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本发明涉及一种立体仓库。本发明公开了一种单元组合式自动化立体仓库系统及控制方法，包括若干个立体存储单元，所述立体存储单元包括入库子系统、立体货架子系统、出库子系统，入库子系统与立体货架子系统连通，立体货架子系统与出库子系统连通，两相邻的入库...
该专利属于普天物流技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过普天物流技术有限公司授权不得商用。

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