一种盾构管片拼装机回转运动电液控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种盾构管片拼装机回转运动电液控制系统，其包括电机、定量泵、溢流阀A、油箱、三位四通比例换向阀、液压马达、速度传感器、第一平衡阀、第二平衡阀、第一蓄能器、第二蓄能器、第一溢流阀B、第二溢流阀B及变速积分比例积分控制器；其中定量泵的吸油口与油箱相连，出油口分别与溢流阀A、三位四通比例换向阀的进油口相连；三位四通比例换向阀的两个出油口分别与第一平衡阀、第二平衡阀相连，且控制端由变速积分比例积分控制器进行控制；第一溢流阀B、第二溢流阀B被分别连接于液压马达两侧的管路上；本发明专利技术采用变速积分比例积分控制提高了系统的稳定性，且利用蓄能器吸收流量脉动的能力，消除了启动阶段的振荡冲击。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及流体压力执行机构，具体的说是涉及盾构管片拼装机回转运动的电液控制系统。
技术介绍
盾构机是在可移动钢结构护盾掩护下完成开挖、排碴、衬砌等掘进作业，用于隧道开挖和成形的光机电液一体化大型复杂装备，可实现复杂地质条件和多场耦合等地下极端环境中的自动化和工厂化隧道作业，运用盾构机掘进隧道具有进尺速度快、施工工期短、对环境影响程度低、综合经济效益高等优点，是目前国内外进行隧道施工的主要选择。管片拼装机是盾构机中关键的一部分，负责管片的拼装工作。在盾构施工过程中，随着盾构机的开挖、推进和出碴，挖好的隧道需要用预先制好的混凝土管片进行永久性支护，管片拼装机负责将管片准确地安装到刚开挖的隧道表面，施工人员将移动到位的管片用螺栓等进行紧固，使管片构成能够承受地层压力的衬彻。为了实现这些功能，管片拼装机需要具有六个自由度，且在工作时，首先从管片运输车上抓取管片，之后通过沿隧道轴向、隧道径向的移动和绕隧道轴向的回转将管片送至目标位置，然后通过俯仰、偏转和横摇三种姿态调整方式对管片姿态进行调整，使其与预定位置配合良好。由于管片拼装机回转系统具有管片质量大、回转半径大且回转角度大的特点，因而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盾构管片拼装机回转运动电液控制系统，其特征在于：包括电机、定量泵、溢流阀A、油箱、三位四通比例换向阀、液压马达、速度传感器、第一平衡阀、第二平衡阀、第一蓄能器、第二蓄能器、第一溢流阀B、第二溢流阀B以及变速积分比例积分控制器；其中，所述电机与定量泵刚性连接；所述定量泵的吸油口与所述油箱相连，其出油口分别与溢流阀A、三位四通比例换向阀的进油口相连；所述三位四通比例换向阀的中位机能为Y型机能，其两个出油口分别与第一平衡阀、第二平衡阀相连，且控制端由变速积分比例积分控制器进行控制；所述第一平衡阀、第二平衡阀的进油口与所述三位四通比例换向阀相连，且两个平衡阀出油口分别与所述液压马达两侧的管路相连；...

【技术特征摘要】
1.一种盾构管片拼装机回转运动电液控制系统，其特征在于：包括电机、定量泵、溢流阀A、油箱、三位四通比例换向阀、液压马达、速度传感器、第一平衡阀、第二平衡阀、第一蓄能器、第二蓄能器、第一溢流阀B、第二溢流阀B以及变速积分比例积分控制器；其中，所述电机与定量泵刚性连接；所述定量泵的吸油口与所述油箱相连，其出油口分别与溢流阀A、三位四通比例换向阀的进油口相连；所述三位四通比例换向阀的中位机能为Y型机能，其两个出油口分别与第一平衡阀、第二平衡阀相连，且控制端由变速积分比例积分控制器进行控制；所述第一平衡阀、第二平衡阀的进油口与所述三位四通比例换向阀相连，且两个平衡阀出油口分别与所述液压马达两侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，杜家楠，王林涛，宋学官，李震，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21