本发明专利技术提供了一种混凝土搅拌车的卸料检测方法和卸料检测装置，其中，混凝土搅拌车的卸料检测方法包括：步骤S10：判断搅拌筒是否出料，如果搅拌筒出料，确定在搅拌筒出料时用于驱动搅拌筒转动的油泵的两个高压油口之间的最大压差绝对值和最小压差绝对值；步骤S20：通过两个高压油口之间的压差绝对值与搅拌筒内的混凝土方量之间的对应关系并结合最大压差绝对值和最小压差绝对值来确定搅拌筒的出料方量。本发明专利技术的技术方案能够确定混凝土的卸料方量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混凝土搅拌车
，具体而言，涉及一种混凝土搅拌车的卸料检测方法和卸料检测装置。
技术介绍
目前，混凝土搅拌车在运营过程中，经常会出现司机偷卖混凝土的情况，但是无法得知偷卖混凝土的数量，以及在正常卸料时，也无法确定的混凝土的出料方量，给工作人员以及搅拌站调度中心的检测带来不便。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种能够计算混凝土的卸料方量的混凝土搅拌车的卸料检测方法和卸料检测装置。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种混凝土搅拌车的卸料检测方法，包括:步骤S10:判断搅拌筒是否出料，如果搅拌筒出料，确定在搅拌筒出料时用于驱动搅拌筒转动的油泵的两个高压油口之间的最大压差绝对值和最小压差绝对值；步骤S20:通过两个高压油口之间的压差绝对值与搅拌筒内的混凝土方量之间的对应关系并结合最大压差绝对值和最小压差绝对值来确定搅拌筒的出料方量。进一步地，两个高压油口之间的压差绝对值与搅拌筒内的混凝土方量之间的对应关系为线性函数关系。进一步地，两个高压油口之间的压差绝对值与搅拌筒内的混凝土方量之间的对应关系通过以下方式确定:确定搅拌筒在空转时，两个高压油口之间的第一压差绝对值；确定搅拌筒在满载时，两个高压油口之间的第二压差绝对值；通过将第一压差绝对值和搅拌筒在空转时的混凝土方量带入第一公式与将第二压差绝对值和搅拌筒在满载时的混凝土方量带入第一公式相结合的方式求解得出两个高压油口之间的压差绝对值与搅拌筒内的混凝土方量之间的对应关系；第一公式为:m = k*P+b，其中，m是搅拌筒内的混凝土方量，P是两个高压油口之间的压差绝对值，k和b均为常数。进一步地，当搅拌筒在空转时以及搅拌筒在满载时，搅拌筒的旋向为进料旋向。进一步地，确定搅拌筒的出料方量的步骤进一步包括:确定最大压差绝对值对应的搅拌筒内的混凝土最大方量以及最小压差绝对值对应的搅拌筒内的混凝土最小方量，通过混凝土最大方量减去混凝土最小方量来确定搅拌筒的出料方量。进一步地，判断搅拌筒是否出料的步骤进一步包括:通过确定两个高压油口之间的压差值来确定搅拌筒是否出料。进一步地，搅拌筒出料时的搅拌筒转速与确定两个高压油口之间的压差绝对值与搅拌筒内的混凝土方量之间的对应关系所采用的搅拌筒转速相同。进一步地，搅拌筒出料时的油泵开度与确定两个高压油口之间的压差绝对值与搅拌筒内的混凝土方量之间的对应关系所采用的油泵开度相同。根据本专利技术的另一方面，提供了一种混凝土搅拌车的卸料检测装置，包括:两个压力传感器，与用于驱动搅拌筒转动的油泵的两个高压油口一一对应设置，各压力传感器用于检测对应的高压油口的压力值或强压值；控制器，用于接收两个压力传感器发出的信息，并通过两个高压油口之间的压差绝对值与搅拌筒内的混凝土方量之间的对应关系确定搅拌筒的出料方量。进一步地，本专利技术的混凝土搅拌车的卸料检测装置还包括:用于确定搅拌筒转速的转速测定装置，控制器用于接收转速测定装置发出的信息。应用本专利技术的技术方案，如果判断出搅拌筒正在出料，那么确定在搅拌筒在出料过程时用于驱动搅拌筒转动的油泵的两个高压油口之间的最大压差绝对值和最小压差绝对值，将最大压差绝对值和最小压差绝对值带入已经确定的两个高压油口之间的压差绝对值与搅拌筒内的混凝土方量之间的对应关系中，即可得出搅拌筒的出料方量，也就是混凝土的卸料方量。由上述分析可知，本专利技术的混凝土搅拌车的卸料检测方法能够确定混凝土的卸料方量。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将并结合实施例来详细说明本专利技术。本申请提高了一种混凝土搅拌车的卸料检测方法，本实施例的混凝土搅拌车的卸料检测方法(未图示)包括如下步骤:步骤SlO:判断搅拌筒是否出料，如果搅拌筒出料，确定在搅拌筒出料时用于驱动搅拌筒转动的油泵的两个高压油口之间的最大压差绝对值和最小压差绝对值。步骤S20:通过两个高压油口之间的压差绝对值与搅拌筒内的混凝土方量之间的对应关系并结合最大压差绝对值和最小压差绝对值来确定搅拌筒的出料方量。应用本实施例的卸料检测方法，如果判断出搅拌筒正在出料，那么确定在搅拌筒在出料过程时用于驱动搅拌筒转动的油泵的两个高压油口之间的最大压差绝对值和最小压差绝对值，将最大压差绝对值和最小压差绝对值带入已经确定的两个高压油口之间的压差绝对值与搅拌筒内的混凝土方量之间的对应关系中，即可得出搅拌筒的出料方量，也就是混凝土的卸料方量。由上述分析可知，本实施例的混凝土搅拌车的卸料检测方法能够确定混凝土的卸料方量。上述油泵有四个油口，其中有两个油口被本领域技术人员确认为高压油口。在本实施例中，两个高压油口之间的压差绝对值与搅拌筒内的混凝土方量之间的对应关系为线性函数关系。线性函数关系的确定不仅相对简单，而且将最大压差绝对值和最小压差绝对值带入线性函数关系中的计算也相对简单，增加计算效率。为了进一步提高混凝土的卸料方量的精确度，可以将两个高压油口之间的压差绝对值与搅拌筒内的混凝土方量之间的对应关系设计成非线性函数关系，可以采用微积分的方式得到，但是，针对搅拌筒容量比较大的情况，没有必要计算的那么精确，有些误差可以忽略不计，不会对计算结果产生实质影响。在本实施例中，两个高压油口之间的压差绝对值与搅拌筒内的混凝土方量之间的对应关系通过以下方式确定:确定搅拌筒在空转时，两个高压油口之间的第一压差绝对值；确定搅拌筒在满载时，两个高压油口之间的第二压差绝对值；通过将第一压差绝对值和搅拌筒在空转时的混凝土方量带入第一公式与将第二压差绝对值和搅拌筒在满载时的混凝土方量带入第一公式相结合的方式求解得出两个高压油口之间的压差绝对值与搅拌筒内的混凝土方量之间的对应关系，第一公式为:m =k*P+b，其中，m是搅拌筒内的混凝土方量，P是两个高压油口之间的压差绝对值，k和b均为常数。具体地，将上述第一压差绝对值设为Pe，此时搅拌筒内的混凝土方量为0，将上述第二压差绝对值设为Pf，此时搅拌筒内的混凝土方量设为Mf，将上述各值代入m = k*P+b的对应变量中，即可得到如下的二元一次方程组:O = Pe*k+bMf = Pf*k+b对上述二元一次方程组求解得到第二公式，该第二公式为m = Mf/(Pf-Pe) *p -Mf/(Pf-Pe)^Pe0通过将上述最大压差绝对值和最小压差绝对值分别代入第二公式的参数P中，即可得到对应的搅拌筒内的混凝土方量，通过将搅拌筒内的混凝土方量的两个数值作差，得到的差值即是混凝土的卸料方量。在本实施例中，判断搅拌筒是否出料的步骤进一步包括:通过确定两个高压油口之间的压差值来确定搅拌筒是否出料。具体地，为了便于描述将两个高压油口之间分为高压油口 A和高压油口 B，高压油口 A的压强设为Pa并且高压油口 B设为Pb，理论上Pa = Pb时，搅拌筒为静止状态；Pa>Pb时，搅拌筒的旋向为进料旋向；Pa〈Pb时，搅拌筒的旋向为出料旋向。当然，哪个高压油口设为A由技术人员自己决定。作为可定的实施方式,可以通过传感器来判断搅拌筒是否出料，具体地，通过磁感应传感器感应搅拌筒的法兰盘处的螺栓来检测转向，通过判断搅拌筒的转向即可直接得出搅拌筒是否出料。上述压差值以及压当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种混凝土搅拌车的卸料检测方法，其特征在于，包括：步骤S10：判断搅拌筒是否出料，如果搅拌筒出料，确定在所述搅拌筒出料时用于驱动搅拌筒转动的油泵的两个高压油口之间的最大压差绝对值和最小压差绝对值；步骤S20：通过所述两个高压油口之间的压差绝对值与搅拌筒内的混凝土方量之间的对应关系并结合所述最大压差绝对值和所述最小压差绝对值来确定所述搅拌筒的出料方量。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张耀东，陈安涛，田娟，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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