碗底字符检测系统及检测方法技术方案

技术编号:8594247 阅读:202 留言:0更新日期:2013-04-18 07:32
本发明专利技术涉及一种碗底字符检测系统及检测方法,用于在线检测方便面碗底字符,检测系统包括工业相机、计算机、可编程控制器、两个到位传感器、电磁阀和气嘴,第一到位传感器用于感知方便面是否到位,其感知信号被送入可编程控制器,可编程控制器收到该感知信号后触发工业相机对方便面碗底进行拍照,照相机拍摄的图像被送入计算机,由计算机对图像进行处理并进行方便面碗底字符检测,检测结果送入可编程控制器,可编程控制器接收的检测结果为不合格时,并在接收到第二到位传感器的到位感知信号后,通过控制电磁阀动作使气嘴吹气,使打印错误的面从生产线的缺口处吹掉。本发明专利技术基于视觉检测研发而成,能代替人完成很多事情,性能稳定,大大提高了生产速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于食品包装行业,涉及模板匹配的生产日期检测设备。
技术介绍
随着全球经济一体化趋势的加剧,企业之间的竞争也进入白炽化状态。怎样能让消费者放心,产品赢得好的口碑,进而扩大市场份额,是每个想做大做强的企业必须考虑的问题。桶装方便面的生产日期打印在其桶底上,鉴于这个特殊的位置,在方便面生产中人眼不便于检测其有无与对错,只能取样抽查或者采取模糊检测其有无,这样的话,就可能导致一些没打印好的,打印错的重的方便面流入市场,对公司的品牌造成一些影响。
技术实现思路
鉴于上述问题,本专利技术的目的是提供一种可以适应快速包装线的基于机器视觉的方便面碗底字符检测系统。此专利技术通过以下技术和方法实现一种碗底字符检测系统,用于在线检测方便面碗底字符,包括工业相机,其特征在于,还包括计算机、可编程控制器、第一到位传感器、第二到位传感器、电磁阀和气嘴,所述的第一到位传感器固定在比第二传感器靠上游的位置,第一到位传感器用于感知方便面是否到位,其感知信号被送入可编程控制器,可编程控制器收到该感知信号后触发工业相机对方便面碗底进行拍照,照相机拍摄的图像被送入计算机,由计算机对图像进行处理并进行方便面碗底字本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种碗底字符检测系统,用于在线检测方便面碗底字符,包括工业相机,其特征在于,还包括计算机、可编程控制器、第一到位传感器、第二到位传感器、电磁阀和气嘴,所述的第一到位传感器固定在比第二传感器靠上游的位置,第一到位传感器用于感知方便面是否到位,其感知信号被送入可编程控制器,可编程控制器收到该感知信号后触发工业相机对方便面碗底进行拍照,照相机拍摄的图像被送入计算机,由计算机对图像进行处理并进行方便面碗底字符检测,检测结果送入可编程控制器,可编程控制器接收的检测结果为不合格时,并在接收到第二到位传感器的到位感知信号后,通过控制电磁阀动作使气嘴吹气,使打印错误的面从生产线的缺口处吹掉。

【技术特征摘要】
1.一种碗底字符检测系统,用于在线检测方便面碗底字符,包括工业相机,其特征在于,还包括计算机、可编程控制器、第一到位传感器、第二到位传感器、电磁阀和气嘴,所述的第一到位传感器固定在比第二传感器靠上游的位置,第一到位传感器用于感知方便面是否到位,其感知信号被送入可编程控制器,可编程控制器收到该感知信号后触发工业相机对方便面碗底进行拍照,照相机拍摄的图像被送入计算机,由计算机对图像进行处理并进行方便面碗底字符检测,检测结果送入可编程控制器,可编程控制器接收的检测结果为不合格时,并在接收到第二到位传感器的到位感知信号后,通过控制电磁阀动作使气嘴吹气, 使打印错误的面从生产线的缺口处吹掉。2.根据权利要求1所述的碗底字符检测系统,其特征在于,所选的工业相机为黑白面阵的工业相机,光源和相机通过支架固定在传送带的下面,所检测的特征点为碗底的生产日期。3.一种采用权利要求1所述的碗底字符检测系统实现的检测方法,其特征在于,包括下列步骤(1)第一到位传感器感知方便面到位后,将感知信号发送给工控机;(2)工控机经过时延后开启LED光源并触发工业相机对方便面碗底进行拍照;(3)照相机拍摄的图像被送入计算机,由计算机对图像进行处理并进行如下的方便面碗底字符检测;a.计算机采用图像二维信息熵最大化的方法对方便面碗底图像进行自动阈值分割, 提取图...

【专利技术属性】
技术研发人员:余天洪南建昌亢君李波周昌波段智魁
申请(专利权)人:天津普达软件技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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