本发明涉及一种用于板材工件抓取和放置的端拾器配置方法，包括下列步骤：步骤一，定义端拾器坐标系；步骤二，端拾器建模；步骤三，定义板材工件尺寸类型与端拾器对应关系；步骤四，解析板材工件图纸：解析板材工件套料图纸；生成板材工件套料填充图

本发明涉及一种预估危险废物重量的方法，包括下列步骤：识别危险废物种类，得到危险废物的密度；获取危险废物的位置坐标数据；危险废物表面积计算：根据所得到的危险废物表面点的三维坐标数据，在水平面内将危险废物表面近似成一个不规则的多边形；再以等...

本发明涉及一种用于港口机械设备防撞的方法，包括下列步骤：安装视觉检测装置：在港口机械设备的顶部，垂直向下安装摄像机；在摄像机的正下方、抓具的上表面安装已知尺寸的标定板，所述的标定板包括四个区域，分别是两个暗区和两个反光区，两个反光区对角...

本发明涉及一种基于机器视觉的危险废物库存量变化的检测方法，包括下列步骤：在危险废物仓库中安装摄像机；构建图像分析模型；危险废物仓库摄像机定时拍照并发送图像至计算机，计算机按照构建的图像分析模型，使用网格分析补偿法，对图像进行分析，计算危...

本发明涉及一种工件表面喷涂的方法，包括下列步骤：(1)安装视觉扫描设备；(2)工件表面尺寸的测量，方法如下：第一步，打开工业摄像机和一字线性激光，调整工业摄像机的位置和一字线性激光的方向。第二步，计算固定高度下，工业摄像机拍照的图片和实...

本发明涉及一种用于集装箱叠放的纠偏方法，包括下列步骤：纠偏系统的安装：在集装箱起重机的吊具两端各固定一套图像采集设备，分别通过网线连接到工业计算机上，图像采集设备选用红外相机和红外线性激光；第二步：纠偏系统的标定；集装箱纠偏计算,包括上...

本发明涉及一种预估危险废物重量的方法，包括：安装工业摄像机；建立空间三维模型，方法；空间计算：当危废仓库内的危险废物量发生改变时，相对应的空间三维模型内的数据也会发生相应变化，通过数据分析，计算出发生改变的危险废物的体积。预估重量：通过...

本实用新型涉及一种油桶桶内异物智能检测装置，包括检测机构主体框架、旋转机构、定位挡板、PLC、拍照主体、升降机构和计算机，油桶置于旋转机构的上方，拍照主体为长条形，垂直固定在升降机构上，拍照主体的固定位置根据油桶桶口与旋转机构中心之间的...

本发明涉及一种基于PLC串口通讯的机器视觉设备通讯校验方法，包括下列几个方面：1)PC端：对相机获取的待检测物体的每张图片都进行循环编号，将每张图片的检测结果编码并先后时序顺序从后端压入检测结果堆栈。开辟检测结果发送线程。2)PLC端：...

本发明涉及一种干拌面封盖自动对正的方法，包括：以干拌面盖子的封口所在的方位为基准方向，面碗倒汤口所在的方位为参考方向，基准方向与参考方向之间的角度差为需要调整的旋转角；准备盖子的封口位置与倒汤口重合的标准面碗，在其到达摄像头正下方时拍一...

本发明涉及一种桶装面封盖自动对正的方法，包括：选取一个与盖子正对的标准位置的面碗，将相机镜头正对面碗QS标志，使用标定卡具保证QS标志出现在显示器显示相框绿色十字架的正中心；以此时QS标志的位置为0度坐标点，建立QS模版，选择此时图像中...

本发明涉及一种瓶盖断环不良品剔除的方法，包括：采集一幅瓶盖完好的图像。通过框选瓶盖的区域制作模板；采集一幅待检测瓶体的瓶盖图像，通过模板匹配确认瓶盖的位置，然后通过两个条件来确认瓶盖是否存在断环：①以支撑环为下边，以瓶盖顶部为上边，测量...

本发明涉及一种检测瓶盖断环的方法，包括：采集一幅瓶盖完好的图像。通过框选瓶盖的区域制作模板；采集一幅待检测瓶体的瓶盖图像，通过模板匹配确认瓶盖的位置，然后通过两个条件来确认瓶盖是否存在断环：①以支撑环为下边，以瓶盖顶部为上边，测量两个边...

本发明涉及一种基于PLC串口通讯的机器视觉检测设备运行异常的修复方法，包括下列几个方面：1)PC端：对相机获取的待检测物体的每张图片都进行循环编号，将每张图片的检测结果编码并先后时序顺序从后端压入检测结果堆栈。开辟检测结果发送线程。2)...

本发明涉及一种基于PLC串口通讯的机器视觉检测设备运行异常的诊断方法，包括下列几个方面：1)PC端：对相机获取的待检测物体的每张图片都进行循环编号，将每张图片的检测结果编码并先后时序顺序从后端压入检测结果堆栈。开辟检测结果发送线程。2)...

本发明涉及一种瓶盖变形不良品剔除的方法，包括：采集一幅瓶盖完好的图像；通过框选盖子的区域制作模板。通过模板匹配确认瓶盖的位置，找支撑环下边缘，再找瓶盖上边缘，测量上边缘与下边缘的垂直距离；对得到的盖子外接矩形进行修正，使得下边缘向下平移...

本发明涉及一种基于PLC串口通讯的机器视觉检测方法，包括下列几个方面：1)PC端：对相机获取的待检测物体的每张图片都进行循环编号，将每张图片的检测结果编码并先后时序顺序从后端压入检测结果堆栈。开辟检测结果发送线程。2)PLC端：对每一个...

本发明涉及一种检测瓶盖变形的方法，包括：采集一幅瓶盖完好的图像；通过框选盖子的区域制作模板。通过模板匹配确认瓶盖的位置，找支撑环下边缘，再找瓶盖上边缘，测量上边缘与下边缘的垂直距离；对得到的盖子外接矩形进行修正，使得下边缘向下平移较多的...

本发明涉及一种机器视觉检测设备PC端与PLC端通讯异常的诊断方法，包括下列几个方面：1)PC端：对相机获取的待检测物体的每张图片都进行循环编号，将每张图片的检测结果编码并先后时序顺序从后端压入检测结果堆栈。开辟检测结果发送线程。2)PL...

本发明涉及一种油桶桶内异物智能检测方法，油桶传送至主体框架位置，到达检验位置时由定位挡板将其阻挡，旋转机构将油桶抬升至设定高度并旋转油桶，油桶旋转同时位于拍照主体结构正下方的定位相机对油桶上面进行拍照，定位相机将照片传送给计算机进行分析...