【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种盾构管片拼装提升运动液压系统，尤其涉及一种可实现提升缸高度同步与管片高速升降的盾构管片拼装提升运动快速同步液压系统。
技术介绍
管片拼装机是盾构装备系统的关键子系统之一，它是在盾构推进一环后将混凝土管片拼装成隧道衬砌，用于稳定开挖的隧道，并为盾构推进提供支撑点，管片拼装质量的好坏直接关系到隧道施工质量，同时也影响到盾构推进过程中姿态的调整。管片在砌成环形内壁过程中，需要由底部移至隧道内壁特定位置处且需在拼砌过程中多次微调，因此管片拼装机一般能实现六个自由度的无干涉拼装动作。管片拼装机一般包括回转机构、提升机构、水平机构、摆动机构和姿态机构，来实现管片的六自由度操作。提升机构主要完成管片的径向定位，在管片拼装过程中，提升液压缸需要在多个特定角度进行伸缩，传统的液压系统一般由变量泵供油，比例方向阀控制两个并联的提升液压缸，两个提升液压缸在装配上存在一定的平行度误差，以及提升工况的变动性，造成两个提升液压缸的负载不同，引起两个提升液压缸的伸缩量的不同，不同的伸缩量会造成管片的姿态误差甚至提升机构的变形；且提升液压缸有杆腔与无杆腔有效作用面积不同，造成...
【技术保护点】
一种管片拼装提升运动快速同步液压系统，其特征在于：包括调速阀（1）、分流阀（2）、油箱（3）、四通伺服方向阀（4）、同步控制器（5）、2个结构相同的提升液压支路；调速阀（1）的进油口与系统主油路相连，调速阀（1）的出油口、分流阀（2）的2P油口和四通伺服方向阀（4）的4P油口相连，分流阀（2）的2A油口、四通伺服方向阀（4）的4A油口和一个提升液压支路的进油口相连，分流阀（2）的2B油口、四通伺服方向阀（4）的4B油口和另一个提升液压支路的进油口相连，四通伺服方向阀（4）的4T油口与油箱（3）相连，四通伺服方向阀（4）的信号输入端与同步控制器（5）的信号输出端相连，同步控制...
【技术特征摘要】
1.一种管片拼装提升运动快速同步液压系统，其特征在于包括调速阀(I)、分流阀(2)、油箱(3)、四通伺服方向阀(4)、同步控制器(5)、2个结构相同的提升液压支路；调速阀(I)的进油口与系统主油路相连，调速阀(I)的出油口、分流阀(2)的2P油口和四通伺服方向阀(4)的4P油口相连，分流阀(2)的2A油口、四通伺服方向阀(4)的4A油口和一个提升液压支路的进油口相连，分流阀(2)的2B油口、四通伺服方向阀(4)的4B油口和另一个提升液压支路的进油口相连，四通伺服方向阀(4)的4T油口与油箱(3)相连，四通伺服方向阀(4)的信号输入端与同步控制器(5)的信号输出端相连，同步控制器(5)的一个信号输入端与一个提升液压支路的位移传感器信号输出端相连，同步控制器(5)的另一个信号输入端与另一个提升液压支路的位移传感器信号输出端相连。2.根据权利要求1所述的一种管片拼装提升运动快速同步液压系统，其特征在于所述的结构相同的提升液压支路，均包括无杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚国芳，杨旭，杨华勇，王林涛，彭雄斌，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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