单元组合式自动化立体仓库系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种立体仓库。本发明专利技术公开了一种单元组合式自动化立体仓库系统及控制方法，包括若干个立体存储单元，所述立体存储单元包括入库子系统、立体货架子系统、出库子系统，入库子系统与立体货架子系统连通，立体货架子系统与出库子系统连通，两相邻的入库子系统通过至少一个输送机连通，两相邻的出库子系统通过至少一个输送机连通。控制方法采用模块化程序设计的方法，设计与每个立体存储单元对应的单元控制程序。本发明专利技术不仅实现了个单元或每个分区的独立运作，又提高了出入库的运作效率；系统内的一点甚至多点故障出现的情况下，均能保证自动化立体仓库系统的正常运行，保障了系统的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种立体仓库，特别涉及ー种单元组合式自动化立体仓库系统。本专利技术还涉及ー种单元组合式自动化立体仓库系统的控制方法。
技术介绍
自动化立体库(AS/RS)是以立体仓库为中心，在计算机的控制下实现对货物单元的收发、存储、搬运、加工和信息管理等物流作业的自动化物流系统，是集光、机电、信息等多种技术为一体的系统工程，是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。自动化立体库的主要功能包括1、储存功能。在储存货物的同时，根据储存货物对储存环境的不同要求，同时具备恒温、恒湿等附加功能。2、收、发货功能。可以实现收货、理货、货物储存单元标准化，实现电子标签信息写入。来货包装废弃物返回物流，货物信息传递，用户信息收集统计等功能。3、调节供需的功能。具有调节入库、出库瞬时波动大、不平衡的功能。4、信息管理功能。可以存储大量的信息，对库存货物信息、收货信息、发货信息、立式记录等信息进行管理、统计、分析、追踪等，从而提高仓库的智能化程度。5、延伸功能。现代物流逐步把单ー企业物流联本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单元组合式自动化立体仓库系统，其特征在于：包括两个或两个以上独立的立体存储单元，所述立体存储单元包括入库子系统、立体货架子系统、出库子系统，入库子系统与立体货架子系统的输入端连通，立体货架子系统的输出端与出库子系统连通，两相邻的入库子系统通过至少一个输送机构连通，两相邻的出库子系统通过至少一个输送机构连通。

【技术特征摘要】
1.一种单元组合式自动化立体仓库系统，其特征在于包括两个或两个以上独立的立体存储单元，所述立体存储单元包括入库子系统、立体货架子系统、出库子系统，入库子系统与立体货架子系统的输入端连通，立体货架子系统的输出端与出库子系统连通，两相邻的入库子系统通过至少一个输送机构连通，两相邻的出库子系统通过至少一个输送机构连通。2.根据权利要求1所述的一种单元组合式自动化立体仓库系统，其特征在于所述入库子系统包括货物输入端设备、货物输送带、库前等待区，所述货物输入端设备与货物输送带连通、货物输送带与库前等待区连通，所述出库子系统包括出库货物放置区、货物输送带、货物输出设备，出库货物放置区与货物输送带连通、货物输送带与货物输出设备连通。3.根据权利要求1所述的一种单元组合式自动化立体仓库系统，其特征在于所述入库子系统包括货物输入端设备、库前等待区、拆叠盘机构、输送机构，所述货物输入端设备通过输送机构与库前等待区连通，库前等待区通过输送机构与拆叠盘机构连通，拆叠盘机构通过输送机构与货物输入端设备连通，所述出库子系统包括出库货物放置区、货物输出端设备、拆叠盘机构、输送机构，所述出库货物放置区通过输送机构与货物输出端设备连通，货物输出端设备通过输送机构与拆叠盘机构连通，拆叠盘机构通过输送机构与出库货物放置区连接。4.根据权利要求1所述的一种单元组合式自动化立体仓库系统，其特征在于所述立体存储单元包括一条或一条以上托盘输送系统，所述托盘输送系统包括一个或一个以上拆叠盘机构、与立体货架子系统连通的输送带、与货物输入端设备连通的输送带，其中拆叠盘机构设置在立体货架子系统与货物输入端设备之间的输送带上。5.根据权利要求2或3或4所述的一种单元组合式自动化立体仓库系统，其特征在于所述货物输入端设备、货物输送带、库前等待区、出库货物放置区、货物输送带、货物输出端设备均为双向输送功能的输送机构。6.根据权利要求5所述的一种单兀组合式自动化立体仓库系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵汝雄，王要凯，郭文浩，
申请(专利权)人：普天物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：