自定位快速管片拼装机制造技术

技术编号:8904492 阅读:223 留言:0更新日期:2013-07-11 01:48
本发明专利技术涉及一种自定位快速管片拼装机,包括旋转装置(1)、固定装置(2)、驱动装置(3)、行走梁(4)、行走轨道(5)、平移油缸(6)、移动套(7)、固定套(8)、提升油缸(9)、桁架(10)、导向轮(11)、抓取装置(12)、提取油缸(13)、锁紧油缸(14)、调整油缸(15)、定位锁紧板(16)、移动拼装平台(17)和管片压板(18)。本发明专利技术的管片拼装机可实现管片到达任意预定安装位置,抓取头更灵活,实现多种运动,有效提高管片拼装效率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自定位快速管片拼装机,包括旋转装置(1)、固定装置(2)、驱动装置(3)、行走梁(4)、行走轨道(5)、平移油缸(6)、移动套(7)、固定套(8)、提升油缸(9)、桁架(10)、导向轮(11)、抓取装置(12)、提取油缸(13)、锁紧油缸(14)、调整油缸(15)、定位锁紧板(16)、移动拼装平台(17)和管片压板(18),将隧道的轴线方向设为X轴,隧道径向水平方向为Y轴,隧道径向垂直方向为Z轴,旋转装置(1)与固定装置(2)的轴线与X轴重合,驱动装置(3)固定在固定装置(2)上,驱动装置具有液压马达和减速箱,所述液压马达经过减速箱驱动小齿轮,从而带动大齿圈及与大齿圈联接的旋转装置(1)绕...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘双仲
申请(专利权)人:辽宁北方重工机器制造有限公司
类型:发明
国别省市:

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