【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种采茶机智能检测系统,属于采茶机智能控制
技术介绍
现有技术对于采茶机的智能采摘,主要是通过图像识别为基础来实现,如申请号为CN201410216471.6的中国专利技术专利公开了一种基于机器视觉的智能化自动切割式采茶机及工作方法,即以图像识别为基础实现,但基于图像识别的话可能会因为光学条件的限制,诸如天色明暗、气候条件等,而使得智能化程度受到严重影响,甚至可能发生无法判断的情况,比如深夜没有光的情况下,而且识别方式单一,容易具有较大的误差。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种采茶机智能检测系统,该采茶机智能检测系统通过压力检测系统、图像监测系统、音频监测系统的设置,对采茶机的机采状态进行全面监测,在现有技术的基础上可以很好的保证对采茶机机采监测的全面、准确,从而保证采茶机的高度智能化自动采茶。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种采茶机智能检测系统,包括压力检测系统、图像监测系统、音频监测系统、核心监测模块、历史数据库、人机交互模块;所述压力检测系统、图像监测系统、音频监测系统并行连接至核心监测模块,核心监测模块同时还与历史数据库、人机交互模块连接;所述压力检测系统包括对采茶机机采接触面的多点压力检测;所述图像监测系统所测图像为采茶机机采工作位的图像;所述音频监测系统所测音频包括采茶机机采工作位的音频;所述核心监测模块从历史数据库中提取历史数据,然后根据历史数据对压力检测系统、图像监测系统、音频监测系统所传输的当前数据进行采茶机当前运行状态判断,并将判断结果显示于人机交互模块。所述压力检测系统 ...
【技术保护点】
一种采茶机智能检测系统,包括压力检测系统(101)、图像监测系统(201)、音频监测系统(301)、核心监测模块(402)、历史数据库(501)、人机交互模块(503),其特征在于:所述压力检测系统(101)、图像监测系统(201)、音频监测系统(301)并行连接至核心监测模块(402),核心监测模块(402)同时还与历史数据库(501)、人机交互模块(503)连接;所述压力检测系统(101)包括对采茶机机采接触面的多点压力检测;所述图像监测系统(201)所测图像为采茶机机采工作位的图像;所述音频监测系统(301)所测音频包括采茶机机采工作位的音频;所述核心监测模块(402)从历史数据库(501)中提取历史数据,然后根据历史数据对压力检测系统(101)、图像监测系统(201)、音频监测系统(301)所传输的当前数据进行采茶机当前运行状态判断,并将判断结果显示于人机交互模块(503)。
【技术特征摘要】
1.一种采茶机智能检测系统,包括压力检测系统(101)、图像监测系统(201)、音频监测系统(301)、核心监测模块(402)、历史数据库(501)、人机交互模块(503),其特征在于:所述压力检测系统(101)、图像监测系统(201)、音频监测系统(301)并行连接至核心监测模块(402),核心监测模块(402)同时还与历史数据库(501)、人机交互模块(503)连接;所述压力检测系统(101)包括对采茶机机采接触面的多点压力检测;所述图像监测系统(201)所测图像为采茶机机采工作位的图像;所述音频监测系统(301)所测音频包括采茶机机采工作位的音频;所述核心监测模块(402)从历史数据库(501)中提取历史数据,然后根据历史数据对压力检测系统(101)、图像监测系统(201)、音频监测系统(301)所传输的当前数据进行采茶机当前运行状态判断,并将判断结果显示于人机交互模块(503)。2.如权利要求1所述的采茶机智能检测系统,其特征在于:所述压力检测系统(101)、图像监测系统(201)、音频监测系统(30...
【专利技术属性】
技术研发人员:骆寿英,张晶磊,王信刚,
申请(专利权)人:安顺市晶英科技研发有限责任公司,
类型:发明
国别省市:贵州;52
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