【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自定位快速管片拼装机，包括旋转装置（1）、固定装置（2）、驱动装置（3）、行走梁（4）、行走轨道（5）、平移油缸（6）、移动套（7）、固定套（8）、提升油缸（9）、桁架（10）、导向轮（11）、抓取装置（12）、提取油缸（13）、锁紧油缸（14）、调整油缸（15）、定位锁紧板（16）、移动拼装平台（17）和管片压板（18），将隧道的轴线方向设为X轴，隧道径向水平方向为Y轴，隧道径向垂直方向为Z轴，旋转装置（1）与固定装置（2）的轴线与X轴重合，驱动装置（3）固定在固定装置（2）上，驱动装置具有液压马达和减速箱，所述液压马达经过减速箱驱动小齿轮，从而带动大齿圈及与大齿圈联接的旋转装置（1）绕X轴旋转，从而带动与旋转装置1相联接的桁架（10）转动，行走梁（4）沿盾构机的轴向且平行地固定在盾构机的壳体内侧，在行走梁（4）的外侧设有供导向轮（11）滚动的行走轨道（5），导向轮（11）分别固定于固定装置（2）的两侧内壁，平移油缸（6）的缸体固定在行走梁（4）上，其活塞杆与固定装置（2）铰接固定，在平移油缸（6）伸缩时带动固定装置（2）上的导向轮（11）在行走轨道（5）内滚动，固定套（8）平行...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘双仲，
申请(专利权)人：辽宁北方重工机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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