一种检测瓶盖变形的方法技术

本发明专利技术涉及一种检测瓶盖变形的方法，包括：采集一幅瓶盖完好的图像；通过框选盖子的区域制作模板。通过模板匹配确认瓶盖的位置，找支撑环下边缘，再找瓶盖上边缘，测量上边缘与下边缘的垂直距离；对得到的盖子外接矩形进行修正，使得下边缘向下平移较多的像素，上边缘向下平移较少的个像素；在修正后的矩形区域里进行Blob分析；对Blob的分析结果进行过滤分析，小于设定阈值T，则盖子完好；大于设定阈值T，则盖子变形。

【技术实现步骤摘要】
一种检测瓶盖变形的方法
本专利技术涉及一种检测瓶盖变形的方法。
技术介绍
在高速的生产线上，输送线体带着装满液体的瓶子飞快的向后段包装运行，液体灌装后要通过自动化的设备旋转封盖，由于是在快速运动的过程中旋转封盖，经常出现封盖倾斜、变形的情况发生，这种情况的产品流入后段包装后，由于瓶子漏气，没有足够的支撑力，会导致在堆放的时候倒塌；如果流入市场则会引起客户的投诉；但由于产线速度很快，仅仅靠人工的抽检是完全解决不了问题的，因此，通过视觉的方式来检测瓶盖变形的方法应运而生，这样既解决的当前存在的问题，维护了公司的形象，而且节约了劳动成本，提高了生产效率。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种可以在线检测瓶盖变形的方法。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种检测检测瓶盖变形的方法，包括下列步骤：1)采集一幅瓶盖完好的图像；2)通过框选盖子的区域制作模板。3)通过模板匹配确认瓶盖的位置，找支撑环下边缘，再找瓶盖上边缘，测量上边缘与下边缘的垂直距离；4)对得到的盖子外接矩形进行修正，使得下边缘向下平移较多的像素，上边缘向下平移较少的个像素；5)在修正后的矩形区域里进行Blob分析；6)对Blob的分析结果进行过滤分析，小于设定阈值T，则盖子完好；大于设定阈值T，则盖子变形。本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：(1)本专利技术能有效过解决瓶盖变形的问题，检测速度快，每分钟能检测3000个瓶子。(2)本专利技术检测算法稳定，抗干扰，有很好的鲁棒性，一旦设定好，短时间不需要调整。附图说明图1是盖子正常图；图2是盖子模板图；图3是盖子变形图；图4是正常盖子的二值图；图5是盖子检测区域图；图6是正常盖子Blob分析后的图；图7是图3变形盖子Blob分析后的图；具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的进行详细的描述。1)采集一幅瓶盖完好的图像，如图1所示；2)通过框选盖子的区域制作模板，模板如图2所示；3)获取检测区域，方法如下：①确定盖子的位置后，对图像进行阈值分割，得到二值图，如图4所示，目标为白色，本实例中分割阈值设置为50；②对1中的盖子部分进行水平方向投影(过滤掉投影中的小干扰)，分别从水平投影的两端向中心进行搜索，得到盖子的左边缘和右边缘；再对盖子部分进行垂直投影，获得盖子的上边缘；由于支撑环的位置固定，所以获得上边缘后，直接线下平移124个像素，得到支撑环的位置；由于盖子上部不会变形，所以检测区域的上边缘也向下平移80个像素。经过上述步骤即可获得盖子区域，如图5所示；4)对图1先进行模板匹配，确定瓶盖的位置，然后对检测区域内的图像进行Blob分析，得到斑点的总面积值为43个像素，根据此值上浮30％作为判定阈值；效果图见图6；5)对图3先进行模板匹配，确定瓶盖的位置，然后对检测区域内的图像进行Blob分析，得到斑点的总面积值为386个像素，判定为盖子变形；6)通过此方法，重复11)的操作，检测每一个经过检测工位的瓶子。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测检测瓶盖变形的方法，包括下列步骤：1)采集一幅瓶盖完好的图像；2)通过框选盖子的区域制作模板。3)通过模板匹配确认瓶盖的位置，找支撑环下边缘，再找瓶盖上边缘，测量上边缘与下边缘的垂直距离；4)对得到的盖子外接矩形进行修正，使得下边缘向下平移较多的像素，上边缘向下平移较少的个像素；5)在修正后的矩形区域里进行Blob分析；6)对Blob的分析结果进行过滤分析，小于设定阈值T，则盖子完好；大于设定阈值T，则盖子变形。

【技术特征摘要】
1.一种检测检测瓶盖变形的方法，包括下列步骤：1)采集一幅瓶盖完好的图像；2)通过框选盖子的区域制作模板。3)通过模板匹配确认瓶盖的位置，找支撑环下边缘，再找瓶盖上边缘，测量上边缘与下边缘的垂直距离；4)对得到的盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永发，余天洪，任海燕，
申请(专利权)人：天津普达软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12