用于确定传感器的位置和/或定向的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于确定用于监视交通线路上的交通的至少一个传感器的期望位置和/或期望定向的方法，其中，所述方法具有以下步骤：a)在数据处理装置中提供用于辨识(2)所述待监视的交通线路的信息，b)从数据库(4)查询和提供所述待监视的交通线路的数据，c)从所提供的数据求取(8)至少一个可能的期望位置和/或期望定向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于确定用于监视交通线路上的交通的至少一个传感器的期望位置和/或期望定向的方法。
技术介绍
现在，这类传感器自长时间以来由现有技术已知并且例如用于在多个行驶的交通线路上、例如交叉路口上进行交通监视。但原则上，这些传感器也可以用于监视航道、例如运河或者船闸或者用于监视轨道交通线路。通常，通过传感器的发送装置发射发送射束，所述发送射束可以是例如雷达射束。所发送的发送射束的至少一部分被位于交通线路的受监视的部分上的交通参与者反射并且然后射到传感器的接收装置上。由此可以接收所反射的发送射束的一部分，从而可以推断出反射所发射的发送射束的交通参与者的位置和速度。为了能够对于每个行驶方向以最优的方式监视具有可能多个车道的道路交叉路口，在许多情形中需要这些常规的传感器中的多个。为了必须使用尽可能少的传感器并且同时能够例如借助仅仅一个传感器以尽可能最优的方式覆盖交通线路的待监视的部分，例如通过待监视的交通线路的三维的模型求取这些传感器的最优的期望位置和期望定向。现在，这些传感器能以多种多样的方式监视交通线路上的交通。因此，可以例如记录所求取的车辆的数量和行驶方向和自然地其速度用于统计的目的。一旦已知车道的数量和走向以及沿着所述车道的主行驶方向，也能够求取例如弄错方向的司机。然而，为此，传感器需要访问关于待由其监视的交通线路的数据，如例如车道的走向、宽度和数量以及沿着所述车道的主行驶方向。此外，其需要关于传感器的位置和相对于车道的定向的信息。所有这些信息瞬时手动地存储在传感器的数据存储器中。这例如通过这样的方式进行：使用交叉路口的或者待监视的交通线路的一部分的空中摄影图，以便例如手动地描绘待识别的车道的边界线并且因此将车道的位置和数量存储在传感器的数据存储器中。然而，在此，出现这样的困难：例如空中摄影图通常失真，因为其不相当于100％的垂直视图。此外，可将关于车道的信息存储在传感器中，以便可以将其探测的这些车辆分配给所述车道中的一个或多个。然而，这仅仅当关于传感器相对于车道位于哪个期望位置上和哪个期望定向上的信息被存储在传感器的数据存储器中时才是可能的。这通常在巡视待监视的交通线路时才可被求取。
技术实现思路
因此，本专利技术所基于的任务是，提供一种用于确定用于监视交通线路上的交通的至少一个传感器的期望位置和/或期望定向的方法，所述方法可以简单、快速和可靠地执行。本专利技术通过根据所述类型的方法解决所提出的任务，所述方法具有以下步骤：a)在数据处理装置中提供用于辨识所述待监视的交通线路的信息，b)从数据库查询和提供所述待监视的交通线路的数据，c)借助于所提供的数据求取至少一个可能的期望位置和/或期望定向。相比到现在为止由现有技术已知的方法，这类方法具有多个优点。要确定至少一个传感器的最优的期望位置和/或期望定向的使用者必须首先在数据处理装置中提供用于辨识待监视的交通线路的信息。有利地，这些信息包括例如所参与的交通线路的至少一个名称。但也能够实现地理坐标(纬度，经度)的说明。以此方式可能的是，例如通过命名两个交叉的道路来明确地辨识待监视的交叉路口。在所述方法的一种对于所述方法的执行特别简单的构型中，空中摄影图或者数字地图已经存储在数据处理装置中，从而所述方法的使用者例如借助指针设备、例如鼠标点击到这样的图形地显示的地图的或者所示出的空中摄影图的确定的位置上。有利地，在数据处理装置的数据存储器中存储不同的点的各个地理坐标，所述地理坐标在空中摄影图或者数字的地图上示出，从而可以以此方式提供用于辨识待监视的交通线路的信息。通过在数据处理装置中的信息的处理来实现从所输入的信息辨识交通线路。在此，例如执行数据库查询，通过所述数据库查询从所输入的信息中提取对于交通线路的辨识所需的数据和信息。这可以在数据处理装置中本地地进行或者通过访问外部的数据库或者数据处理程序来进行。所输入的信息的加工如何具体地进行在大的程度上取决于信息和在第二方法步骤中访问的数据库所需要的数据格式。如果在数据处理装置中明确地辨识待监视的交通线路，则尤其由数据处理装置访问数据库。该数据库可以位于数据处理装置的本地的数据存储器中或者例如位于网络——例如互联网中。在数据库中尤其存储关于待监视的交通线路的位置数据和交通引导数据(Verkehrsführungsdaten)。基于数据处理装置的查询提供所述数据用于进一步的加工。在数据库中的如此提供的数据在必要时必要的预处理和加工之后，借助于这些所提供的数据求取至少一个可能的期望位置和/或期望定向。因此，所述方法的使用者不必再如在现有技术中普遍的那样手动地将待监视的交通线路的车道和其他的本地的实际情况输入到数据处理装置中。取而代之地，仅仅必须辨识待监视的交通线路，从而数据处理装置自身可以从数据库调用所必需的交通数据。由此一方面显著加速所述方法并且另一方面提高准确性和降低容易出错性。尤其对于所述方法的使用者未从个人的直观经验认识待监视的交通线路的这样的情况，与之相关联的在通过手登记例如行驶方向的情况下的不安全性通过以下方式来降低或者完全消除：即在数据库中包含例如被监视和被控制的数据。由此降低容易出错性并且因此提高交通安全性。借助于所提供的数据可以以最不同的方式求取可能的期望位置和/或期望定向。一种可能性在于：图形地显示所提供的数据并且必要时手动地借助发送器和/或接收器的要到达的射束波瓣求取所想要的位置。自然也可能的是，例如也可以通过计算机执行该方法步骤。为此，可以确切地表达相应的传感器的期望位置和/或期望定向必须满足的一些条件。这可以是待监视的区域的最小的和/或最大的尺寸和/或长度、传感器的最小数量或者其他条件。计算机可以从其所提供的关于传感器的可能的位置和/或定向的数据以及必要时从关于技术数据和传感器的射束波瓣形状的信息求取所想要的期望位置和/或期望定向。然而，应断定地强调，这仅仅是一种有利的构型，而不是对于所述方法的执行的必要性。期望位置和/或期望定向的手动的求取也断定地包括在根据本专利技术的方法中。其期望位置和/或期望取向应通过在这里描述的方法来确定的传感器在此可以以最不同的形式构造。已知所谓的“独立式(Standalone)”传感器，所述“独立式”传感器除了用于发送射束的发送器和接收器之外也包括电子的数据处理装置并且进一步处理由传感器求取的数据，所述发送射束可以是例如雷达射束。替代地或者附加地，也可以使用以下传感器：所述传感器例如仅仅能够探测车辆或者其他交通参与者，然而不进一步处理所获得的数据。典型地，例如在交叉路口处的交通监视包括多个这种传感器头，所述传感器头与中央数据处理装置通信。其期望位置和/或期望定向可以借助在这里描述的方法确定的传感器头收集关于交通参与者的数据并且将所述数据向构成中心的交叉路口控制设备进一步发送。在这里描述的方法不限于各个传感器的确定的传感器形式或者工作模式。可能的是，完全在传感器中或者完全在中央数据处理装置中进行数据处理。然而，也存在这样的可能性：对于数据处理所需的算法的仅仅一部分可以在传感器中或者在传感器头中运行，其中，将如此已经预先加工的数据接着向中央数据处理设备——例如所谓的TMIB(“TrafficManagementInterfaceBoa本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定用于监视交通线路上的交通的至少一个传感器的期望位置和/或期望定向的方法，其中，所述方法具有以下步骤：a)在数据处理装置中提供用于辨识(2)所述待监视的交通线路的信息，b)从数据库(4)查询和提供所述待监视的交通线路的数据，c)借助于所提供的数据求取(8)至少一个可能的期望位置和/或期望定向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.28 DE 102014010937.21.一种用于确定用于监视交通线路上的交通的至少一个传感器的期望位置和/或期望定向的方法，其中，所述方法具有以下步骤：a)在数据处理装置中提供用于辨识(2)所述待监视的交通线路的信息，b)从数据库(4)查询和提供所述待监视的交通线路的数据，c)借助于所提供的数据求取(8)至少一个可能的期望位置和/或期望定向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息包括交通线路的至少一个名称。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在显示器上显示所求取的至少一个期望位置和/或期望定向。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所提供的数据包含关于交通线路的结构——例如所述交通线路的车道、尤其数量和主行驶方向、停车线、人行横道和/或转弯车道的信息。5.根据以上权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·肖尔茨，R·蒙德，
申请(专利权)人：SMS斯玛特微波传感器有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE