一种车辆红灯检测制动系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种车辆红灯检测制动系统，属于汽车电子技术领域。它解决了现有技术中存在的安装麻烦、实用性不高的问题。该系统包括前置摄像头、ECU处理器和制动系统，前置摄像头连接在ECU处理器的信号输入端，制动系统连接在ECU处理器的信号输出端，前置摄像头拍摄交通信号灯信息并输出图像信号，ECU处理器接收图像信号并进行分析、判断，当ECU处理器判断交通信号灯为绿灯亮时不执行后续操作，当ECU处理器判断交通信号灯为红灯或者黄灯时输出控制指令给制动系统，制动系统根据接收到的控制指令采取制动操作。该系统能够及时制止司机强闯红灯，避免人为因素导致的交通事故发生，以保证交叉路口的交通安全。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车电子
，涉及一种车辆红灯检测制动系统。
技术介绍
目前来说，车辆已经越来越普及，导致城市中的交通压力越来越大，每天发生的交通事故层出不穷。其中，在交叉路口发生的交通事故占很大比例，尤其是在设有交通信号灯的交叉路口。在通过设有交通信号灯的交叉路口时，很多司机都有闯红灯的行为，往往为了抢夺那几秒钟时间而导致碰撞事故的发生。为此，急需一种能够限制司机闯红灯的装置来减少这种交通事故的发生。中国专利文献“一种机动车红灯自动停车感应装置”(申请号CN201020664115. 8，公开号CN201961298)公开了一种用于避免机动车闯红灯的装置，该装置有信号发生装置和信号接收装置组成，其特征在于所述的信号发生装置和红绿灯的红灯连接，信号接收装置和机动车上的制动装置连接，信号发生装置为红外线发生装置，信号接收装置为红外线接收装置。该专利所公开的技术方案是根据遥控器原理，当红灯亮时，信号发生装置发出一种定向信号，此时，如果机动车到达黄色停车线且司机不停车，信号接收装置接收到信号发生装置发出的信号，会启动紧急制动系统，并熄火，从而达到制止司机闯红灯的目的。该装置能够解决部分司机闯红灯的现象，但是需要在红绿灯和车上分别安装发射和接收装置，存在安装麻烦、普及性差的特点。
技术实现思路
本技术针对现有的技术存在上述问题，提出了一种车辆红灯检测制动系统，该车辆红灯检测制动系统能够及时制止驾驶员乱闯红灯的行为，减少交通事故发生，且不需要在红绿灯上安装信号发射装置。本技术通 过下列技术方案来实现一种车辆红灯检测制动系统，其特征在于，包括前置摄像头、E⑶处理器和制动系统，所述前置摄像头连接在E⑶处理器的信号输入端，所述制动系统连接在ECU处理器的信号输出端，所述前置摄像头拍摄交通信号灯信息并输出图像信号，所述ECU处理器接收前置摄像头输出的图像信号并进行分析、判断，当ECU处理器根据接收到的图像信号判断交通信号灯为绿灯亮时，ECU处理器不执行后续操作，当E⑶处理器根据接收到的图像信号判断交通信号灯为红灯或者黄灯时，E⑶处理器输出控制指令给制动系统，所述制动系统根据接收到的控制指令采取制动操作。在上述的一种车辆红灯检测制动系统中，所述E⑶处理器包括用于接收所述前置摄像头输出的图像信号的信号接收模块，用于对所接收的图像信号进行分析处理并提取特征信号的信号处理模块、根据特征信号判断交通信号灯中红灯、绿灯、黄灯的亮灭情况的判断模块和用于输出控制指令给制动系统的指令输出模块。前置摄像头获取的前方交通信号灯的信息经ECU处理器处理后输出控制指令给制动系统进而控制制动系统执行制动操作。在上述的一种车辆红灯检测制动系统中，所述前置摄像头向上倾斜设置在车辆内后视镜上，且所述前置摄像头与水平面的夹角为20度-50度。前置摄像头向上倾斜设置使得摄像头能够及时获取前方交通信号灯的信息。在上述的一种车辆红灯检测制动系统中，所述夹角为30度。30度作为优选角度，能使得前置摄像头较好的获取前方交通信号灯的信息。在上述的一种车辆红灯检测制动系统中，所述指令输出模块还连接有报警装置。通过报警装置能够提醒车主前方交通灯为红灯或者黄灯。在上述的一种车辆红灯检测制动系统中，所报警装置为语音报警器。采用语音报警器作为报警装置，使得驾驶员在驾驶时无需做多余动作即可获知前方交通信号灯的情况。在上述的一种车辆红灯检测制动系统中，所述报警装置为警示灯。通过警示灯的闪烁可以直观的提醒驾驶员，已达到报警的目的。现有技术相比，本车辆红灯检测制动系统具有以下优点通过前置摄像头检测路口交通信号灯的红灯、绿灯和黄灯的亮灭情况并反馈给E⑶处理器，E⑶处理器在判断出红灯、黄灯时，发送控制指令给制动系统，制动系统接收控制指令后执行制动操作，同时发出警报提醒驾驶员。此过程由本系统自动执行，及时制止司机强闯红灯，避免人为因素导致的交通事故发生，以保证交叉路口的交通安全。附图说明图1是本技术实施例电路原理示意图。图2是本技术实施例的工作流程图。图中，1、摄像头；2、E⑶处理器；21、信号接收模块；22、信号处理模块；23、判断模块；24、指令输出模块；3、制动系统；4、报警装置。具体实施方式以下是本技术的具体实施例，并结合附图对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，本技术包括前置摄像头1、ECT处理器2和制动系统3，前置摄像头I连接在E⑶处理器2的信号输入端，制动系统3连接在E⑶处理器2的信号输出端。前置摄像头I可以采用成本较低的数字摄像头1，数字摄像头I可以将采集到的模拟视频信号转换为数字信号发送给ECU处理器2。在实际安装时可以将前置摄像头I向上倾斜设置在车辆内后视镜上，且前置摄像头I与水平面的夹角为20度-50度，一般情况下将摄像头I与水平面的夹角设置为30度，这样能够使数字摄像头I更好的获取车辆前上方交通信号灯的信息。当然，实际使用时，夹角的具体角度可以根据车型的不同进行适当调节。E⑶处理器2包括用于接收所述前置摄像头I输出的图像信号的信号接收模块21，用于对所接收的图像信号进行分析处理并提取特征信号的信号处理模块22、根据特征信号判断交通信号灯中红灯、绿灯、黄灯的亮灭情况的判断模块23和用于输出控制指令给制动系统3的指令输出模块24。前置摄像头I所获取的交通信号灯的信息经过接收模块21接收后发送给信号处理模块22，信号处理模块22通过分析计算后提取出图像信号中的特征信号并发送给判断模块23，判断模块23将接收的特征信号与预存的数据进行比较判断，当判断出该特征信号表示黄灯或者红灯亮时，发送制动指令给信号输出模块24，信号输出模块24向制动系统3输出制动指令，当判断模块23判断出该特征信号表示绿灯亮时，不执行后续操作，车辆照常行驶。此外，上述的指令输出模块24还连接有报警装置4。设置该报警装置4是为了在ECU处理器2发出指令控制制动系统3制动的同时提醒驾驶员前方交叉路口的交通信号灯信号的具体情况，并且让驾驶员明白车辆此刻自动制动的原因。在实际应用过程中，可以选择语音报警器或者警示灯作为报警装置4，可以安装在仪表盘上，此外语音报警器也可以用车载音响系统代替，从而减少对车辆的改动。下面阐述本技术的工作过程如图2所示，当车辆行驶至安装有交通信号灯的路口时，前置摄像头I拍摄交通信号灯信息并输出图像信号给E⑶处理器2，E⑶处理器2通过信号接收模块21接收前置摄像头I输出的图像信号，由并信号处理模块22分析图像信号并提取图像信号的特征值，再通过判断模块23对特征值进行判断得到当前交通信号灯中红灯、黄灯和绿灯的亮灭情况，当判断模块23判断交通信号灯为绿灯亮时，ECU处理器2不执行后续操作，当判断模块23判断交通信号灯为红灯或者黄灯时，ECU处理器2通过指令输出模块24分别输出控制指令给制动系统3和报警装置4，制动系统3根据接收到的控制指令采取制动操作，报警装置4根据接收到的控制指令执行报警动作。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆红灯检测制动系统，其特征在于，包括前置摄像头（1）、ECU处理器（2）和制动系统（3），所述前置摄像头（1）连接在ECU处理器（2）的信号输入端，所述制动系统（3）连接在ECU处理器（2）的信号输出端，所述前置摄像头（1）拍摄交通信号灯信息并输出图像信号，所述ECU处理器（2）接收前置摄像头（1）输出的图像信号并进行分析、判断，当ECU处理器（2）根据接收到的图像信号判断交通信号灯为绿灯亮时，ECU处理器（2）不执行后续操作，当ECU处理器（2）根据接收到的图像信号判断交通信号灯为红灯或者黄灯时，ECU处理器（2）输出控制指令给制动系统（3），所述制动系统（3）根据接收到的控制指令采取制动操作。

【技术特征摘要】
1.一种车辆红灯检测制动系统，其特征在于，包括前置摄像头(I)、E⑶处理器(2)和制动系统(3)，所述前置摄像头(I)连接在E⑶处理器(2)的信号输入端，所述制动系统(3)连接在E⑶处理器(2)的信号输出端，所述前置摄像头(I)拍摄交通信号灯信息并输出图像信号，所述ECU处理器(2)接收前置摄像头(I)输出的图像信号并进行分析、判断，当ECU处理器(2)根据接收到的图像信号判断交通信号灯为绿灯亮时，ECU处理器(2)不执行后续操作，当ECU处理器(2)根据接收到的图像信号判断交通信号灯为红灯或者黄灯时，ECU处理器(2)输出控制指令给制动系统(3)，所述制动系统(3)根据接收到的控制指令采取制动操作。2.根据权利要求1所述的一种车辆红灯检测制动系统，其特征在于，所述ECU处理器(2)包括用于接收所述前置摄像头(I)输出的图像信号的信号接收模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，汤小生，马芳武，赵福全，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司，浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：