【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人焊接工作站的柔性变位机
本技术涉及一种焊接用的变位机，尤其为一种用于机器人焊接工作站的柔性 变位机。
技术介绍
焊接变位机是一种将焊件回转或倾斜，使接头处于最有利于焊接位置的装置，作 为焊接机器人工作站以及机械化、自动化焊接生产线上中的重要组成部分，作为焊接工艺 装备中具有典型意义的设备，变位机通过人为预定义的回转、倾斜运动，使得工件上的焊缝 置于水平和船形位置，从而保证焊接质量。使用焊接变位机可缩短焊接辅助时间，提高劳动 生产率，减轻工人劳动强度，改善焊接质量，并且可充分发挥各种焊接方法的效能，它在生 产中的作用是其他焊接机械不可替代的。当前焊接变位机已经发展到了系统或子系统的形 式，它融合了在现代焊接生产方式下焊接结构生产制造过程中装配、变位、同机器人或焊接 操作机协调运动等多种作用。近几年来，焊接生产的机械化、自动化程度有了很大提高，焊接生产辅助机械滚轮 机、滚轮架、操作机包括变位机等得到了一定程度的应用，但目前机器人焊接工作站的变位 机还存在以下问题变位机的运动速度不平稳、变位精度不高、变位对象单一，并且由此导 致的机器人焊接生产效率...
【技术保护点】
一种用于机器人焊接工作站的柔性变位机，所述机器人焊接工作站包括一工作台，其特征在于，所述变位机包括：一控制系统，包括上位机系统、分别与上位机系统通过串口连接的输入输出控制板和交流系统控制板、与输入输出控制板的输出端口相连的继电输出板、分别与继电输出板和交流系统控制板的输出端口相连的交流伺服变频器；一回转系统，包括与交流伺服变频器相连的回转电机控制板、与回转电机控制板输出端口相连回转电机、以及通过谐波减速器与回转电机相连的一对内啮合齿轮副；一翻转系统，包括与交流伺服变频器相连的翻转电机控制板、与翻转电机控制板输出端口相连的翻转电机、以及通过谐波减速器与翻转电机相连的一对曲柄齿...
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人焊接工作站的柔性变位机，所述机器人焊接工作站包括一工作台，其特征在于，所述变位机包括 ー控制系统，包括上位机系统、分别与上位机系统通过串ロ连接的输入输出控制板和交流系统控制板、与输入输出控制板的输出端ロ相连的继电输出板、分别与继电输出板和交流系统控制板的输出端ロ相连的交流伺服变频器； 一回转系统，包括与交流伺服变频器相连的回转电机控制板、与回转电机控制板输出端ロ相连回转电机、以及通过谐波减速器与回转电机相连的ー对内啮合齿轮副； 一翻转系统，包括与交流伺服变频器相连的翻转电机控制板、与翻转电机控制板输出端ロ相连的翻转电机、以及通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建忠，
申请(专利权)人：重庆长安凌云汽车零部件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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