【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种掘进机用管片拼装机旋转控制方法，包括步骤：通过设在管片拼装机的移动架(7)上的两个第一感应元件(2)输出的波形图来分别判断管片拼装机的正反旋转方向；通过两个第一感应元件(2)输出的波形图来计算设在管片拼装机的回转支承(6)上的检测齿轮(3)所转过的齿数，以及根据检测齿轮(3)所转过的齿数来计算管片拼装机实时的转动角度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程永亮，刘军军，邵济舟，梅勇兵，程晓晓，钟晴，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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