一种确定瓶盖位置的方法技术

本发明专利技术涉及一种确定瓶盖位置的方法，包括：采集一幅包含瓶盖的图像；对采集的图像进行阈值分割后，得到二值图像；对(2)中的二值图像分别进行水平方向和垂直方向投影并过滤掉投影中的干扰点，得到水平投影和垂直投影；分别从水平投影的两端向中心进行搜素，得到水平投影的两个端点X1、X2；分别从垂直投影的两端向中心进行搜索，得到垂直投影的两个端点Y1、Y2，过滤掉水平方向和垂直方向投影中像素点数少于某个预设数值的位置；确定瓶盖位置。本发明专利技术可以在线准确确定瓶盖位置。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种确定瓶盖位置的方法，包括下列步骤：1)采集一幅包含瓶盖的图像；2)对采集的图像进行阈值分割后，得到二值图像；3)对(2)中的二值图像分别进行水平方向和垂直方向投影并过滤掉投影中的干扰点，得到水平投影和垂直投影；4)分别从水平投影的两端向中心进行搜素，得到水平投影的两个端点X1、X2；分别从垂直投影的两端向中心进行搜索，得到垂直投影的两个端点Y1、Y2，过滤掉水平方向和垂直方向投影中像素点数少于某个预设数值的位置；5)确定瓶盖位置：计算瓶盖位置的横坐标X＝(X1+X2)/2，纵坐标Y＝(Y1+Y2)/2。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤婷，于振，余天洪，李波，
申请(专利权)人：天津普达软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12