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本发明公开了一种四轮独立转向的电动底盘，包括：车轮（1）、电动轮毂（2）、转向轴套（3）、步进电机座（4）、转向轴（5）、车架（6）、步进电机（7）、蜗轮蜗杆减速机构（8）。每个车轮分别由一个步进电机（7）驱动独立转向，共有五种行走模式。四...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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