全自动多工位螺母铆压机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动多工位螺母铆压机，包括：用于支撑的机架及安装在其上的六角螺母盖上料装置、多工位六角螺母盖分度定位装置、六角螺母上料定位装置、压铆装置、卸料装置及PLC变频器触摸屏自动化控制系统,压铆装置包括：一压铆液压缸、一压杆、一夹紧放松滑块、一缓冲弹簧、一承载底座及一液压系统，多工位六角螺母盖分度定位装置包括：一转盘及多数个六角螺母盖定位模。本实用新型专利技术实现了轮胎螺母铆压自动化，很大程度的提高了生产效率，避免了安全事故的发生，减轻了劳动强度，减少了人力投入，降低了成本，提高了企业竞争力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种螺母铆压机，具体涉及到一种全自动多工位轮胎轮毂不锈钢锁紧螺母铆压机。
技术介绍
螺母是一种能够将机械设备紧密连接起来的零件，它通常与螺栓配合使用来达到紧固零部件的目的，即通过将螺栓穿入被连接零部件上设有的通孔，在螺栓的另一端连接螺母来对零部件进行紧固，而汽车上用的螺母，通常包括螺母本体和与螺母本体为一整体的环形护帽，目前，轮胎、轮毂锁紧螺母铆压或六角螺母与六角螺母盖帽的铆压工序完全依靠手工操作完成。铆压设备如图1所示，用一只手将螺母11放在气液增压缸5下方的螺母定位销I上，另一只手将六角螺母盖帽12装入位于螺母定位销I上方的六角螺母盖定位压模4内；钢珠柱塞3将螺母盖帽12顶住，然后双手离开气液增压缸5工作区，按动按钮，螺母导向气缸2将六角螺母的方向导正，与六角螺母盖帽的方向一致；气液增压缸5下压将螺母盖帽12压在螺母11上。待气液增压缸5复位后，再将铆压后的半成品从螺母盖定位压模4上取下。这种手工操作的铆压机效率低，操作动做简单、重复、机械，易发工伤事故。手工操作的铆压机有时会出现下压过程中，螺母盖帽从定位模内滑落及螺母导向不正的情况而产生废品。综上所述，现有技术存在以下问题，第一、完全依靠手工操作，工人劳动强度大效率低；第二、操作动作简单、重复、机械，易发工伤事故，形成损失；第三、精度差，容易产生废品增加公司成本。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术实现了轮胎螺母铆压自动化，提高了生产效率，避免了安全事故的发生，减轻了劳动强度，减少了人力投入，降低了成本。为实现上述目的，本技术采用了以下的技术方案一种全自动多工位螺母铆压机，用于铆压轮胎螺母，所述全自动多工位螺母铆压机包括一机架，所述机架用于支撑铆压机；一六角螺母盖上料装置，所述六角螺母盖上料装置安装在所述机架上；一多工位六角螺母盖分度定位装置，所述多工位六角螺母盖分度定位装置与所述六角螺母盖上料装置连接，用于承接所述六角螺母盖上料装置传送过来的六角螺母盖；一六角螺母上料定位装置，用于传送六角螺母；一压铆装置，所述压铆装置上侧与所述六角螺母上料定位装置连接，所述压铆装置下侧与所述多工位六角螺母盖分度定位装置连接，用于压铆六角螺母；一卸料装置，所述卸料装置与所述多工位六角螺母盖分度定位装置连接，用于将压铆后的六角螺母卸下，及一 PLC变频器触摸屏自动化控制系统，所述压铆装置包括一压铆液压缸、一压杆、一夹紧放松滑块、一缓冲弹簧、一承载底座及一液压系统，所述压铆液压缸安装在所述机架上；所述压杆与所述压铆液压缸的活塞杆连接，所述压杆的前端为锥形；所述夹紧放松滑块与所述压杆连接；所述缓冲弹簧套设在所述压铆液压缸的活塞杆上；所述液压系统与所述PLC变频器触摸屏自动化控制系统电性连接，所述液压系统接收所述PLC变频器触摸屏自动化控制系统的信息。另外，所述多工位六角螺母盖分度定位装置包括一转盘及多数个六角螺母盖定位模，所述转盘为一圆盘，所述转盘上均匀开设有多数个通孔，所述多数个六角螺母盖定位模设置在所述多数个通孔中，所述六角螺母盖定位模包括一模芯座、一定位模芯、一复位弹簧、一模芯上盖和一弹簧盖，所述模芯座为一内孔为正六边形的圆筒体，所述模芯座套设在所述转盘上开设的通孔中；所述定位模芯为一内孔为正六边形通孔，外缘两头为圆柱中间正六边形的柱体，所述定位模芯套设在所述模芯座中；所述弹簧盖为一盖体中间开设有一通孔，所述弹簧盖与所述模芯座螺纹连接，所述定位模芯的一端穿过所述弹簧盖的通孔；所述模芯上盖与所述模芯座连接，所述模芯上盖限制了所述定位模芯向上滑动的位置；所述复位弹簧套在所述定位模芯上，所述复位弹簧的一端与所述定位模芯连接，所述复位弹簧的另一端与所述弹簧盖连接。依照本技术较佳实施例所述的全自动多工位螺母铆压机，所述六角螺母盖上料装置包括一六角螺母盖振动给料盘，所述六角螺母盖振动给料盘为一容器，所述六角螺母盖振动给料盘设有一开口；一导料槽，所述导料槽为一滑槽，所述导料槽的一端与所述六角螺母盖振动给料盘的开口连接；一螺母盖感应检测开关，所述螺母盖感应检测开关设置在所述导料槽上；一上料支架，所述上料支架与所述机架连接；一带导杆薄型气缸，所述带导杆薄型气缸与所述上料支架连接；一摆动气缸连接板，所述摆动气缸连接板与所述带导杆薄型气缸连接；一摆动气缸，所述摆动气缸与所述摆动气缸连接板连接，所述摆动气缸为一 180度往复摆动气缸；一摆动臂，所述摆动臂与所述摆动气缸连接，所述摆动臂作180度的往复摆动；二个宽型平行气爪，所述宽型平行气爪设置在所述摆动臂的两端；二对收缩扩张指，所述收缩扩张指与所述宽型平行气爪连接。依照本技术较佳实施例所述的全自动多工位螺母铆压机，多工位六角螺母盖分度定位装置还包括一电机安装板、一电动机、一电磁离合器、一减速机、一梯形同步齿轮、一梯形齿同步带和一等份高速精密间歇分割器，其装配关系为所述电机安装板安装在机架上，所述减速机安装在电机安装板上，电机安装板上有四个长腰孔用来调节减速机与等份高速精密间歇分割器输入轴的位置，用于调节梯形齿同步带的张和紧，电动机与电磁离合器连接，电磁离合器与减速机连接，减速机轴上的梯形同步齿轮通过梯形齿同步带与安装在等份高速精密间歇分割器输入轴上的梯形同步齿轮相连，转盘与等份高速精密间歇分割器输出轴连接，等份高速精密间歇分割器将动力传递给转盘。依照本技术较佳实施例所述的全自动多工位螺母铆压机，六角螺母上料定位装置包括六角螺母振动给料盘、螺母感应检测开关、螺母限位块、底板、推料气缸、推料气缸安装板，推料升降气缸、推料升降气缸安装板、支承板、导料定向板、平行气爪、气爪固定板、定位夹爪、升降板、连接架、直线轴、用于垂直定向升降的直线轴承、推料杆，其装配关系为底板与支承板连接；支承板与导料定向板连接；平行气爪与定位夹爪连接；平行气爪与气爪固定板连接；气爪固定板、连接架、直线轴固定在升降板上；直线轴承固定在导料定向板上；推料升降气缸与推料升降气缸安装板固定在底板上，推料气缸与推料气缸安装板连接后再与推料升降气缸连接；在推料气缸前端装有推料杆。依照本技术较佳实施例所述的全自动多工位螺母铆压机，卸料装置包括一导料气缸安装板、一导料气缸、一推料导杆、一卸料槽、一卸料导向板和一弹簧，其装配关系为所述导料气缸通过所述导料气缸安装板固定在所述机架上，所述导料气缸进行上下的往复运动，所述推料导杆的一端与所述导料气缸的活塞杆连接，所述推料导杆的另一端设有凹槽，所述推料导杆上下往复于所述定位模芯的内孔中，所述卸料槽安装有所述卸料导向板和所述弹簧的一端设置在所述导料气缸的上方，所述卸料槽相对于所述导料气缸的位置开设有一缺口，卸料导向板和弹簧连接。依照本技术较佳实施例所述的全自动多工位螺母铆压机，所述PLC变频器触摸屏自动化控制系统分别与所述六角螺母盖上料装置、所述多工位六角螺母盖分度定位装置、所述六角螺母上料定位装置、所述压铆装置及所述卸料装置电性连接。由于采用了以上的技术方案，使得本技术相比于现有技术，具有如下的优点和积极效果第一、本技术自动化生产，提高了生产效率，减少了人力投入，降低了成本；第二、避免了安全事故的发生，减轻了劳动强度，提高了企业竞争力。当然，实施本技术的任何一个具体实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动多工位螺母铆压机，用于铆压轮胎螺母，所述全自动多工位螺母铆压机包括：一机架,所述机架用于支撑铆压机；一六角螺母盖上料装置，所述六角螺母盖上料装置安装在所述机架上；一多工位六角螺母盖分度定位装置，所述多工位六角螺母盖分度定位装置与所述六角螺母盖上料装置连接，用于承接所述六角螺母盖上料装置传送过来的六角螺母盖；一六角螺母上料定位装置，用于传送六角螺母；一压铆装置，用于压铆六角螺母，所述压铆装置上侧与所述六角螺母上料定位装置连接，所述压铆装置下侧与所述多工位六角螺母盖分度定位装置连接；一卸料装置，所述卸料装置与所述多工位六角螺母盖分度定位装置连接，用于将压铆后的六角螺母卸下;以及一PLC变频器触摸屏自动化控制系统，其特征在于，所述压铆装置包括：一压铆液压缸、一压杆、一夹紧放松滑块、一缓冲弹簧、一承载底座及一液压系统，所述压铆液压缸安装在所述机架上；所述压杆与所述压铆液压缸的活塞杆连接，所述压杆的前端为锥形；所述夹紧放松滑块与所述压杆连接；所述缓冲弹簧套设在所述压铆液压缸的活塞杆上；所述液压系统与所述PLC变频器触摸屏自动化控制系统电性连接，所述液压系统接收所述PLC变频器触摸屏自动化控制系统的信息，另外，所述多工位六角螺母盖分度定位装置包括：一转盘及多数个六角螺母盖定位模,所述转盘为一圆盘，所述转盘上均匀开设有多数个通孔,所述多数个六角螺母盖定位模设置在所述多数个通孔中,所述六角螺母盖定位模包括:一模芯座、一定位模芯、一复位弹簧、一模芯上盖?和一弹簧盖，所述模芯座为一内孔为正六边形的圆筒体，所述模芯座套设在所述转盘上开设的通孔中;所述定位模芯为一内孔为正六边形通孔,外缘两头为圆柱中间正六边形的柱体,?所述定位模芯套设在所述模芯座中;所述弹簧盖为一盖体中间开设有一通孔,?所述弹簧盖与所述模芯座螺纹连接,?所述定位模芯的一端穿过所述弹簧盖的通孔;所述模芯上盖与所述模芯座连接，所述模芯上盖限制了所述定位模芯向上滑动的位置;所述复位弹簧套在所述定位模芯上,?所述复位弹簧的一端与所述定位模芯连接,所述复位弹簧的另一端与所述弹簧盖连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动多工位螺母铆压机，用于铆压轮胎螺母，所述全自动多工位螺母铆压机包括一机架，所述机架用于支撑铆压机；一六角螺母盖上料装置，所述六角螺母盖上料装置安装在所述机架上；一多工位六角螺母盖分度定位装置，所述多工位六角螺母盖分度定位装置与所述六角螺母盖上料装置连接，用于承接所述六角螺母盖上料装置传送过来的六角螺母盖；一六角螺母上料定位装置，用于传送六角螺母；一压铆装置，用于压铆六角螺母，所述压铆装置上侧与所述六角螺母上料定位装置连接，所述压铆装置下侧与所述多工位六角螺母盖分度定位装置连接；一卸料装置，所述卸料装置与所述多工位六角螺母盖分度定位装置连接，用于将压铆后的六角螺母卸下；以及一 PLC变频器触摸屏自动化控制系统，其特征在于，所述压铆装置包括一压铆液压缸、一压杆、一夹紧放松滑块、一缓冲弹簧、一承载底座及一液压系统， 所述压铆液压缸安装在所述机架上；所述压杆与所述压铆液压缸的活塞杆连接，所述压杆的前端为锥形；所述夹紧放松滑块与所述压杆连接；所述缓冲弹簧套设在所述压铆液压缸的活塞杆上；所述液压系统与所述PLC变频器触摸屏自动化控制系统电性连接，所述液压系统接收所述PLC变频器触摸屏自动化控制系统的信息，另外，所述多工位六角螺母盖分度定位装置包括一转盘及多数个六角螺母盖定位模，所述转盘为一圆盘，所述转盘上均匀开设有多数个通孔，所述多数个六角螺母盖定位模设置在所述多数个通孔中，所述六角螺母盖定位模包括一模芯座、一定位模芯、一复位弹簧、一模芯上盖和一弹簧盖，所述模芯座为一内孔为正六边形的圆筒体，所述模芯座套设在所述转盘上开设的通孔中；所述定位模芯为一内孔为正六边形通孔，外缘两头为圆柱中间正六边形的柱体，所述定位模芯套设在所述模芯座中；所述弹簧盖为一盖体中间开设有一通孔，所述弹簧盖与所述模芯座螺纹连接，所述定位模芯的一端穿过所述弹簧盖的通孔；所述模芯上盖与所述模芯座连接，所述模芯上盖限制了所述定位模芯向上滑动的位置；所述复位弹簧套在所述定位模芯上，所述复位弹簧的一端与所述定位模芯连接，所述复位弹簧的另一端与所述弹簧盖连接。2.如权利要求1所述的全自动多工位螺母铆压机，其特征在于，所述六角螺母盖上料装置包括一六角螺母盖振动给料盘，所述六角螺母盖振动给料盘为一容器，所述六角螺母盖振动给料盘设有一开口；一导料槽，所述导料槽为一滑槽，所述导料槽的一端与所述六角螺母盖振动给料盘的开口连接；一螺母盖感应检测开关，所述螺母盖感应检测开关设置在所述导料槽上；一上料支架，所述上料支架与所述机架连接；一带导杆薄型气缸，所述带导杆薄型气缸与所述上料支架连接；一摆动气缸连接板，所述摆动气缸连接板与所述带导杆薄型气缸连接；一摆动气缸，所述摆动气缸与所述摆动气缸连接板连接，所述摆动气缸为一 180度往复摆动气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长土，林旭初，杜仁胜，马勇，
申请(专利权)人：浙江长华汽车零部件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：