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本发明公开了一种掘进机用管片拼装机旋转控制方法及装置，所述方法包括步骤：通过设在管片拼装机的移动架(7)上的两个第一感应元件(2)输出的波形图来分别判断管片拼装机的正反旋转方向；通过两个第一感应元件(2)输出的波形图来计算设在管片拼装机的回...
该专利属于中国铁建重工集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团有限公司授权不得商用。

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