行驶半径造成的车轮滑转、滑移现象。这种转向方式，由于前轮偏转角度有限，使得车辆的转向半径比较大，不适合在比较狭小的空间作业。专利201110139207. 3提出一种可以原地转向的轮式机器人底座机构，可以实现底座机构的原地360°转向，大大减小了转向半径，但是此专利的转向组件布置比较复杂，布置占用空间大，存在不足。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术的不足，提供一种分别由微电控制步进电机独立驱动四轮转向角度的电动底盘，四轮不同的转向配合可以实现整个电动底盘直线、斜向、横向行走和圆弧以及原地转向等模式。为了达到本专利技术的目的所采取的技术方案包括车轮(I)、电动轮毂(2)、转向轴套(3)、步进电机座(4)、转向轴(5)、车架(6)、步进电机(7)、蜗轮蜗杆减速机构(8)，其特征在于电动轮毂(2)安装在车轮(I)中，转向轴套(3)与车架(6)之间通过焊接连接，转向轴(5 )通过一对圆锥滚子轴承与转向轴套(3 )配合，转向轴(5 )与电动轮毂(2 )通过连接装置固定连接。上述的一种四轮独立转向的电动底盘，步进电机(7)与步进电机座(4)之间通过螺栓固定连接，步进电机(7)通过平键与蜗轮蜗杆减速机构(8)连接，蜗...
【技术保护点】
一种四轮独立转向的电动底盘，包括：车轮（1）、电动轮毂（2）、转向轴套（3）、步进电机座（4）、转向轴（5）、车架（6）、步进电机（7）、蜗轮蜗杆减速机构（8），其特征在于：电动轮毂（2）安装在轮胎（1）中，转向轴套（3）与车架（6）之间通过焊接连接，转向轴（5）通过一对圆锥滚子轴承与转向轴套（3）配合，转向轴（5）与电动轮毂（3）通过连接装置固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种四轮独立转向的电动底盘，包括:车轮(I)、电动轮毂(2)、转向轴套(3)、步进电机座(4)、转向轴(5)、车架(6)、步进电机(7)、蜗轮蜗杆减速机构(8)，其特征在于:电动轮毂(2)安装在轮胎(I)中，转向轴套(3)与车架(6)之间通过焊接连接，转向轴(5)通过一对圆锥滚子轴承与转向轴套(3)配合，转向轴(5)与电动轮毂(3)通过连接装置固定连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建柱，宋吉龙，王书茂，宋修利，郭丹萍，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：
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