【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动装夹装置，更具体的说，是涉及提高工作效率、装夹精度高的定制工业机器人自动装夹装置。
技术介绍
现在在绝大多数机械加工企业在进行加工零件的装夹和拆卸的过程中，仍然使用人工方式进行操作，这种方式对于加工少量的零件可能还行，但对于批量的机械加工而言就存在一些问题了，人工在装夹与拆卸的过程中机床是不能工作的，占用了机床的工作时间，机床的利用率降低了，影响到了机床的生产效率；人工装夹时，装夹的精度也不高，容易出错，当人处于疲劳状态时在装夹的过程中注意力就没那么集中，不但对准速度慢，而且还容易疏忽一些细节方面的东西，容易出错影响生产效率；装夹结束后，机加工过程人工基本处于空闲状态；另一方面，在具有一定批量的机械加工具备动作单一、重复性高等作业特征时，不适合人工方式进行操作。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种生产效率高、装夹精度高的定制工业机器人自动装夹装置。本技术是通过下述技术方案实现的一种定制工业机器人自动装夹装置，它是由支撑架、水平摆臂构成，所述的支撑架与水平摆臂呈十字交叉形连接，所述的水平摆臂能绕着支撑架旋转，并且水平摆臂能上、下、左、右移动。所述的支撑架包括底座、腰部、连接法兰、垂直升降关节、升降轴、纵向直线导轨。所述的底座固定在水平地面上，腰部连接在底座的上面，垂直升降关节通过连接法兰与腰部连接，所述的升降轴连接在垂直升降关节上，所述的纵向直线导轨分布在升降轴的两侧。所述的水平摆臂包括横梁、专用手爪、工件托盘、横向直线导轨。所述的专用手爪固定在横梁的两端，所述的工件托盘安装在专用手爪的下面，所述的横向直线导轨在横梁的...
【技术保护点】
一种定制工业机器人自动装夹装置，它是由支撑架、水平摆臂构成，所述的支撑架与水平摆臂呈十字交叉形连接，其特征在于，所述的水平摆臂能绕着支撑架旋转，并且水平摆臂能上、下、左、右移动。
【技术特征摘要】
1.一种定制工业机器人自动装夹装置，它是由支撑架、水平摆臂构成，所述的支撑架与水平摆臂呈十字交叉形连接，其特征在于，所述的水平摆臂能绕着支撑架旋转，并且水平摆臂能上、下、左、右移动。2.根据权利要求1所述的一种定制工业机器人自动装夹装置，其特征在于，所述的支撑架包括底座、腰部、连接法兰、垂直升降关节、升降轴、纵向直线导轨。3.根据权利要求2所述的一种定制工业机器人自动装夹装置，其特征在于，所述的底座固定在水平地面上，...
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